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SIMATIC ET 200SP， 模拟式输入端模块， 模拟输入 8XU 基础型， 适合用于 A0 类型的基座单元，A1， 颜色代码 CC02， 模块诊断，16 位

附件

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SIMATIC ET 200SP， 基础单元 BU15-P16+A10+2B， 类型 A0 的基础单元， 直插式端子， 带 10 个 AUX 端子， 已向左桥接， 宽x高：15mmx141mm

6ES7193-6BP00-0BA0

SIMATIC ET 200SP， 基础单元 BU15-P16+A0+2B， 类型 A0 的基础单元， 直插式端子， 不带 AUX 端子， 已向左桥接， 宽x高：15x 117mm

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SIMATIC ET 200SP， 基础单元 BU15-P16+A0+2D/T， 类型 A1 的基础单元， 直插式端子， 不带 AUX 端子， 新的负载组， 宽x高：15x 117mm， 带温度采集

6ES7193-6BP00-0BA1

SIMATIC ET 200SP， 基础单元 BU15-P16+A0+2B/T， 类型 A1 的基础单元， 直插

西门子PLC S7-400机架与接口模块有哪些

1. S7-400的机架

  S7-400的模块是用机架上的总线连接起来的。机架上的P总线(I/O总线)用于I/O 信号的高速交换和对信号模块数据的高速访问。C总线(通信总线，或称K总线)与CPU 的MPI接口连接，具有通信总线接口的FM和CP模块通过C总线进行通信，这样就可以通过CPU的编程设备接口对这些模块编程。C和K分别是英语单词Communication和德语单词Kommunikation(通信)的缩写。两种总线分开后，控制和通信分别有各自的数据通道，通信任务不会影响控制的快速性。

  (1)通用机架UR1/UR2

  UR1(18槽)和UR2(9槽)有P总线和K总线(见图2-12)，可以用作中央机架(CC)和扩展机架(EU)。它们用作中央机架时，可以安装除接收IM外的所有S7-400 模块。

  电源模块可能占用1~3个插槽，首先将电源模块安装在机架Zui左边的插槽，然后依次安装CPU模块和I/O模块。并不要求将模块紧密排列，允许模块之间有间隙。各模块插槽通过背板总线(包括并行I/O总线和串行通信总线)相互连接。

  (2)中央机架CR2/CR3

  CR2是18槽的中央机架，P总线分为两个本地总线段，分别有10个插槽和8个插槽。两个总线段都可以对K总线进行访问。CR2需要一个电源模块和两个CPU模块，每个CPU 有它自己的I/O模块，它们能相互操作和并行运行。CPU之间通过通信总线交换数据。

  CR3是4槽的中央机架，有I/O总线和通信总线。

  (3)扩展机架ER1/ER2

  ERI和ER2是扩展机架，分别有18槽和9槽，只有L/O总线，未提供中断线，可以使用电源模块、接收IM模块和信号模块。但是电源模块不能与IM461-1(接收IM)一起使用。

  (4)UR2-H机架

  UR2-H机架用于在一个机架上配置一个完整的S7-400H冗余系统，也可以用于配置两个具有电气隔离的独立运行的S7-400 CPU，每个均有自己的I/O。UR2-H需要两个电源模块和两个冗余CPU模块。

  2. 接口模块

  IM 460-x用于作为中央机架的 UR1、UR2和CR2的发送接口模块IM 461-x 用于作为扩展机架的UR1、UR2和ER1、ER2的接收接口模块。

  接口模块IM460-1有两个接口，中央控制器通过IM460-1给扩展机架提供5V电源，每个接口Zui大5A。

  IM 467和IM 467 FO将S7-400作为主站接入DP网络，可以将多达14条DP线连接到S7-400，IM 467 FO集成了光纤接口。它们提供PROFIBUS-DP通信服务和PC/OP通信服务，以及通过PROFIBUS-DP的编程和组态功能。

西门子PLC通信故障中断组织块有哪些

与DP通信有关的中断组织块

  CPU在识别到一个故障或编程错误，例如，DP从站或者PROFINETIO设备的诊断报警、站的故障等，将会调用对应的中断组织块(OB)，应生成这些OB，通过OB中编写的程序对故障进行处理。如果这些组织块没有下载到CPU，CPU将会因为无法调用这些块而进入STOP 状态。下面介绍与通信故障有关的几个主要的中断组织块。

  1. DP从站产生的诊断中断(OB82)

  具有诊断功能的分布式IO模块通过产生诊断中断来报告事件，例如部分节点故障、信号模块导线断开、IO通道的短路或过载、模拟量模块的电源故障等。产生诊断中断时，CPU 的操作系统将自动调用处理诊断中断的组织块OB82。OB82的启动信息提供了产生故障的模块的类型(输入模块或输出模块)、模块的地址和故障的种类。当DP主站的CPU从RUN模式切换到STOP模式时，智能从站将调用诊断中断组织块OB82。故障出现和消失时将分别调用一次OB82。

