6ES7222-1HH320XB0

6ES7222-1HH32-0XB0

相似图像

SIMATIC S7-1200，数字输出 SM 1222，16DO，继电器 2A

可选择的强制性产品

类似产品

服务

6ES7212-1AE40-0XB0

SIMATIC S7-1200，CPU 1212C， 紧凑型 CPU，DC/DC/DC， 机载 I/O： 8 DI 24V DC；6 个 24V DC 数字输出； 2 AI 0-10V DC， 电源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存储器/数据存储器 75 KB

6ES7212-1BE40-0XB0

SIMATIC S7-1200，CPU 1212C， 紧凑型 CPU，AC/DC/继电器， 机载 I/O： 8 DI 24V DC；6 个 2A 继电器数字输出； 2 AI 0-10V DC， 电源：交流 47-63Hz 时 85-264V AC， 程序存储器/数据存储器 75 KB

6ES7212-1HE40-0XB0

SIMATIC S7-1200，CPU 1212C， 紧凑型 CPU，DC/DC/继电器， 机载 I/O： 8 DI 24V

类似产品

服务

6ES7222-1HF32-0XB0

SIMATIC S7-1200，数字输出 SM 1222，8 DO，继电器 2A

产品商品编号(市售编号)6ES7222-1HH32-0XB0产品说明SIMATIC S7-1200，数字输出 SM 1222，16DO，继电器 2A产品家族SM 1222 数字量输出模块产品生命周期 (PLM)PM300:有效产品价格数据价格组 / 总部价格组SK / 212列表价（不含税）显示价格您的单价（不含税）显示价格金属系数无交付信息出口管制规定AL : N / ECCN : EAR99H工厂生产时间10 天净重 (Kg)0.242 Kg包装尺寸8.90 x 10.60 x 5.70包装尺寸单位的测量CM数量单位1 件包装数量1其他产品信息EAN6940408101968UPC887621217693商品代码85389091LKZ_FDB/ CatalogIDST72产品组4508组代码R132原产地中国Compliance with the substance restrictions according to RoHS directiveRoHS 合规开始日期: 2013.0315产品类别A: 问题无关，即刻重复使用电气和电子设备使用后的收回义务类别-REACH Art. 33 责任信息Lead CAS 号 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w)Lead monoxide (lead ... CAS-No. 1317-36-8 > 0, 1 % (w / w)lblREACHCode0236 > 0, 1 % (w / w)分类
版本分类eClass1227-24-22-04eClass627-24-22-04eClass7.127-24-22-04eClass827-24-22-04eClass927-24-22-04eClass9.127-24-22-04ETIM7EC001419ETIM8EC001419IDEA43566UNSPSC1532-15-17-05西门子S7-1200 PLC如何使用计数器做圆盘控制一、任务目标

该任务是关于计数器指令应用案例。西门子S7-1200 PLC的计数器指令主要完成计数功能，可以实现加法和减法计数。

本任务要求读者掌握以下几个内容：

1.加计数指令的使用

2.减计数指令的使用

3.加减计数指令的使用

二、任务描述

按下启动按钮，圆盘正向旋转，圆盘每转一周发出一个检测信号，当圆盘正向旋转2圈后，圆盘停止旋转。在圆盘静止5秒后，圆盘反向旋转，当圆盘反向旋转2圈后，圆盘停止旋转。在圆盘静止5秒后，圆盘再次正向旋转，如此重复。任意时刻按下停止按钮，圆盘立即停止。当再次启动圆盘时，圆盘按照停止前的方向旋转。

三、相关知识

本案例主要使用的是位逻辑及计数器指令，位逻辑指令在其他篇幅已有介绍，在此不赘述。此处为读者介绍计数器指令的相关知识。

1.加计数器指令 

CTU:加计数指令，当参数 CU 的值从 0 变为 1 时，CTU 计数器会使计数值加 1。加计数器（CTU）指令相关参数如下表

LAD

参数

数据类型

说明

 

CU

BOOL

计数器输入

R

BOOL

复位，优先于CU端

PV

Int

预设值

Q

BOOL

计数器的状态，CV>=PV,Q输出1，CV<PV,Q输出0

CV

整数、Char、

WChar、Date

当前计数值

从指令框的“<???>”下拉列表中选择该指令的数据类型。

调用计数器指令时，需要生成保存计数器数据的背景数据块。CTU计数器的参数CU值从0变为1，CTU使计数值加1。如果参数CV（当前计数值）的值大于或等于PV（预设计数值）的值，则计数器输出参数Q=1。如果复位参数R的值从0变为1，则当前计数值复位为0。计数器指令，如图2-4-1所示。

 

图2-4-1 加计数指令示例

2.减计数器指令 

CTD:减计数指令，当参数 CD 的值从 0 变为 1 时，CTD 计数器会使计数值减 1。减计数器（CTD）指令相关参数如下表

LAD

参数

数据类型

说明

 

