6ES7141-4BH00-0AA0西门子代理商

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浔之漫智控技术（上海）有限公司是SIEMENS西门子全球一级总代理商与全球维修中心,优势产品有西门子S7200/300/400/1200/6DD/6EP/6AV/6GK/ET200/电缆/DP接头/PLC/触摸屏 /变频器/数控伺服/直流/电源/软启动/ 网卡 等等，西门子工业自动化与驱动技术集团授权合作伙伴！《销售态度》：质量保证、诚信服务、及时到位！

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PLC功能

不断开发各种特殊功能与特殊功能模块，是当代PLC区别于传统PLC的重要标志之一。随着PLC技术的发展，其应用领域正在日益扩大。目前，PLC除在传统的逻辑控制、顺序控制等通用领域广泛应用外，在过程控制、运动控制等特殊领域也已经被大量应用。特殊功能与通用功能比较，其主要区别在于程序处理方式、控制对象、控制范围3个方面。

  ①程序处理方式 作为PLC的特殊功能与特殊功能模块，为了提高处理速度，CPU对程序的处理可以不使用常规的“循环扫描”方式，用户程序的执行不再需要经过输入采样、执行指令、输出刷新3阶段，而是直接由PLC的操作系统进行处理。PLC的集成中断处理、高速计数与高速脉冲输出功能即属于这一范畴。

  对于部分特殊功能模块，其本身就带有独立的处理器、存储器等基本硬件与必要的软件，有的模块还可以独立使用，此类模块通常称为智能模块。PLC对智能模块的控制，只需要在用户程序中调用标准程序块(通常由SIEMENS公司提供，用户只需要在程序中调用)，并通过标准程序块向模块发送必要的控制指令或检测其处理结果。

  因此，总的说来，PLC特殊功能的处理速度通常比普通的顺序逻辑控制程序的处理速度更快，可以用于高速系统的控制。

  ②控制对象 通过使用特殊功能与特殊功能模块，PLC的控制对象可以从传统的开关量逻辑运算扩展到模拟量检测、控制等以往需要通过集散控制系统(DCS)解决的领域，还可以扩展到位置检测、位置控制、轨迹控制等以往需要通过数控系统(CNC)解决的领域。如 S7系列PLC在这方面的特殊功能主要有模拟量输入(A/D转换)、模拟量输出(D/A转换)、模拟量闭环调节(PID调节)、位置检测、位置控制、多轴插补等。

  ③控制范围 使用特殊功能与特殊功能模块，PLC的控制范围可以超出控制对象本身，如借助于网络与通信手段，PLC可以与外部设备进行信息交换，实现网络链接与数据通信。S7系列PLC在这方面的特殊功能主要有各种通信处理功能、网络链接功能等。

  (2)特殊功能的实现形式

  为了降低成本、增强用户使用的灵活性，在PLC中经常将某些简单的功能，如高速计数、脉冲输出、模拟量输入/输出等，直接集成于PLC的CPU模块(或基本单元)上，此类实现形式统称为“PLC集成功能”。

  由于PLC结构、成本等方面的限制，集成功能的应用范围通常较狭隘，功能也相对较简单，多用于中小规格的PLC。如S7-200系列与S7-300系列中的紧凑型PLC模块即具备中断控制、高速计数、脉冲输出、模拟量输入/输出等简单特殊功能。

  对于过程控制、位置控制等场合所需要的复杂功能，一般都需要通过专门的模块才能实现。此类模块被称为特殊功能模块或功能模块。

  当采用特殊功能模块时，模块可以直接安装于PLC的机架上，或与PLC的扩展接口进行连接，以构成集中式PLC控制系统。

  根据不同的用途，特殊功能模块的内部组成与功能相差甚大。部分特殊功能模块本身就带有独立的处理器(CPU)、可编程门阵列(FPGA，Field Programmable Gate Array)、存储器等组件。模块既可以通过PLC进行控制，也可以独立使用，甚至还可利用PLC的I/O 模块进行输入/输出点的扩展，其性能与独立的控制装置相当。

6ES7321-1BL00-0AA0数字输入模块

　   6ES7321-1BL00-0AA0产品描述

　   SIMATIC S7-300, 321 M digital quantity input, photoelectric isolation, 32 di, 24 V DC, 40 injection

　　SIMATIC S7-300，数字量输入M 321，光电隔离，32DI，24 V DC，40针

　　电源电压

　　负载电压 L+

　　额定值 (DC)24 V

　　允许范围，下限 (DC)20.4 V

　　允许范围，上限 (DC)28.8 V

　　输入电流

　　来自背板总线 DC 5 V，*大值15 mA

　　功率损失

　　功率损失，典型值6.5 W

　　数字输入

　　数字输入端数量32

　　输入特性符合 IEC 61131，类型 1是

　　可同时控制的输入端数量

　　水平安装位置

　　*高可达 40 ℃，*大值32

　　*高可达 60 ℃，*大值16

　　垂直安装位置

　　*高可达 40 ℃，*大值32

　　输入电压

　　输入电压类型DC

　　额定值，DC24 V

　　对于信号“0”-30 至 +5 V

　　对于信号“1”13 至 30V

　　输入电流

　　对于信号“1”，典型值7 mA

　　输入延迟(输入电压为额定值时)

　　对于标准输入端

　　可参数化否

　　从“0”到“1”时，*小值1.2 ms

　　从“0”到“1”时，*大值4.8 ms

　　导线长度

　　屏蔽导线长度，*大值1000 m

　　未屏蔽导线长度，*大值600 m

　　传感器

　　可连接传感器

　　双线传感器是

　　允许的闭路电流(双线传感器) *大值1.5 mA

　　等时模式

　　节拍同步运行(应用程序至端口同步)否

　　报警/诊断/状态信息

　　报警

　　报警否

　　诊断报警否

　　过程报警否

　　诊断信息

　　诊断功能否

　　诊断显示 LED

　　数字输入状态显示(绿色)是

　　电位隔离

　　数字输入电位隔离

　　在通道之间否

　　在通道之间，分组点数16

　　在通道和背板总线之间是; 光电耦合器

　　绝缘

　　绝缘测试，使用DC 500 V

　　连接技术

　　需要的前置插头40 针

　　尺寸

　　宽度40 mm

　　高度125 mm

　　深度120 mm

　　重量

　　重量，约260 g

　　日期2013-12-30