西门子CPU416-3中央控制器西门子代理商
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西门子PLC各个通信协议解析,分析
1,协议分类
(0)协议背景介绍1
1,mpi接口、dp接口、rs485接口、rs232接口具体区别?
(一)mpi接口、dp接口:这两者均为基于RS485接口(可以理解为硬件标准)。mpi与dp是通信协议的名称(可以理解为软件)。
(二)MPI:MPI是多点接口(Multi Point Interface)的简称,是西门子公司开发的用于PLC之间讯的保密的协议。MPI通讯是当通信速率要求不高、通信数据量不大时,可以采用的一种简单经济的通讯方式。
(三)DP:PROFIBUS-DP协议。是一种总线协议,也是目前市场上用得比较多的一种协议。通讯波特率*大支持12MB,距离1200M,可以用来实现和上位机,从站,以及分布式I/O等实现高速远距离的通讯。
(四)RS485接口可以理解为硬件标准,RS485简介:
为扩展应用范围,美国电子工业协会(EIA)又于1983年在RS-422基础上制定了rs-485/'' target=''_blank''>RS-485标准,增加了多点、双向通信能力,即允许多个发送器连接到同 一条总线上,同时增加了发送器的驱动能力和冲突保护特性,扩展了总线共模范围,后命名为TIA/EIA-485-A标准。
(五)RS232接口可以理解为硬件标准,RS232简介:
RS-232接口符合美国电子工业联盟(EIA)制定的串行数据通信的接口标准,原始编号全称是EIA-RS-232(简称232,RS232)。它被广泛用于计算机串行接口外设连接。连接电缆和机械、电气特性、信号功能及传送过程。
总结的话:(1)MPI,PROFIBUS-DP是协议。(软件标准)
(2)mpi接口、dp接口,是基于RS485的接口,使用再MPI,PROFIBUS-DP协议的叫法(软硬标准)
(2)RS485,RS232是接口(硬件标准)
2,RJ11和RJ45接口有什么区别?
RJ45接口 : 统称网口
RJ11接口和RJ45接口很类似,但只有4根针脚(RJ45为8根)。在计算机系统中,RJ11主要用来联接modem调制解调器。
总结的话: RJ11是4根针脚的RJ45
(1)低端PLC ,S7-200 ,支持的通信协议有这些
(3)模块介绍
(1)EM241 对接PLC的网络模块
对接PLC图片
一、PPI通讯(点对点)
(1)协议介绍
PPI协议是专门为S7-200开发的通信协议。S7-200 CPU的通信口(Port0、Port1)支持PPI通信协议,S7-200的一些通信模块也支持PPI协议。Micro/WIN与CPU进行编程通信也通过PPI协议。
S7-200 CPU的PPI网络通信是建立在RS-485网络的硬件基础上,因此其连接属性和需要的网络硬件设备是与其他RS-485网络一致的。
S7-200 CPU之间的PPI网络通信只需要两条简单的指令,它们是网络读(NetR)和网络写(NetW)指令。
在网络读写通信中,只有主站需要调用NetR/NetW指令,从站只需编程处理数据缓冲区(取用或准备数据)。
PPI网络上的所有站点都应当有各自不同的网络地址。否则通信不会正常进行。
可以用两种方法编程实现PPI网络读写通信:
可参考http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-portal/micropower2013/smart%20sms/017.html
(2)协议详解
通讯协议采用主从式的通讯方式,一次读写操作的步骤包括:首先上位机发出读写命令,PLC作出接收正确的响应,上位机接
到此响应则发出确认申请命令,PLC则完成正确的读写响应,回应给上位机数据。这样收发两次数据,完成一次数据的读写
1、读写申请的数据格式如下:
SD:(Start Delimiter)开始定界符(68H)
LE:(Length)报文数据长度
LER:(Repeated Length)重复数据长度
SD: (Start Delimiter)开始定界符(68H)
SA:(Source Address)源地址,指该地址的指针,为地址值乘以8
DA:(Destination Address)目标地址,指该地址的指针,为地址值乘以8
FC:(Function Code)功能码
DSAP:(Destination Service Access Point)目的服务存取点
SSAP:(Source Service Access Point)源服务存取点
DU:(Data Unit)数据单元
FCS:(Frame Check Sequence)校验码
ED:(End Delimiter)结束分界符(16H)
报文数据长度和重复数据长度为自DA至DU的数据长度,校验码为DA至DU数据的和校验,只取其中的
末字节值。
在读写PLC的变量数据中,读数据的功能码为 6CH,写数据的功能码为 7CH。
2、PLC接收到读写命令,校验后正确,返回的数据格式为 E5H
3、确认读写命令的数据格式为:
其中SD为起始符,为10H
SA为数据源地址
DA为目的地址
FC为功能码,取5CH
FCS为SA+DA+FC的和的末字节
ED为结束符,取16H
具体报文如下:
对于一次读取一个数据,读命令都是33个字节。前面的0—21字节是相同的,为
下面我们列表分析读取PLC密码的指令:68 1B 1B 68 02 00 6C 32 01 00 00 00 00 00 0E 00 00 04 01 12 0A 10 02 00 08 00 00 03 00 05 E0 D2 16
因为是PC上发的读PLC数据的命令,SA=00,DA=02,如果有多个站,DA要改成相应的站号。读命令中从DA到DU的长度为1B即27个字节。从22字节开始根据读取数据的类型、位置不同而不同。上表是读不同存储器命令的Byte22—32。
三、MPI通讯
MPI通信是一种比较简单的通信方式,MPI网络通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s,MPI网络*多支持连接32个节点,
*大通信距离为50M。通信距离远,还可以通过中继器扩展通信距离,但中继器也占用节点。
三、ProfiBus总线通讯
(1)协议背景介绍
1,什么是ProfiBus
(1)统述:
ProfiBus是一种现场总线协议,是基于RS485上的一种接口
2)什么是现场总线协议
标准答案:
简单来说就是安装在现场的协议,
如下图所示:
具体的运用场景
(1)具体的协议解析
profibus可以布置成已主多从模式,这种模式从机通过各个不同的令牌进行传输
报文结构
多主站时令牌可以互相传递
具体的接线图如下
dp口和dp线
四、Profinet总线通讯
百度:
PROFINET由PROFIBUS国际组织(PROFIBUS International,PI)推出,是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。
PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案,囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题,并且,作为跨供应商的技术,可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线(如PROFIBUS)技术,保护现有投资。
原理就是:就是PROFIBUS 的网络版,是基于TCP/IP之上的协议
常见的接线结构
与PROFIBUS 接线方式不同,PROFIBUS是使用双芯频闭线
PROFINet使用的是网线
2,报文如下
RT帧结构参数解释:
VLAN:优先级数据标签,有0-7八个优先级,数值越大则优先级越高;RT帧此处为6;
Eth.type(上图左数第三个):0x8892代表该帧为PROFINET协议的一个帧;
Frame:规定该帧的实时等级、数据通道;
RT-User:该帧携带的数据,36-1440字节,数据长度不足则会自动补齐;
APDU status:该帧数据位的一些指示状态;
FCS:循环冗余校检码;
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