6ES7216-2BD23-0XB8 SIMATIC S7-200 CN，CPU 226 紧凑型设备

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*** 备件 *** SIMATIC S7-200 CN，CPU 226 紧凑型设备，交流电源 24 个直流数字输入/16 个继电器数字输出 16/24 KB 程序/10 KB 数据， 2 PPI/自由编程 SS 此 S7-200 CN 产品 只具有 CE 认证

产品商品编号(市售编号)6ES7216-2BD23-0XB8产品说明*** 备件 *** SIMATIC S7-200 CN，CPU 226 紧凑型设备，交流电源 24 个直流数字输入/16 个继电器数字输出 16/24 KB 程序/10 KB 数据， 2 PPI/自由编程 SS 此 S7-200 CN 产品 只具有 CE 认证产品家族未提供产品生命周期 (PLM)PM410:停止批量生产 / 仅供应有限备件PLM 有效日期产品停产时间：2021.10.01价格数据价格组 / 总部价格组ZR / 2ET列表价（不含税）显示价格您的单价（不含税）显示价格金属系数无交付信息出口管制规定ECCN : N / AL : N工厂生产时间10 天净重 (Kg)0.590 Kg包装尺寸11.10 x 21.50 x 7.40包装尺寸单位的测量CM数量单位1 件包装数量1其他产品信息EAN4025515073338UPC未提供商品代码85371091LKZ_FDB/ CatalogIDST72-CN产品组4255组代码R131原产地中国Compliance with the substance restrictions according to RoHS directiveRoHS 合规开始日期: 2008.03.31产品类别A: 问题无关，即刻重复使用电气和电子设备使用后的收回义务类别是REACH Art. 33 责任信息Lead CAS 号 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w)Dodecachloropentacyclo[12... > 0, 1 % (w / w)lblREACHCode0236 > 0, 1 % (w / w)案例讲解|西门子变频器与PLC的MODBUS通信详细步骤一、 导读

MODBUS通信在实际的工业现场应用非常广泛，常用于PLC和PLC、变频器、仪表等第三方设备进行数据的交换和监控等。

二、示例应用

下面通过一个案例充分理解MODBUS的应用，具体控制要求是西门子200SMART和西门子V20变频器通过MODBUS通信功能实现变频器正转，反转，停止和点动，并实现读取运行状态和电压电流等信息。

       

三、实施步骤

具体实施步骤可以分为：

1、 硬件接线。

2 、查看说明书设置变频器参数。

3 、查看说明书查询参数地址。

4、通信指令介绍

5 、程序编写下载及功能测试。

接线说明：

本示例根据操作手册中的串口引脚说明3#引脚为RS485信号正，8#引脚为RS485信号负；用电缆将S7-200 SMART 自带的串口与V20的RS485接口相连（注意端口连接规则：V20的P 对3、N-对8），如下图所示：

 

设置变频器参数

根据V20变频器操作手册中的MODBUS通信参数得知，需要使用MODBUS通信可设置以下参数，参考如下图所示。大家可自行翻阅手册各个参数的详细介绍。除此之外还可以选择连接宏CN011。注意：连接宏必须在电机数据显示状态下才能设定。

 

通信参数地址

下表显示了 SINAMICS V20 变频器支持的部分寄存器。“访问类型”一列中的“R”“W”“R/W”分别代表读、写、读/写。HSW（转速设定值）HIW（实际转速）STW（控制字）ZSW（状态字）为控制数据。

 

控制字各Bit位的定义如下：

 

因此，可获得以下常用控制字：

 

通信指令介绍

要实现本示例的控制要求，必须使用以下两条通信指令，一条是通信初始化指令，另一条为通信数据读写指令，具体指令介绍如下：

 

 

程序设计：

 

注：程序非完整版

四、经验总结

1、 西门子V20变频器需要进行连接宏的选择时，必须先要进行参数的恢复缺省值和快速调试，方可进行连接宏的选择；

2、 选择对应的宏后亦可单独修改某一个或几个参数。

3、 硬件接线时，务必按手册接线说明进行接线，尤其是主电路部分的接线。

4、 若参数设置完成，程序编写后发现始终无法正常通信；此时建议检查接线和所有通信参数，再使用MODBUS调试工具测试正常后Zui后通过PLC和变频器进行通信。