西门子PLC模块控制器CPU1215C西门子代理商 西门子总代理

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博图中的自定义数据类型UDT详解，一文轻松学会一、什么是UDT?

UDT是一种自定义的数据类型，它可以由多个不同数据类型元素组成，元素可以是基本数据类型，也可以是STRUCT、数组等复杂数据类型以及其它UDT等。UDT类型嵌套UDT类型的深度限制为 8 级。

博图从V11开始，S7-1200支持PLC数据类型（UDT）,这篇文章我将使用博图V16版本，来为大家介绍UDT的具体使用方法。

二、如何建立UDT并用于编程？

为了让大家对UDT有个直观的认识，我将建立一个UDT的数据类型，并添加几个跟电机控制相关的变量：启动、停止和电机。

1、 新建UDT

新建博图项目后，在PLC的菜单下的PLC数据类型选型下，点击“添加新数据类型”，如图1所示。

 

图 1 新建UDT

2、 使用UDT

在程序块选项下，点击“添加新块”，并在全局数据块中新建电机的UDT数据类型，如图2所示。

 

图 2 使用UDT

3、 编写程序

打开OB1编写“启保停”程序，变量使用UDT的数据元素，如图3所示。

 

图 3 编写程序

三、更多UDT的应用

UDT功能非常强大，除了上面的这种应用外，还有以下几种应用的情况。

1、UDT在PLC变量表的应用

在PLC数据类型中添加对应的UDT，并编写数据，然后在PLC变量表中使用，如图4所示。

 

图 4 PLC变量表中使用UDT

需要注意的是，在PLC变量表中使用UDT，一般只适合变量连续的场合。

2、UDT在全局数据块中使用

UDT在全局数据块的使用，有两种情况，一种是UDT类型的全局数据块，一种是UDT类型是全局数据块的一个元素。情况1如图5所示。

 

图 5 UDT类型的全局数据块

情况2如图6所示。

 

图 6 UDT类型在全局数据块中使用

3、UDT类型在博图WinCC中使用

在博图WinCC中的HMI变量可以直接使用UDT数据类型，这种方式相比单个类型的变量更加方便，如图7所示。

 

图 7 UDT类型在HMI中使用

UDT除了这些使用比较方便外，还可能方便进行修改，假设我的某个UDT的元素需要进行修改，可以在UDT的类型中进行修改，在编译一下，所有用到该UDT的都可以进行快速修改，如图8所示。

 

图 8 UDT的shujuxiugai

四、总结

这篇文章中介绍了PLC自定义数据类型（UDT）的一些基本的使用，开头我曾介绍到UDT的元素可以是STRUCT、数组等复杂数据类型以及其它UDT，并且UDT的嵌套深度为8层，所以可以进行非常复杂的应用，即方便编程也方便管理。

西门子S7-200SMART PLC的FOR指令如何实现程序嵌套循环

说到程序控制指令，其中就有FOR-NEXT循环指令，我们知道FOR循环指令是可以嵌套8层，一般情况下用不到8层，Zui多用到2层，那么2层如何嵌套如何实现呢？接下来就带大家来一步一步操作完成内循环和外循环程序设计。

一、FOR-NEXT循环指令说明

 

 

（1）INIT、FINAL分别定义起始值和结束值。

（2）使能输入EN有效，循环体开始执行，执行到NEXT指令时返回，每执行一次循环体，当前值计数器INDX增1，达到终止值FINAL时，循环结束。

（3）使能输入无效时，循环体程序不执行。每次使能输入有效，指令自动将各参数复位。

 

循环结束完成指令

二、FOR-NEXT循环指令使用注意事项

（1）使用FOR和NEXT指令可在重复执行分配计数的循环中执行程序段。

（2）每条FOR指令需要一条NEXT指令。

（3）将FOR-NEXT循环置于Zui大嵌套深度为8层的FOR-NEXT循环内。

三、FOR-NEXT指令使用方法

当I0.0为ON时接通一个上升沿脉冲触发FOR指令EN端循环3次，VB100值等于3。

 

 

四、FOR-NEXT指令嵌套2层使用方法

I0.0触发时外循环，I0.1触发是内循环，每执行一次外循环内循环执行3次，外循环执行2次，内循环执行6次。

 

 

 

