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【笔记】西门子1200PLC和V90伺服电机连接

前言

本篇笔记主要记录1200PLC和西门子V90伺服电机的连接，其中包括：1200PLC，伺服驱动器以及PLC和伺服之间的接线；然后使用PLC组态控制伺服电机和使用运动控制指令来控制伺服电机的运行！

一、伺服调试

资源：V90伺服驱动器使用手册西门子V90伺服驱动器使用手册-数据集文档类资源-CSDN下载 

在V90面板调试这篇文章中：（http://t.csdn.cn/7EzVC），简单说了伺服电机的接线和简单的面板调试，可以手动控制伺服电机的电动运行和恢复出厂设置。

这里是伺服的图片以及面板的按键作用，具体可以看上篇（这里也拿过来了一些）：

 关于控制按键的功能：

【M】键：.退出当前菜单；.在主菜单中进行操作模式的切换。

【OK】键：短按：确认选择或输入；进入子菜单；清除报警。

长按：激活辅助功能。

【向上键】：翻至下一菜单项；增加参数值；顺时针方向JOG。

【向下键】：翻至上一菜单项；减小参数值；逆时针方向JOG。

【移位键】：将光标从位移动到位进行独立的位编辑，包括正向/负向标记的位。

二、接线

1.1200PLC接线

这里我使用的是1215c dc/dc/dc  直流，晶体管类型，接线可以参考下方接线图；

接线准备：1215PLC一个；开关电源一个（将交流220V转为直流24V）；剥线钳，小一字螺丝刀各一把； 红绿导线若干；按钮1~3个。

接线：在开关电源上接入220V交流电，接出24V直流电；然后引出0V和24V接到PLC的M和L+,后面还有一个1M公共段接0V；然后在I点接入按钮；在PLC中找到输出4L+和4M接入24V和0v,基本就可以了。

开关电源： 

实物图：

 接线图：

2.PLC和伺服接线

伺服驱动器接线：伺服驱动器和伺服电机连接之后，还要给驱动器通上电才可以使用!

在红色部分找到220V交流接线端和直流24V接线端，按照要求接上。 

这里我们使用的驱动器是pti的，不是网口通信，所以我们需要将驱动器和PLC连接，然后电脑再和PLC通信连接，通过PLC来间接的控制伺服驱动器，然后我们的电脑控制PLC（哈哈！）

首先我们要设置伺服驱动器，使他可以被PLC控制；所以我们要先调试一下面板： 

通过M键找到para，点击OK进入，上下键找到p   all，进入之后通过移位键找到29300设置强制为47，也就是使能。 然后保存！

下面就是伺服和PLC的接线： 主要的就是画红色的部分，一定参照手册来接，千万不要接错了！

PTI_A24P接脉冲输出（Q0.0~Q0.3）； PTI_B24P接方向（Q点都可以，例如：Q0.3,或者Q0.4）；PTI_A24M和PTI_B24M短接接到0V；就可以啦！

三、 程序

新建工艺对象，进行设置； 

 这里设定速度：

程序：

使用定位指令进行编写： 

总结

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版权声明：本文为CSDN博主「@小白~李」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。

原文链接：https://blog.csdn.net//article/details/127521613

PLC在实际工程应用中的安装技术有哪些

 PLC的安装

  可以利用S7-200模块上的安装孔把模块固定在控制柜背板上,也可以利用模块上的DIN夹子把模块固定在一个标准的DIN道轨上。这样既可以水平安装，也可以垂直安装。但安装到控制柜中时，应注意以下问题。

  (1)为了防止高电子噪声对模块的干扰,应尽可能将S7-200模块与产生高电子噪声的设备(如变频器)、高电压设备分隔开。

  (2)S7-200模块是采用自然对流方式散热的,所以在安装时应尽可能不与产生高热量的设备安装在一起。而且在安装S7-200模块时，模块的周围应留出一定的空间,以便于正常散热。一般情况下,模块的上方和下方至少留出25mm的空间，控制柜门前面板与PLC安装背板之间至少留出75mm的空间。

  (3)在控制柜内，耍避免将低压信号线和通信电缆与交流电源线和高能量,开关频率较高的直流信号线布置在同一个走线槽中。

  电源的设计

  1.供电电源

  可编程控制器一般使用市电(220V,50Hz)。电网的冲击、频率的波动将直接影响到可编程控制器系统实时控制的精度和可靠性;有时电网的冲击,可给系统带来毁灭性的破坏;电网的精问变化也是经常发生的,出此产生的干扰也会传播到可编程控制器系统中。为了提高系统的可靠性和抗干扰性能,在对可编程控制器的供电系统中一般采用隔离变压器,这样可以隔离掉供电电源中的各种干扰信号,从而提高了系统的抗干扰性能。

  如果使用开关电源为可编程控制器提供24V直流电源，一股情况下,对开关电源供电的交流电源也应采用隔离变压器与电源隔离。

  另外,在一些实时控制系统中,系统的突然断电会造成严重的后果,此时可以在供电系统中增加UPS不问断电源。当市电突然断电后，自动切换到UPS电源供电,并且按照工艺要求进行一定的处理,使生产设备处于安全状态。

  对于S7-200 PLC的供电电源，应该设计一个独立的开关,它能够同时切断CPU、输人电路和输出电路的所有供电，如有可能，可使用熔断器或直接使用断路器等过电流保护装置来服制供电线路中的电流。

  2.S7-200 CPU内部直流电源

  每个S7200CPU模块均提供一个24V直流传感器电源和个5V直流电源。

  24V直流传感器电源可以作为CPU本机和数字量扩展模块的输入、扩展模块(如模拟量模块)的供电电源以及外部传感器电源使用。如果容量不能满足所有需求,则必须增加外部24V直流电源。此时外部电源不能与模块的传感器电源并联使用,以防止两个电源电位的不平衡造成对电源的破坏;但为了加强电子噪声保护,这两个电源的公共端(M)应连接在一起。

  当S7-200CPU与扩展模块连接时,CPU模块为扩展模块提供5V直流电源。如果扩展模块的5V直流电源需求超出CPU模块5V直流电源的容量,则必须减少扩展模块的数量。

  有关S7-200内部直流电源容量的设计与计算可参阅S7-200系统手册。