西门子CPU416-2中央处理单元西门子代理商

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浔之漫智控技术（上海）有限公司 

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西门子200PLC中断指令

前言

这一篇来讲解一下s7-200PLC中的中断指令，在主程序运行时可以中断去处理其他事件。

一、中断

1.概念

由设备或其他继续处理的事件引起的，它使系统暂时中断现在执行的程序，转到中断程序来处理这些事件，处理完毕后再返回到原程序继续执行。

s7-200PLC*多有34个中断源，即发出中断请求的来源，每个中断源都有一个编号，叫做中断事件号。

另外子程序也算是中断的一种，在主程序中，如果子程序条件满足就进入子程序进行执行，执行完后再回到主程序继续运行。

二、中断的分类

中断有三种：输入输出中断，时基中断，通信中断。 

1.输入输出中断

 输入输出中断：1.外部输入中断：i0.0--i0.3上升沿或下降沿中断。

                          2.高速计数器中断：当前值=预设值，计数方向改变，计数器外部复位。

                          3.脉冲串输出中断：当给定的脉冲数输出完成后，执行中断（步进和伺服电机）。

2.时基中断

时基中断：1.定时中断，支持一个周期性的活动，以1ms为计量单位（1-255ms）。一共两个：事                       件10：定时中断0，周期值放入smb34，事件11：定时中断1，周期值放入smb35.

                     这是以固定的时间间隔作为采样周期，对模拟量，输入采样，pid，自由口通信用。

                  2.定时器中断：事件21，t32和事件22，t96使用，当前值=预设值，中断。

3.通信中断 

通信中断：这一个并不常用，主要是：接收信息完成中断，发送完成中断，接收字符中断，这里                      就这里就不过多叙述了。 

 三.中断指令

1.指令 

中断指令我们主要使用，ENI,ATCH这两个，其余几个有兴趣可以上网上搜索。

ENI是先开放中断，ATCH是连接中断。

ATCH有两个管脚：INT：中断的名称，EVNT：中断号（需要根据表格来填写）。

2.指令的使用 

当知道了中断指令，下面来看中断指令如何使用。

根据两个图表我们找到外部输入中断，是i0.0-i0.3的上升沿和下降沿。 

 这里举例说明：外部接线，i0.0上升沿中断，执行加一指令。

 根据上图彩色部分，找到i0.0上升沿中断事件号，是0。下面我们要在中断程序中写加一指令

在新建工程的下方，有主程序，子程序（黄颜色部分），中断程序（红颜色部分）。

在主程序中我们要开放中断（ENI）然后连接中断（ATCH），在中断程序中我们执行加一指令。 

具体的过程，如图:

注意： 在中断程序不能使用定时器和沿指令，因为按下中断按钮i0.0 它只有一个扫描周期。不能                定时。

例题： i0.0上升沿中断，执行加一指令。

主程序： 

中断程序： 

中断程序右键可以重命名，或者再添加一个中断程序。 

 四.练习题

1.循环中断，每200ms，VB1里面的数加1. 

根据题目所给的要求，每200ms中断一次，加1.我们可以根据图表找到定时中断，选择定时中断0，中断事件号=10，并且它要求周期值要写入SMB34中。那么我们根据他的要求来。

 首先在主程序中，开放中断，连接中断，传入周期值200ms。

 然后选择中断程序，在里面写入加1指令。

 到这里每200ms循环中断加1就完成了！！

 2.高速计数器中断

 当0号计数器   当前值=预设值时，Q0.0亮。当计数器为 增计数时，Q0.1亮，减计数时，Q0.1灭。当计数器被外部复位时 Q0.2亮。

 根据题目，我们需要将高数计数器和中断指令联合起来使用。

1.首先我们选择和定义高速计数器，然后再连接中断。这里选择0号计数器的10号模式（有增，减，复位功能）。

 2.连接中断，建立3个中断程序对应3种情况。

 3.每个中断程序的编写。

 当前值=预设值，中断程序

 增计数和减计数中断程序。增计数，Q0.1亮。减计数，Q0.1灭。这里需要有一个计数方向的判断，我们要根据0号计数器的状态位：SMB36 来看。

 SM36.0--SM36.4不使用。

0号计数器状态位：SMB36

SM36.5

0：减计数 1：增计数

SM36.6 0：当前值≠预设值 1：当前值=预设值

SM36.7 0：当前值≤预设值 1：当前值＞预设值

这里我们使用SM36.5就可以解决。 

 外部复位中断程序：

 到这里这道练习题就解决了！！！

总结

以上就是今天要讲的内容，本文讲解了200PLC中断指令的作用和使用方法，以及如何正确的编写，在末尾说了两道练习题可以多看几遍写一写！

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原文链接：https://blog.csdn.net//article/details/126900643

