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产品商品编号(市售编号)6ES7231-5QD32-0XB0产品说明SIMATIC S7-1200，模拟输入， SM 1231 TC，热电偶 4 模拟输入产品家族SM 1231 热电偶模块产品生命周期 (PLM)PM300:有效产品价格数据价格组 / 总部价格组SK / 212列表价（不含税）显示价格您的单价（不含税）显示价格金属系数无交付信息出口管制规定AL : N / ECCN : EAR99H工厂生产时间10 天净重 (Kg)0.160 Kg包装尺寸8.80 x 10.90 x 5.70包装尺寸单位的测量CM数量单位1 件包装数量1其他产品信息EAN6940408101890UPC887621509279商品代码85389091LKZ_FDB/ CatalogIDST72产品组4508组代码R132原产地中国Compliance with the substance restrictions according to RoHS directiveRoHS 合规开始日期: 2013.08.30产品类别A: 问题无关，即刻重复使用电气和电子设备使用后的收回义务类别-REACH Art. 33 责任信息Lead CAS 号 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w)Lead monoxide (lead ... CAS-No. 1317-36-8 > 0, 1 % (w / w)Silicic acid, lead s... CAS-No. 11120-22-2 > 0, 1 % (w / w)Lead titanium zircon... CAS-No. 12626-81-2 > 0, 1 % (w / w)分类
版本分类eClass1227-24-22-01eClass627-24-22-01eClass7.127-24-22-01eClass827-24-22-01eClass927-24-22-01eClass9.127-24-22-01ETIM7EC001420ETIM8EC001420IDEA43562UNSPSC1532-15-17-05西门子S7-1200 PLC基于三轴设备画正方形程序案例详解

Ø 在这个案例中，主要让大家学习1200PLC的运动控制功能，我们借助这个三轴设备（如图1所示）实现长宽为50mm的正方形的绘制。

Ø 在HMI上（如图2所示）可以手动实现轴使能、手动X轴正负方向运行；手动Y轴正负方向运行；手动Z轴正负方向运行、示教基准位置点等。自动时，按下“启动”按钮即自动绘制长宽为50mm的正方形。

 

图1

 

图2

1.程序设计思路：

1）可以设置一个基准点(如图3)，然后依次算出其他的位置点。

2）使用juedui定位指令，到达相关位置点。

 

图3

2.程序设计：

1）创建工艺对象：创建X轴的工艺对象（如图4至图10所示）。Y轴和Z轴的工艺对象类似，在此不赘述。

 

图4

 

图5

 

图6

 

图7

 

图8

 

图9

 

图10

2）因为我们设备上有X、Y、Z三轴轴，每个轴都有位置值，所以可以建立 “UDT数据类型”，用于存储三个轴的位置值。UDT的数据类型名称为“Pos”,如图11及图12所示.

 

3）手动控制程序（FC1），如图13至16所示，主要实现的功能是轴使能，三个轴的点动控制、三个轴的回原点、三个轴的故障复位等。

 

图13

 

图14

 

图15

 

图16

4）位置计算（FC2），要计算zheng方形的4个位置点，可以使用SCL语言编写。当“"inst_Pos".HMI_SetBase”的值（来源于HMI上的按钮）为1时计算4个位置点。如图17及18所示，

 

图17

 

图18

计算出来的位置值存储在数组变量中，如图19所示。四个点的坐标值对应图3的四个位置值。

 

图19

3）主程序

①程序段1主要是调用手动控制程序。并且如何按下了HMI上的“"inst_Pos".HMI_Start”这个按钮之后把状态步MW36设置为1。

 

②“"inst_Pos".HMI_SetBase”为触摸屏上设置基准点按钮，当按下这个按钮则可以设置1个基准点，依次基准点画一个正方形。由于计算出来的位置值的第3个点和第4个位置点是相反的，所以地址中的值做个交换。"inst_Pos".Pos[1]给到"inst_Pos".FinalPos[1]，"inst_Pos".Pos[2]给到"inst_Pos".FinalPos[2]，"inst_Pos".Pos[3]给到"inst_Pos".FinalPos[4]，"inst_Pos".Pos[4]给到"inst_Pos".FinalPos[3]，起始点和结束点是同一个点，所以"inst_Pos".Pos[1]给到"inst_Pos".FinalPos[5]。其中"inst_Pos".FinalPos变量如图20

 

 

图20

③调用位置计算程序

 

④轴的当前位置

 

⑤状态步判断，然后到达不同的位置