西门子PLC模块CPU412-1

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西门子200PLC中断指令

前言

这一篇来讲解一下s7-200PLC中的中断指令，在主程序运行时可以中断去处理其他事件。

一、中断

1.概念

由设备或其他继续处理的事件引起的，它使系统暂时中断现在执行的程序，转到中断程序来处理这些事件，处理完毕后再返回到原程序继续执行。

s7-200PLCZui多有34个中断源，即发出中断请求的来源，每个中断源都有一个编号，叫做中断事件号。

另外子程序也算是中断的一种，在主程序中，如果子程序条件满足就进入子程序进行执行，执行完后再回到主程序继续运行。

二、中断的分类

中断有三种：输入输出中断，时基中断，通信中断。 

1.输入输出中断

 输入输出中断：1.外部输入中断：i0.0--i0.3上升沿或下降沿中断。

                          2.高速计数器中断：当前值=预设值，计数方向改变，计数器外部复位。

                          3.脉冲串输出中断：当给定的脉冲数输出完成后，执行中断（步进和伺服电机）。

2.时基中断

时基中断：1.定时中断，支持一个周期性的活动，以1ms为计量单位（1-255ms）。一共两个：事                       件10：定时中断0，周期值放入smb34，事件11：定时中断1，周期值放入smb35.

                     这是以固定的时间间隔作为采样周期，对模拟量，输入采样，pid，自由口通信用。

                  2.定时器中断：事件21，t32和事件22，t96使用，当前值=预设值，中断。

3.通信中断 

通信中断：这一个并不常用，主要是：接收信息完成中断，发送完成中断，接收字符中断，这里                      就这里就不过多叙述了。 

 三.中断指令

1.指令 

中断指令我们主要使用，ENI,ATCH这两个，其余几个有兴趣可以上网上搜索。

ENI是先开放中断，ATCH是连接中断。

ATCH有两个管脚：INT：中断的名称，EVNT：中断号（需要根据表格来填写）。

2.指令的使用 

当知道了中断指令，下面来看中断指令如何使用。

根据两个图表我们找到外部输入中断，是i0.0-i0.3的上升沿和下降沿。 

 这里举例说明：外部接线，i0.0上升沿中断，执行加一指令。

 根据上图彩色部分，找到i0.0上升沿中断事件号，是0。下面我们要在中断程序中写加一指令

在新建工程的下方，有主程序，子程序（黄颜色部分），中断程序（红颜色部分）。

在主程序中我们要开放中断（ENI）然后连接中断（ATCH），在中断程序中我们执行加一指令。 

具体的过程，如图:

注意： 在中断程序不能使用定时器和沿指令，因为按下中断按钮i0.0 它只有一个扫描周期。不能                定时。

例题： i0.0上升沿中断，执行加一指令。

主程序： 

中断程序： 

中断程序右键可以重命名，或者再添加一个中断程序。 

 四.练习题

1.循环中断，每200ms，VB1里面的数加1. 

根据题目所给的要求，每200ms中断一次，加1.我们可以根据图表找到定时中断，选择定时中断0，中断事件号=10，并且它要求周期值要写入SMB34中。那么我们根据他的要求来。

 首先在主程序中，开放中断，连接中断，传入周期值200ms。

 然后选择中断程序，在里面写入加1指令。

 到这里每200ms循环中断加1就完成了！！

 2.高速计数器中断

 当0号计数器   当前值=预设值时，Q0.0亮。当计数器为 增计数时，Q0.1亮，减计数时，Q0.1灭。当计数器被外部复位时 Q0.2亮。

 根据题目，我们需要将高数计数器和中断指令联合起来使用。

1.首先我们选择和定义高速计数器，然后再连接中断。这里选择0号计数器的10号模式（有增，减，复位功能）。

 2.连接中断，建立3个中断程序对应3种情况。

 3.每个中断程序的编写。

 当前值=预设值，中断程序

 增计数和减计数中断程序。增计数，Q0.1亮。减计数，Q0.1灭。这里需要有一个计数方向的判断，我们要根据0号计数器的状态位：SMB36 来看。

 SM36.0--SM36.4不使用。

0号计数器状态位：SMB36

SM36.5

0：减计数 1：增计数

SM36.6 0：当前值≠预设值 1：当前值=预设值

SM36.7 0：当前值≤预设值 1：当前值＞预设值

这里我们使用SM36.5就可以解决。 

 外部复位中断程序：

 到这里这道练习题就解决了！！！

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