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SIMATIC ET 200SP， 总线适配器 BA SCRJ/RJ45， 光纤-铜媒介转换器 1个 SCRJ FO 接口和， 1个 RJ45 接口

西门子PLC延时中断组织块的应用

PLC的普通定时器的工作与扫描工作方式有关，其定时精度较差。在接通延时定时器的输入信号的上升沿和定时器输出位的上升沿，分别调用SFC1读取CPU中的日期和时间，用IEC功能FC8从其中提取实时时间(TIME_OF_DAY)。设置时间预置值分别为5s和50s，扫描循环时间为10ms。作者做了多次实验，发现定时器的定时误差为1~9ms。

  如果需要高精度的延时，应使用延时中断 OB。用 SFC 32“SRT_DINT”启动延时中断，延迟时间为1～60000ms，精度为1ms。延时时间到时触发中断，调用SFC32指定的OB。CPU316 及以下的 CPU 只能使用 OB20，暖启动或冷启动将清除延时中断 OB的启动事件。

  1.硬件组态

  用新建项目向导生成一个名为“OB20例程”的项目(见随书光盘中的同名例程)，CPU模块的型号为CPU 315-2DP。打开硬件组态工具HW Config，将硬件目录中名为“DI4xNAMUR，Ex”的4点DI模块插入4号槽，自动分配的DI模块的字节地址为0。双击该模块，打开它的属性对话框(见图4-47)。用复选框启用硬件中断，设置I0.0产生上升沿中断。在5号槽插入一块16点DO模块。

  2.程序设计

  在10.0的上升沿触发硬件中断，CPU调用OB40，在OB40中调用SFC32“SRT_DINT”启动延时中断(见图4-51)，延时时间为10s。从LD12开始的8B临时局部变量是调用OB40的日期时间值，用MOVE指令将其中的后4个字节LD16保存到MD20。

图4-51 OB40中的程序

  10s后延时时间到，CPU调用SFC 32指定的OB20。在OB20中用MOVE指令保存调用OB20的日期时间值的后4个字节(见图4-52)。同时将Q4.0置位，并通过PQB4立即输出。

图4-52 OB20中的程序

  可以用I0.2将Q4.0复位(见图4-53)。在OB1中调用SFC34“QRY_DINT”来查询延时中断的状态字STATUS，查询的结果用MW8保存，其低字节为MB9。OB_NR的实参是延时中断 OB的编号，RET_VAL为SFC 执行时的错误代码，为0时无错误。

图4-53 OB1中的程序

  在延时过程中，可以在10.1的上升沿调用SFC33“CAN_DINT”来取消延时中断过程。

  3.仿真实验

  打开仿真软件PLCSIM，将程序和组态信息下载到仿真PLC。切换到RUN-P模式时，M9.4马上变为1状态，表示OB20已经下载到了CPU中。

  执行PLCSIM的菜单命令“Execute”→“TriggerErrorOB”→“Hardware Interrupt (OB40-OB47)…”(见图4-49)，在“Hardware Interrupt OB(40-47)”对话框中，输入DI模块的起始字节地址0和模块内的位地址0。单击“Apply”按钮，I0.0产生硬件中断，CPU调用OB40，M9.2变为1状态，表示正在执行SFC32启动的时间延时。

  在SIMATIC管理器中生成变量表(见图4-54)，单击工具栏上的剑按钮，启动监控功能。MD20是在OB40中读取的BCD格式的时间值(25分9秒643毫秒)，Zui后1位为星期的代码，5表示星期4。

图4-54 变量表

  10s的延时时间到时，CPU调用OB20，M9.2变为0状态，表示延时结束。OB20中的程序将Q4.0置位为1状态(见图4-52)，并且用MOVE指令立即写入D0模块。可以用10.2复位Q4.0(见图4-53)。在OB20中保存在MD24的实时时间值为25分19秒643毫秒，与OB40中保存在MD20的时间值相减，可知定时精度是相当高的。

