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西门子PLC数字量输出模块

 数字量输出模块概述

  根据输出类型的不同，S7-200 SMART 系列 PLC 的数字量输出模块可分为晶体管输出型和继电器输出型。根据输出通道数量的不同可分为8通道型和16通道型。两者的组合产生了4种类型：8通道晶体管输出型(EM DT08)、8通道继电器输出型(EMDR08)、16通道晶体管输出型(EM QT16)和16 通道继电器输出型(EM QR16)。

  继电器输出型和晶体管输出型的区别：

  ① 继电器输出型比晶体管输出型能承受更大的电流。比如，EM DRO8 每个通道可以承载Zui大 2A 的电流;而同系列的晶体管输出型 EM DT08，每个通道Zui大承载 0.75A 的电流。

  ② 继电器输出型可以接交流负载，也可以接直流负载;晶体管输出型只能接直流负载。

  ③ 继电器输出型由于机械特性，不适合作为脉冲串(PTO)输出。如果要使用 PTO来控制伺服驱动器，必须选择晶体管输出型的 CPU 模块。

  ④ 继电器输出型触点有寿命，S7-200 SMART CPU 模块继电器输出型在负载情况下能开合 10 万次;晶体管输出型没有开合的次数限制。

  数字量输出模块--EM DT08

  EM DT08 是具有8个晶体管型输出通道的数字量输出模块，其外形尺寸为 45mmx100mmx81mm(宽度 x 高度 x 厚度)。每个 EM DT08 消耗背板 5V 电流 120mA。图2-15是 EM DT08 的实物外观。

  EM DT08 有上下两个接线端子排，上面的编号为 X10，下面的编号为 X11。该模块需要外接 24VDC 电源，电压范围为20.4~28.8VDC。X10-1号为电源正极， X10-2 为电源负极， X10-3 为功能性接地;X11-2 号为电源正极，X11-3 为电源负极。详细的端子定义见表 2-12。

  表 2-12 EM DT08 端子针脚定义

  图2-15 EM DT08实物外观

西门子PLC顺序功能图举例

 某专用钻床用来加工圆盘状零件上均分布的6个孔(见图S一13),上面是视图,面是工件的俯视图。

  在进入自动运行之前,两个错头应在Zui上面,上限位开关10.3和10.5为1状态,系统处于初始步,减计数器00的设定值3被送入计数器字。在图S-14中用存储器位来代表各步,顺序功能图中包含了选择序列和并行序列。操作人员放好工件后,按下起动按钮10.0

  转换条件I0.0*10.3*10.5满足，由初始步转换到步M0.1，Q4.0变为1状态，工件被夹紧。夹紧后压力继电器I0.1为1状态，由步M0.1转换到步M0.2和M0.5，Q4.1和Q4.3 使两只钻头同时开始向下钻孔。大钻头钻到由限位开关10.2设定的深度时，进入步M0.3，Q4.2使大钻头上升，升到由限位开关10.3设定的起始位置时停止上升，进入等待步M0.4。小钻头钻到由限位开关10.4 设定的深度时，进入步M0.6，Q4.4使小钻头上升，升到由限位开关I0.5设定的起始位置时停止上升，进入等待步M0.7。在步M0.5，设定值为3的计数器C0的当前值减1。减1后当前值为2(非0)，C0的常开触点闭合，转换条件C0满足。两个钻头都上升到位后，将转换到步M1.0。Q4.5使工件旋转120°，旋转到位时10.6变为1状态，又返回步M0.2和M0.5，开始钻第二对孔。3对孔都钻完后，计数器的当前值变为0，其常闭触点闭合，转换条件C0满足，进入步M1.1，Q4.6使工件松开。松开到位时，限位开关I0.7为1状态，系统返回初始步M0.0。

  步M1.0上面的转换条件如果改为10.6，因为在工件开始旋转之前限位开关I0.6就处于1状态，转换条件满足，导致工件不能旋转。转换条件“↑I0.6”则不存在这个问题，工件旋转120°后，I0.6由0状态变为1状态，转换条件“↑I0.6”才满足，转换到步M0.2和步M0.5后，工件停止旋转。

  因为要求两个钻头向下钻孔和钻头提升的过程同时进行，采用并行序列来描述上述的过程。由M0.2~M0.4和M0.5~M0.7组成的两个单序列分别用来描述大钻头和小钻头的工作过程。在步M0.1之后，有一个并行序列的分支。当M0.1为活动步，且转换条件I0.1得到满足(I0.1为1状态)，并行序列的两个单序列中的第1步(步M0.2和M0.5)同时变为活动步。此后两个单序列内部各步的活动状态的转换是相互独立的，例如大孔或小孔钻完时的转换一般不是同步的。

  两个单序列的Zui后一步(步M0.4和M0.7)应同时变为不活动步。但是两个钻头一般不会同时上升到位，不可能同时结束运动，所以设置了等待步M0.4和M0.7，它们用来同时结束两个并行序列。当两个钻头均上升到位，限位开关I0.3和I0.5分别为1状态，大、小钻头两个子系统分别进入两个等待步，并行序列将会立即结束。

  在步M0.4和M0.7之后，有一个选择序列的分支。没有钻完3对孔时C0的常开触点闭合，转换条件C0满足，如果两个钻头都上升到位，将从步M0.4和M0.7转换到步M1.0。如果已经钻完了3对孔，C0的常闭触点闭合，转换条件C0满足，将从步M0.4和M0.7转换到步M1.1。在步M0.1之后，有一个选择序列的合并。当步M0.1为活动步，并且转换条件I0.1得到满足(I0.1为1状态)，将转换到步M0.2和M0.5。当步M1.0为活动步，并且转换条件10.6得到满足，也会转换到步M0.2和M0.5。