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PLC运行工作过程

当plc运行时，工作过程可分为三个阶段：输入采样、程序执行和输出刷新。

(1)输入采样阶段：PLC以周期扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映像区中的相应单元内，输入的脉冲信号宽度必须大于一个扫描周期。

(2)程序执行阶段：在用户程序执行阶段，PLC总是按南上而下的顺序依次地扫描用户程序。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新各逻辑线圈、输出线圈在映像区中对应位的状态。

(3)输出刷新阶段：当扫描用户程序结束后，PLC进入输出刷新阶段。CPU按照映像区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。

西门子PLC定时器指令，对电机延迟启、延迟停两种实现方式

大家在学习定时器指令时，常常不知不同定时器如何发挥它本身在程序中的作用，这里我就以S7-200SMART PLC中TON和TOF定时器为例，设计设备中对于电机延迟启动并延迟停止控制的案例，让大家对定时器指令有一个更深入层次的了解。

一、定时器指令说明

二、控制要求（TON为例）

（1）按下启动按钮计时10s后启动设备运行（运行后需断开定时使能）

（2）按下停止按钮计时10s后断开设备运行（断开后需断开定时使能）

三、程序设计（TON为例）

分析：通过启动保持和停止保持对定时器使能并启动电机和停止电机。

四、控制要求（TON/TOF配合为例）

（1）按下启动按钮计时10s后启动设备运行（运行后需断开定时使能）

（2）按下停止按钮计时10s后断开设备运行（断开后需断开定时使能）

五、程序设计（TON/TOF配合为例）

分析：通过启动保持和停止保持对定时器使能并启动电机和停止电机，TOF定时器接通时对应触点会动作，常开变常闭，常闭变常开，当接通条件断开后，定时器开始计时，时间到变恢复触点原始状态。