PLC可编程序控制器的通信指令有哪些

 S7-200的网络通信协议

  S7-200支持多种通信协议,如点对点接口(PPI)、多点接口(MPI)和PROFIBUS。这些协议化于7层开放系统互联模型(0S1)，PPI和MPI协议通过PROFIBUS令牌环网实现,令牌环网是遵循1EC61158和欧洲标准EN50170的过程现场总线。它们都是基于字符的异步通信协议,带有起始位、8位数据、偶校验和1个停止位。通信帧由起始和结束字符、源和目的站地址、帧长度和数据完整性校验和组成。只要波特率相同,三个协议可以在网络中同时运行,不会相互影响。

  PROFIBUS网络使用RS-485标准双较线,一个网络段上*多可连接32台设备。网络段的长度可达1 200m(与波特率有关)。采用中继指连接各网络段,可以在网络上连接更多的设各,网络可延长到9 600m。

  协议定义了主站和从站,主站可以对网络上另一个设备发山初始化申请,从站不初始化信息只响应来自主站的申请。

  协议支持一个网络上的127个地址(0-126),网络上*多可有32个主站,网络上各设备的地址不能重登，运行STEP7-Mien/WIN32的计算机的默认地址为0,操作员面板的默认地址为1,可编程控制器的默认地址为2。

  1.点对点接口协议(PPI)

  PPI(Point -to-Point)是主/从协议,网络上的S7-200 CPU均为从站，其他CPII SIMATIC编程器或TD200为主站。

  如果在用户程序中允许PPI主站模式,二些S7-200 CPU在RUN模式下可以作主站(见表712中SMB30的描述),它们可以用网络读(NETR)和网络写(NETW)指令读写其他CPU中的数据。S7-200 CPU作PPI主站时,还可以作为从站响应来自其他主站的通信申请。PPI没有限制可以有多少个主站与一个从站通信,但是在网络中*多只能有32个主站。

  2.多点接口协议(MPI)

  MPI是集成在西门子公司的可编程序控制器、操作员界面和编程器上的集成通信接口，用于建立小型的通信网络。*多可接32个节点,典型数据长度为64字节,*大距离100me。

  MPI( Muli-Point)可以是主/主协议或主/从协议。S7-300 CPU作为网络主站,使用主/主协议，对S7-200CPU建立主/从连接,因为S7-200CPU是从站。

  MPI在两个相互通信的设备之间建立连接，一个连接可能是两个设备之间的非公用连接,另一个主站不能干涉两个设备之间已经建立的连接。主站可以短时间建立连接,或使连接长期断开。

  每个57-200 CPU支持四个们接每个EM277模块支持6个连接它们保留两个连接，其中一个龄SIMATIC缩程器或计算机.另一个给操作员而板。保留的连接不能被其他出光的主站(如CPU)使用。

  通过与S7-200 CPU建立一个非保留的连接,S7-300 CPU和S7-400 CPU可以和S7-200 CPU或EM277模块进行通信。利用XGET和XPUT指令,S7-300和S7-400可以读写S7-200。

  3.PROFIBUS协议

  PROFIBUS协议用于分布式IO设备(远程I/0)的高速通信。许多厂家生产类型众多的PR0FIBUS设备,如简单的输入/输出模块、电机控制器和可编程序控制器。

  S7-200 CPU需通过EM277 PROFIBUS-DP模块接人PROFIBUS网络,网络通常有一个主站和几个I/O从站。给主站提供了网络中的LO从站的型号和地址，主站初始化网络并核对网络中的从站设备是否与设置的相符，主站周期性地将输出数据写到从站,并从从站读取输人数据。当DP主站成功地设置了一个从站时，它就拥有该从站。如果网络中有第二个主站，它只能很有限的访问第一个主站的从站。

  4.用户定义协议

  通过使用接收中断、发送中断、字符中断发送指令(XMT)和接收指令(RCV).白由端口通信可以控制S7-200 CPU通信口的操作模式。利用白由端口模式,可以实现用户定义的通信协议,连接多种智能设备。

  通过SMB30,允许在CPU处于RUN模式时通信口(使用自由端口模式。CPU处于STOP模式时,停止自由端口通信,通信口强制转换成PPI协议模式,从而保证了编程软件对可编程序控制器的编程和控制的功能。