西门子CPU412-1中央控制器

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西门子PLC学习笔记十五-（数据块及数据访问方式）

一、数据块

数据块是在S7 CPU的存储器中定义的，用户可以定义多了数据块，但是CPU对数据块数量及数据总量是有限制的。

数据块与临时数据不同，当逻辑块执行结束或数据块关闭，数据块中的数据是会保留住的。

数据块分共享数据块、背景数据块、用户自定义数据块，下面分别介绍。

1.共享数据块（全局数据块）

其用于存储全局数据，所有逻辑块（OB、FC、FB）都可以访问共享数据块中的数据。

2.背景数据块（私有存储区）

其用做功能块（FB）的“存储器”。FB的参数和静态变量安排在它的背景数据块中。背景数据块不是由用户编辑的，而是编辑区生成的。

3.用户自定义数据块

其是以UDT为模板生成的数据块。创建用户定义数据块之前，必须先创建一个用户自定义的数据类型，如UDT1，并在LAD/STL/FBD S7程序编辑器内定义。

自定义数据类型UDT1的创建 可以参照之前的学习笔记：西门子PLC学习笔记五-（编程语言、数据类型）进行学习

4.数据块的创建

数据块的创建可以参考下图：

二、数据块的访问

用户程序可以以位、字节、字或双字操作访问数据块中的数据，可以使用符号或**地址访问。

在访问数据块时必须指明数据块的编号、数据类型与位置。如访问了不存在的数据单元或者数据块，同时没有编写错误处理OB块，CPU将进入STOP模式。

1.寻址数据块

2.传统方式访问数据块

传统方式是：先打开数据块，然后在访问。下例为STL访问数据块代码：

OPN DB1 //打开数据块DB1，作为共享数据块

L DBW2 //将DB1的数据字DBW2装入累加器1的低字中

T MW0 //将累加器低字中的内容传送到存储字MW0

T DBW4 //将累加器1低字中的内容传送到DB1的数据字DBW4

OPN DB2 //打开数据块DB2，作为共享数据块，同时关闭数据块DB1

L DB10 //装入共享数据块DB2的长度

L MD10 //将MD10装入累加器

<D //比较数据块DB2的长度是否足够长

JC ERRO //如果长度小于存储双字MD10中的值，则跳转到ERRO

3.直接访问数据块

直接访问数据块是：直接给出数据块的编号和数据在数据块中的地址。可以使用**地址，也可以使用符号地址。如下例：

L DB1.DBW2 //打开数据块DB1，并装入地址为2字数据单元

T DB1.DBW //将数据传送到数据块DB1的数据字单元DBW4

//----------- 使用符号地址 ------------

L "DB_Symbol".Speed //打开符号名为"DB_Symbol"的数据块

//并装入名为"Speed"的数据单元

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原文链接：https://blog.csdn.net/fengshuiyue/article/details/42705319

STEP7中生成功能块步骤教程

1.生成功能块

  选中SIMATIC管理器左边窗口中的“块”图标，用鼠标右键点击右边窗口，执行出现的快捷菜单中的“插入新对象”→“功能块”，生成一个新的功能块。在出现的功能块属性对话框中，采用系统自动生成的功能块的名称FB1，选择梯形图(LAD)为默认的编程语言。点击“多情景标题”前面的复选框，使其中的“√”消失(没有多重背景功能)。点击“确认”按钮后返回SIMATIC管理器，可以看到右边窗口中新生成的功能块FB1。

  2.局部变量

  双击生成的FB1，打开程序编辑器。将鼠标的光标放在右边的程序区*上面的分隔条上(见图4-13)，按住鼠标的左键，往下拉动分隔条，分隔条上面是功能块的变量声明表，下面是程序区，左边是指令列表和库。将水平分隔条拉至程序编辑器视窗的顶部，不再显示变量声明表，但是它仍然存在。

  在变量声明表中声明块专用的局部变量，局部变量只能在它所在的块中使用。

  变量声明表的左边窗口给出了该表的总体结构，选中某一变量类型，例如“IN”，在表的右边显示的是输入参数Start等的详细情况。

  由图4-13可知，功能块有5种局部变量

  1)IN∶输入参数，用于将数据从调用块传送到被调用块。

  2)OUT输出参数，用于将块的执行结果从被调用块返回给调用它的块。

  3)IN_OUT(输入_输出参数)参数的初值由调用它的块提供，块执行后由同一个参数将执行结果返回给调用它的块。

  4)TEMP(临时变量)暂时保存在局部数据区中的变量。临时变量区(L堆栈)类似于没有人管理的公告栏，谁都可以往上面贴告示，后贴的告示将原来的告示覆盖掉。只是在执行块时使用临时变量，执行完后，不再保存临时变量的数值，它可能被同一优先级中别的块的临时数据覆盖。

  5)STAT(静态变量)从功能块执行完，到下一次重新调用它，静态变量的值保持不变。

  选中变量声明表左边窗口中的输入参数“IN”，在右边窗口中生成两个BOOL变量和一个INT变量(见图4-13)。用类似的方法生成其他局部变量，FBI的背景数据块(见图4-15)中的变量与变量声明表中的局部变量(不包括临时变量)相同。

  块的局部变量名必须以字母开始，只能由英语字母、数字和下划线组成，不能使用汉字，但是在符号表中定义的共享数据的符号名可以使用其他字符(包括汉字)。

  在变量声明表中赋值时，不需要指定存储器地址根据各变量的数据类型，程序编辑器自动地为所有的局部变量指定存储器地址。

  块的输入参数、输出参数的数据类型可以是基本数据类型、复杂数据类型、Timer(定时器)、Counter(计数器)、块(FB、FC、DB)、Pointer(指针)和ANY等。

  3.生成梯形图程序

  图4-13的下面是功能块FBI的梯形图程序。用起保停电路来控制发动机的运行，功能块的输入参数Start和Stop分别用来接收起动命令和停止命令。输出参数Engine_On用来控制发动机的运行。用比较指令来监视转速，检查实际转速Actual_Speed是否大于等于预置转速Preset_Speed。如果满足比较条件，Bool输出参数#Overspeed(超速)为1。

  STEP7自动地在程序中的局部变量前面加上“#”号，符号表中定义的共享符号被自动加上双引号。