CD

BOOL

计数器输入

LD

BOOL

装载输入

PV

Int

预设值

Q

BOOL

使用LD=1置位输出CV的目标值

CV

整数、Char、

WChar、Date

当前计数值

从指令框的“<???>”下拉列表中选择该指令的数据类型。

调用计数器指令时，需要生成保存计数器数据的背景数据块。CTD计数器的参数CD值从0变为1，CTD使计数值减1。如果参数CV（当前计数值）的值小于或等于0，如果参数LOAD的值从0变为1，则参数PV（预设值）的值作为新的CV（当前计数值）装载到计数器，如图2-4-2所示。

 

图2-4-2 减计数器指令示例

3.加减计数器指令 

CTUD:加减计数指令，当参数 CU 的值从 0 变为 1 时，CTU 计数器会使计数值加 1。当参数 CD 的值从 0 变为 1 时，CTD 计数器会使计数值减 1。减计数器（CTD）指令相关参数如下表

LAD

参数

数据类型

说明

 

CU

BOOL

加计数器输入

CD

BOOL

减计数器输入

R

BOOL

复位输入

LD

BOOL

装载输入

PV

INT

预设值

QU

BOOL

加计数器的状态

QD

BOOL

减计数器的状态

CV

整数、Char、

WChar、Date

当前计数器

从指令框的“<???>”下拉列表中选择该指令的数据类型。

调用计数器指令时，需要生成保存计数器数据的背景数据块。CTUD计数器的参数CU值从0变为1，使计数值加1。参数C

S7-200 SMART PLC定时器的那些坑

导读：在使用S7-200 SMART PLC编程时，我们经常需要进行定时间，而定时间Zui常用的指令就是定时器。但在编程时，经常发现定时器的作用，没达到我们的控制要求。这就有可能是扫描周期影响到了我们程序的执行。

众所周知，S7-200 SMART PLC有三种分辨率定时器：分别是1ms,10ms和100ms。在选用这些定时器时我们需要注意以下几点：

1）1ms分辨率定时器：每隔1ms刷新一次，与扫描周期和程序无关，因而当扫描周期较长时，定时器在一个周期内可能被多次刷新，其当前值在一个扫描周期内不一定保持一致。

2）10ms分辨率定时器：在每个扫描周期开始自动刷新，由于每个扫描周期只刷新一次，故在每次程序处理期间，当前值保持不变。

3）100ms分辨率定时器：在定时器指令执行时被刷新，下一条执行的指令即可与使用刷新后的结果，使用方便可靠，但应当注意，如果定时器的指令不是每个周期都执行，定时器就不能及时刷新，可能导致出错。

下面我们就用几个例子来说明定时器刷新对程序的影响：

Ø例1（1ms定时器）：使用计数器C1实现1秒加1的功能

解：

情况1：如“图1”，由于1ms定时器值的刷新与扫描周期无关，定时器的值（T32）随时都在变化。假定程序在执行网络段1的位置定时器的值为1000ms,那么此时网络段2的T32常闭点则变成常开，T32定时器的值为0，网络4中的Q0.0为0，C1的计数器的值不累加。

情况2：如“图1”，假定程序在执行网络段3的位置定时器的值为1000ms，则网络4中的T32常开点闭合，Q0.0也接通，则网络5中的C1会累加1。

由于以上两种情况的出现，所以C1计数器的值有时候累加，有时候不加。

图1

Ø例2（10ms定时器）：使用计数器C1实现1秒加1的功能

解：

如“图2”，由于10ms分辨率定时器，在每个扫描周期开始自动刷新。PLC在还没执行网络段1时，先检查定时器的值。假定第N个扫描周期开始，检查T33的值到达1000ms,则网络段1中的T33常闭点断开，T33定时器值清0，网络段2中的Q0.0不接通。网络3中的C1计数器不累加1。

由于10ms分辨率定时器，在每个扫描周期开始自动刷新，则C1计数器一直都为0。

图2

Ø例3（100ms定时器）：使用计数器C1实现1秒加1的功能

如“图3”，由于100ms分辨率定时器在定时器指令执行时被刷新。当网络段1中的T37常闭点接通时，T37的值才会更新。由于指令执行需要时间，假定:T37常闭点导通，第0ms,从何导通T37，定时器的值不为0，可能为2ms（假定值）。当T37累积到1000ms时，接通网络2中的T37。网络段3中C1的值累加1。

由于100ms分辨率定时器在定时器指令执行时被刷新，C1可以实现1秒加1的功能

图3

若想利用1ms或者10ms的定时器实现“图3”的功能，其实也很简单，如图4：利用Q0.0的常闭触点代替定时器的常闭触点即可

图4

结束语：关于S7-200 SMART PLC定时器使用时我们一定要注意时基的选择，当我们无法很好的去把握扫描周期时，我们可以使用一个辅助位去断开定时器，而不是用定时器本身的触点去断开定时器。