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*** 备件 *** SIMATIC S7-200 CN，数字量 I/O EM 223，仅用于 S7-22X CPU， 32 DE 24V DC，灌电流/拉电流， 32DA 24V DC；0.75A/通道，来源 此 S7-200 CN 产品 只具有 CE 认证

西门子PLC在运行时如何采用循环执行用户程序的方式？

西门子plc在运行时采用循环执行用户程序的方式，这种运行方式也称为扫描工作方式。

下面是循环处理的各个阶段的任务：

1) 操作系统启动循环时间监控。

2) CPU将过程映像输出区的数据写到输出模块。

3) CPU读取输入模块的输入状态，并存入过程映像输入区。

4) CPU处理用户程序，执行用户程序中的指令。

5) 在循环结束时，操作系统执行其他任务，例如下载和删除块等。

6) CPU返回第一阶段，重新启动循环时间监控。

有个网友提出这样一个问题：为什么不是像其他PLC那样，在本次扫描周期结束的时候将过程映像输出区的数据写到输出模块，而是在下一个扫描循环周期才写到输出模块?这样不是产生了一个扫描周期的延迟吗?

我的回答如下：PLC的扫描工作方式是一种重复的循环过程，就像我们日常使用的时钟一样，23点59分59秒过了就是下一天的0点0分0秒。说起来进入了下一天，实际上只差一点点时间。因此在下一扫描周期的开始将数据输出到外设，与本周期结束时输出的效果基本上是一样的。这两种方法的输出时间相差不是一个扫描周期，基本上没什么差别。

西门子PLC定时器指令，对电机延迟启、延迟停两种实现方式

大家在学习定时器指令时，常常不知不同定时器如何发挥它本身在程序中的作用，这里我就以S7-200SMART PLC中TON和TOF定时器为例，设计设备中对于电机延迟启动并延迟停止控制的案例，让大家对定时器指令有一个更深入层次的了解。

一、定时器指令说明

二、控制要求（TON为例）

（1）按下启动按钮计时10s后启动设备运行（运行后需断开定时使能）

（2）按下停止按钮计时10s后断开设备运行（断开后需断开定时使能）

三、程序设计（TON为例）

分析：通过启动保持和停止保持对定时器使能并启动电机和停止电机。

四、控制要求（TON/TOF配合为例）

（1）按下启动按钮计时10s后启动设备运行（运行后需断开定时使能）

（2）按下停止按钮计时10s后断开设备运行（断开后需断开定时使能）

五、程序设计（TON/TOF配合为例）

分析：通过启动保持和停止保持对定时器使能并启动电机和停止电机，TOF定时器接通时对应触点会动作，常开变常闭，常闭变常开，当接通条件断开后，定时器开始计时，时间到变恢复触点原始状态。