西门子S7-200 SMART PLC之间通过指令实现S7通讯导读：

S7-200 SMART CPU 固件版本 V2.0 及以上版本的 CPU 可实现CPU、编程设备和HMI（触摸屏）之间的多种通信：

— CPU与编程设备之间的数据交换。

— CPU与HMI之间的数据交换。

— CPU与其他S7-200 SMART CPU之间的PUT/GET通信。

S7-200 SMART CPU 以太网连接资源如下：

— 1个连接用于与STEP7 Micro/Win SMART软件的通信。

— 8个连接用于CPU与HMI之间的通信。

— 8个连接用于CPU与其他S7-200 SMART CPU之间的PUT/GET主动连接

— 8个连接用于CPU与其他S7-200 SMART CPU之间的PUT/GET被动连接

CPU1 (192.168.2.1 ) 把VB100~107数据传输到CPU2 (192.168.2.2 ) VB0~7

CPU1 (192.168.2.1 ) 把VB100~107数据读取到CPU2 (192.168.2.2 ) VB0~7

一、 PUT/GET 指令格式 

S7-200 SMART CPU提供了PUT/GET 指令，用于S7-200 SMART CPU之间的以太网通信（PUT/GET 指令格式见 表 1）。PUT/GET 指令只需要在主动建立连接的 CPU 中调用执行，被动建立连接的 CPU不需要进行通信编程。PUT/GET 指令中TABLE 参数用于定义远程CPU的 IP地址、本地CPU和远程 CPU的数据区域以及通信长度（TABLE 参数定义见 表 2）。

 

LAD/FBD

STL

描述

 

PUT TABLE

PUT 指令启动以太网端口上的通信操作，将数据写入远程设备。PUT 指令可向远程设备写入Zui多 212 个字节的数据。

 

GET TABLE

GET 指令启动以太网端口上的通信操作，从远程设备获取数据。GET 指令可从远程设备读取Zui多 222 个字节的数据。

表 1 PUT和GET 指令

 

字节偏移量

Bit 7

Bit 6

Bit 5

Bit 4

Bit 3

Bit 2

Bit 1

Bit 0

0

D1

A2

E3

0

错误代码4

1

 远程 CPU的 IP地址

2

3

4

5

预留（必须设置为0）

6

预留（必须设置为0）

7

 指向远程 CPU 通信数据区域的地址指针

（允许数据区域包括：I、Q、M、V）

8

9

10

11

通信数据长度5

12

 指向本地 CPU 通信数据区域的地址指针

（允许数据区域包括：I、Q、M、V）

13

14

15

表 2 PUT和GET 指令的TABLE参数定义

 

1 D ：通信完成标志位，通信已经成功完成或者通信发生错误。

2 A ：通信已经激活标志位。

3 E ：通信发生错误，错误原因需要查询 错误代码4。

4 错误代码 ：见表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 参数的错误代码。

5 通信数据长度 ：需要访问远程 CPU通信数据的字节个数，PUT 指令可向远程设备写入Zui多 212 个字节的数据，GET 指令可从远程设备读取Zui多 222 个字节的数据。

 

错误代码

描述

0

通信无错误

1

PUT/GET TABLE参数表中存在非法参数：

本地CPU通信区域不包括 I、Q、M 或 V。

本地CPU不足以提供请求的数据长度。

对于 GET指令数据长度为零或大于 222 字节；对于 PUT指令数据长度大于 212 字节。

远程CPU通信区域不包括 I、Q、M 或 V。

远程CPU 的IP 地址是非法的 (0.0.0.0)。

远程CPU 的IP 地址为广播地址或组播地址。

远程CPU 的IP 地址与本地 CPU的IP 地址相同

远程CPU 的IP 地址位于不同的子网。

2

同一时刻处于激活状态的 PUT/GET 指令过多（仅允许 16 个）

3

无可以连接资源，当前所有的连接都在处理未完成的数据请求（S7-200 SAMRT CPU主动连接资源数为 8 个）。

4

从远程 CPU 返回的错误：

请求或发送的数据过多。

STOP 模式下不允许对 Q 存储器执行写入操作。

存储区处于写保护状态

5

与远程 CPU 之间无可用连接：

远程 CPU 无可用的被动连接资源（S7-200 SMART CPU被动连接资源数为 8 个）。

与远程 CPU 之间的连接丢失（远程 CPU 断电或者物理断开）。