  在延时过程中用仿真软件将I0.1 置位为1，M9.2变为0状态，表示0B20的延时被取消，定时时间到不会调用0B20。

西门子PLC数组的生成与使用教程

 (1)生成数组

  可以在数据块中定义数组，也可以在逻辑块的变量声明表中定义它。下面介绍在数据块中定义的方法。在SIMATIC管理器中用菜单命令“插入”→“S7块”→“数据块”生成数据块DB4。双击打开它，默认的显示方式为声明视图方式。声明视图用于定义、删除和修改共享数据块中的变量，指定它们的名称、数据类型和初始值。

  在新生成的数据块的第一行和Zui后一行标有STRUCT(结构)和END_STRUCT(结构结束)。在这两行中间有一个自动生成的临时占位符变量。

  将该行的名称改为数组的名称“PRESS”(见图4-7)，变量的名称只能使用字母、数字和下划线，不能使用中文。用鼠标右键点击该行的“类型”列，执行弹出的快捷菜单中的“复杂类型”→“ARRAY”

  (数组)命令，在出现的“ARRAY 【】”的方括号中输入

  “1..2，1.3”，即指定二维数组PRESS有2×3个元素。在“注释”列按回车键，在AR-RAY下面一行的“类型”列输入“INT”，定义数组元素为16位整数，INT所在行的“地址”列自动生成的“*2.0”表示一个数组元素占用2B。地址列的“ 12.0”表示该数组的6个元素一共占用12B，地址列的内容是自动生成的。可以用中文给每个变量加上注释。

  数组PRESS的第1个元素为PRESS【1，1】(见图4-6和图4-8)，第4个元素为PRESS【2，1】，第6个元素为PRESS【2，3】。

  (2)给数组元素赋初值

  STEP7根据变量的数据类型给出默认的初始值，用户可以修改初始值。定义数组时可以在ARRAY所在的行的“初始值”列中给数组元素赋初值，各元素的初值之间用英语逗号分隔，例如上例中6个元素的初值可以写成“22，30，-5，0，0，0，结束时不用标点符号。

  若相邻元素的初值相同可以简写，上述初值可以简写为“22，30，-5，3(0)”(见图4-7)。

  执行菜单命令“视图”→“数据视图”，切换到数据视图方式，将显示数组和结构中各元素的初始值和实际值(见图4-8)。

  在数据视图方式，显示变量的初始值和实际值，用户只能修改变量的实际值，修改后需要下载数据块。如果用户输入的实际值与变量的数据类型不符，将用红色显示错误的数据。在数据视图方式，用菜单命令“编辑”→“初始化数据块”，可以恢复变量的初始值。1 800

  (3)访问数组中的数据

  本例中的数组是数据块的一部分，访问数组中的数据时，需要指出数据块和数组的名称，以及数组元素的下标，例如”TANK”.PRESS【2，1】。其中的TANK是数据块DB4的符号名，PRESS是数组的名称，它们用英语的句号分开。方括号中是数组元素的下标，该元素是数组中的第4个元素(见图4-8)。

  (4)用数组传递参数

  如果在块的变量声明表中声明形参的类型为ARRAY，可以将整个数组作为参数来传递(见图4-23)。在调用块时也可以将某个数组元素赋值给同一数据类型的参数。

  (5)用数组定义数据块的大小

  数据块的大小与数据块中定义的变量的个数和数据类型有关。如果需要一个容量很大的数据块，可以用数组来定义数据块的大小。如果在数据块中只定义一个数组ARRAY 【1..500】，数组元素的数据类型为字，则该数据块的大小为1000B。可以用juedui地址和任意的简单数据类型来访问该数据块中的存储单元。如果访问数据块中未定义的地址，将会出现错误信息“读取时发生区域长度错误”。

  (6)设置数据块的参数

  用鼠标右键点击某个数据块，执行出现的快捷菜单中的“对象属性”命令，在出现的属性对话框的“常规-第2部分”选项卡中，可以用复选框设置数据块的属性。各参数具体的意义见在线帮助。

  (7)使用程序状态功能监视数据块

  点击数据块工具栏上的@按钮，自动切换到“数据视图”显示方式，数据块内的存储单元在线的数值在“实际值”列中显示。程序状态被激活后，不能切换为“声明视图”方式。

  程序状态结束后，“实际值”列将显示程序状态之前的有效内容，在线数值不能传送到离线的数据块。