  通过在OB82中调用故障诊断的程序块，可以判断在哪个通道发生了什么样的故障。

  2. 外设输入/输出区与过程映像输入/输出区

  S7-300/400的外设输入/输出区(PIPQ区)用于直接读写IO模块。过程映像输入/输出区(IQ 区)是输入/输出模块在CPU的存储区中的“映像”。在每一扫描循环周期开始时，CPU将过程映像输出区中的数据成批地传送到输出模块，将输入模块外接的输入电路的状态成批地读入过程映像输入区。

  PI/PQ区与I/Q区的关系如下：

  1)访问PIPQ区时，直接读写输入/输出模块，而I/Q区是CPU内的存储区。

  2)I/Q区可以按位、字节、字和双字寻址，PIPQ区不能按位寻址。

  3)I/Q区的地址也可以用PI/PQ区访问。

  3. 优先级错误中断(OB85)

  以下情况将会触发优先级错误中断：

  1)产生了一个中断事件，但是没有将对应的OB块下载到CPU(不包括OB81)。

  2)操作系统访问模块时出错。

  3)由于通信或组态的原因，模块不存在或有故障，刷新过程映像表时I/O访问出错。出现故障的DP从站的输入/输出值装入S7CPU的过程映像表时，就可能出现上述情况。

  访问出错的输入字节被复位和保持为“0”，直到故障消失。

  双击HW Config的机架中的CPU，打开CPU的属性对话框。可以用“周期/时钟存储器”选项卡中的选择框选择调用OB85的方式(见图6-25)。

  图6-25 CPU的属性对话框的周期/时钟存储器选项卡

  S7-300CPU默认的选项是“无OB85调用”，在发生I/O访问错误时不调用OB85，也不会在诊断缓冲区中生成条目，一般采用默认的设置。

  S7-400CPU默认的选项是“每单个访问时”，在满足条件时，每个扫描循环周期都要调用一次 OB85 和在诊断缓冲区中生成一个条目，这样会增加扫描周期。建议选用“仅用于进入和离开的错误”，该选项只是在错误刚发生和刚消失时分别调用一次OB85。

  在编写OB85的程序时，应根据OB85的启动信息，判定是哪个模块损坏或没有插入。OB85的局部变量OB_85_FLT_ID的错误代码的意义举例如下B#16#B1和B#16#B2分别表示更新过程映像输入、输出表时的I/O访问错误。可以用SFC49“LGC_GADR”查找有关模块所在的机架和槽位，以及模块的用户数据地址区中的偏移量。

  4 机架故障或分布式I/O的站故障中断(OB86)

  如果机架、DP主站系统或分布式I/O(DP从站或PROFINETIO设备)由于掉电、总线导线断开、IO 系统的故障，或者某些其他原因引起的故障，CPU的操作系统将调用组织块OB86。故障出现和消失时将分别调用一次OB86。可以根据OB86的启动信息，在OB86中编程，确定是哪个机架或分布式设备有故障或通信中断。

  5. I/O访问错误中断(OB122)

  CPU如果访问有故障的I/O模块、不存在的或有故障的DP从站的PIPQ输入/输出数据。或者访问了一个CPU不能识别的 I/O 地址，CPU的操作系统将在每个扫描周期调用一次OB122.

  6. 故障处理中断组织块的作用

  DP从站出现故障时，如果S7-400没有生成和下载OB82、OB85、OB86和OB122，S7-300 没有生成和下载OB82、OB86和OB122，CPU将切换到STOP状态。为了防止某个从站的故障造成整个PROFIBUS主站系统停机，作为一个常规的措施，至少要生成和下载上述组织块。即使没有在这些OB中编写任何程序，在DP从站出现上述故障时，CPU也不会进入STOP模式。

  需要注意的是，生成上述OB后，CPU虽然不再进入STOP模式，但是可能不易察觉这些危险状态，它们会被忽视。为了解决这一问题，在故障 OB 中，应编写记录、处理和显示故障的程序，例如记录中断的次数，保存OB的局部变量，调用读取诊断数据的SFC13等。以便在出现故障时，迅速地查明故障的原因和采取相应的措施。

  通过中断组织块的局部变量提供的信息，可以获得故障的原因、出现故障的模块地址、模块的类型(输入模块或输出模块)、故障出现或故障消失等信息。CPU的模块信息对话框中的诊断缓冲区保留着CPU曾经调用过的组织块的信息。

  zuihao在出错时通过监控设备产生一条报警信息，以便操作人员安全和正确地操作设备，具体的方法将在第8章介绍。

  中断组织块的详细信息可以参阅STEP7的在线帮助，或者参考随书光盘中的手册《用于S7的系统软件和标准功能参考手册》。