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西门子PLC常见的通讯方法
西门子PLC常见的通讯方法有RS485通讯,PPI通信,MPI通信,以太网通信,下面就对他们进行一一的介绍。
1、RS485串口通信
第三方设备大部分支持,西门子S7PLC可以通过选择自由口通信模式控制串口通信。Zui简单的情况是只用发送指令(XMT)向打印机或者变频器等第三方设备发送信息。不管任何情况,都必须通过S7PLC编写程序实现。当选择了自由口模式,用户可以通过发送指令(XMT)、接收指令(RCV)、发送中断、接收中断来控制通信口的操作。
2、PPI通信
PPI协议是S7-200CPUZui基本的通信方式,通过原来自身的端口(PORT0或PORT1)就可以实现通信,是S7-200CPU默认的通信方式。PPI是一种主-从协议通信,主-从站在一个令牌环网中。在CPU内用户网络读写指令即可,也就是说网络读写指令是运行在PPI协议上的。因此PPI只在主站侧编写程序就可以了,从站的网络读写指令没有什么意义。
3、MPI通信
MPI通信是一种比较简单的通信方式,MPI网络通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s,MPI网络Zui多支持连接32个节点,Zui大通信距离为50M。通信距离远,还可以通过中继器扩展通信距离,但中继器也占用节点。MPI网络节点通常可以挂S7-200、人机介面、编程设备、智能型ET200S及RS485中继器等网络元器件。
西门子PLC与PLC之间的MPI通信一般有3种通信方式:
1)全局数据包通信方式
2)无组态连接通信方式
3)组态连接通信方式
4、PROFIBUS-DP通信
PROFIBUS-DP现场总线是一种开放式现场总线系统,符合欧洲标准和guojibiaozhun。PROFIBUS-DP通信的结构非常精简,传输速度很高且稳定,非常适合PLC与现场分散的I/O设备之间的通信。
5、以太网通信
以太网的核心思想是使用共享的公共传输通道,这个思想早在1968年来源于厦威尔大学。1972年,Metcalfe和DavidBoggs(两个都是zhuming网络专家)设置了一套网络,这套网络把不同的ALTO计算机连接在一起,同时还连接了EARS激光打印机。这就是世界上第一个个人计算机局域网,这个网络在1973年5月22日首次运行。Metcalfe在首次运行这天写了一段备忘录,备忘录的意思是把该网络改名为以太网(Ethernet),其灵感来自于“电磁辐射是可以通过发光的以太来传播”这一想法。1979年,DEC、Intel和Xerox共同将网络标准化。
1984年,出现了细电缆以太网产品,后来陆续出现了粗电缆、双绞线、CATV同轴电缆、光缆及多种媒体的混合以太网产品。以太网是目前世界上Zui流行的拓朴标准之一,具有传传播速率高、网络资源丰富、系统功能强、安装简单和使用维护方便等很多优点。
西门子PLC编程语言梯形图
梯形图( LAD)是一种图形语言,比较形象直观,容易掌握,是应用Zui广泛的编程语言之一。梯形图与继电器控制电路图的表达方式极为相似,适于熟悉继电器控制电路的用户使用,特别适于数字量逻辑控制。有时把梯形图称为电路或程序。
梯形图沿用了传统控制图中继电器的触点、线圈、串并联等术语和图形符号,并增加了许多功能强、使用灵活、在继电器一接触器控制系统中没有的指令符号,梯形图与继电器一接触器控制系统图的形式及符号有许多相同或相仿的地方。梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列,Zui左边的竖线被称为起始母线,也叫左母线,然后按一定的控制要求和规则连接各个触点,Zui后以线圈结束。一般在Zui右边还加上一竖线,这一竖线被称为右母线。通常一个梯形图中有若干个网络( Network)(由触点和线圈等组成的独立电路称为网络)组成,编程软件自动为网络编号。以Zui简单的电动机起/停控制为例,对应的梯形图程序如图(a)所示。
图 梯形图和语句表示例
梯形图由触点(常开触点“┤├”和常闭触点“┤/├”)、线圈(“一()”)或用方框表示的指令框组成。触点代表逻辑输入条件,如外部的开关、按钮和内部条件等。线圈通常代表逻辑运算的结果,常用来控制外部的指示灯、交流接触器和内部的标志位等。梯形图中的线圈包括输出继电器线圈、辅助继电器线圈等。只有在线圈接通之后,才能使对应的逻辑常开或常闭触点动作。指令框用来表示定时器、计数器或数学运算等附加指令。
梯形图中的触点和线图可以使用物理地址,如10.0、Q0.3等。如果在符号表中对某些地址定义了符号。例如,10.0的符号为“启动”,在程序中可用符号地址“启动”来代替物理地址10.0,这样使程序易于阅读和理解。
在分析梯形图中的逻辑关系时,为了借用继电器控制电路图的分析方法,可以将梯形图左边的母线假想为电源“火线”,而把右边的母线假想为电源“零线”。如果有“能流”从左至右流向线圈,则线圈被激励;如果没有“能流”,则线圈未被激励。当图(a)中,10.0和10.1的触点同时接通或Q4.1与10.1的触点同时接通时,有一个假想的“能流”流过Q4.1的线圈。利用能流这一概念,可以帮助我们更好地理解和分析梯形图,能流只能从左向右流动。
要强调指出的是,引入“能流”的概念,仅仅是为了继电器一接触器控制系统相比较,以对梯形图有一个深入的认识,其实“能流”在梯形图中是不存在的。
如果没有跳转指令,在网络中,程序中的逻辑运算只能按自左至右的方向执行,与能流的方向一致。网络之间能够按自上而下的顺序执行,执行完所有的网络后,再从Zui上面的网络( Network 1)重新开始执行下一循环。
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