SIMATIC S7-1500 6ES7505-0RA00-0AB0系统电源 PS 60W 24/48/60V DC
6ES7505-0RA00-0AB0
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SIMATIC S7-1500, 系统电源 PS 60W 24/48/60V DC,为 S7-1500 的背板总线 提供工作电压
0" box-sizing: border-box;padding: 0.5rem 0.2rem;display: block">服务 0" https://mall.industry.siemens.com/mall/collaterals/files/150/jpg/P_ST70_XX_08165t.jpg"/>9MC0110-1EG00-0AA3Brownfield Connectivity - 启动器工具包包括: SIMATIC IPC627E(Box PC), Brownfield Connectivity 网关,Brownfield Analytics, 安装向导,3 个 专业许可证用于 BFC 网关, 3x Brownfield Analytics – Operations Dashboard,3 个 Brownfield Analytics – Condition Dashboard。 您可以自行 轻松安装 启动器工具包。 您可确保 Zui多三台机器 Zui多三台机器, 可以对其进行分析, 后续可顺利 扩展至 60 台机器。
版本分类eClass1227-24-22-09eClass627-24-22-09eClass7.127-24-22-09eClass827-24-22-09eClass927-24-22-09eClass9.127-24-22-09ETIM7EC000599ETIM8EC000599IDEA43575UNSPSC1532-15-17-06CPU 1518HF-4 PN概述
用于具有高可用性或高功能安全要求应用的 CPU
可用于实现安全等级达到 SIL 3 (IEC 61508) 以及 PLe (ISO 13849) 的故障安全功能。
配有海量程序数据存储器,可以实现广泛的应用。
具有较高处理速度,适用于二进制和浮点运算
用作分布式 I/O 的中央 PLC
支持分布式组态中的 PROFIsafe
PROFINET IO RT 接口,带 2 端口交换机
两个带独立 IP 地址的、额外的 PROFINET 接口
PROFINET I/O 控制器,用于在 PROFINET 上运行分布式 I/O
注:
运行 CPU 所需的 SIMATIC 存储卡
CPU 1518HF-4 PN 是具有极高程序和数据存储器容量的 CPU,适用于与标准 CPU 和故障安全 CPU 相比具有更高可用性要求的应用。
适用于标准型和安全型应用,安全等级高达 SIL3 / PLe。
CPU 可用作 PROFINET IO 控制器。集成 PROFINET IO IRT 接口设计为双端口交换机以便在系统中设立总环型拓扑。例如,具备独立 IP 地址的其它集成 PROFINET 接口可以用来实现网络隔离。
设计CPU 1518HF-4 PN 具有:
功能强大的处理器:
该 CPU 每条二进制指令的执行时间可低至 4 ns。
大容量工作存储器:
9 MB,用于程序;60 MB,用于数据
SIMATIC 存储卡作为装载存储器
显示器的功能为:
显示概览信息,如站名称、工厂名称、位置标识符等。
显示安全模式、Zui后一次下载的总体签名和日期(前面发生改变)。
显示诊断信息
显示模块信息
显示设置
设置 IP 地址
设置日期和时间
显示操作模式(冗余或非冗余)
显示状态(停机、主服务器或备份服务器)
将 CPU 复位为出厂设置
禁用/启用显示器
启用保护级别
PROFINET IO RT 接口用于通过 PROFINET 来连接分布式 I/O
支持集中式和分布式组态中的 PROFIsafe
功能性能
指令处理速度更快,取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型
高性能网络接口:每个 CPU 均标配 PROFINET IO RT(双端口交换机)标准接口。集成了附加 PROFINET 接口,用于(例如)网络分离。
集成安全功能
通过密码进行专有技术保护,防止未经许可证读取和修改程序块
通过复制保护,可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号:
只有在将组态的存储卡插到 CPU 中时,该程序块才可运行。
4 级授权理念:
也可以对与操作员面板的通信进行限制。
操纵保护:
控制器可以识别工程组态数据的更改和未授权传输。
设计与操作
显示的概述信息:
例如,站名称、工厂名称、位置标识符、诊断信息、模块信息、显示设置。
显示屏上可能的操作:
设置地址、设置日期和时间、选择 CPU 的操作模式、复位 CPU 至默认设置、禁用/启用显示屏、激活保护等级。
集成系统诊断
显示屏上、TIA Portal 中和操作员面板上以纯文本形式一致显示系统诊断信息(甚至能显示来自变频器的消息),即使 CPU 处于停止模式也会进行更新。
集成在 CPU 的固件中,无须进行专门组态
SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)
用作插入式装载存储器,或用于更新固件。
还可用于存储附加文档或 csv 文件(用于配方和归档)
对标准程序部分进行编程
使用 STEP 7 V17 编程
对故障安全程序部分进行编程
使用选件包“STEP 7 Safety Advanced”对安全型程序部分进行编程。
条件结束指令
条件结束(END)指令:执行条件成立(左侧逻辑值为1)时,终止当前扫描周期,结束主程序,返回主程序起点。END指令可以在主程序中使用,但不能在子程序或中断服务程序中使用。END指令见表3-11。
停止指令
停止(STOP)指令:执行条件成立(左侧逻辑值为1)时,停止执行用户程序时CPU状态由 RUN转到 STOP。STP指令见表3-12。
如果STOP指令在中断程序中执行,那么该中断立即终止,并且忽略所有挂起的中断,继续扫描程序剩余部分,完成当前周期的剩余动作,包括主用户程序的执行,并在当前扫描的Zui后,完成从RUN 到 STOP模式的转变。
看门狗复位指令
看门狗复位(WDR)指令允许S7-200CPU的看门狗定时器被重新触发,这样可以在不引起看门狗错误的情况下,增加此扫描所允许的时间。WDR指令见表3-13。
跳转指令
跳转(JMP)指令:把程序的执行跳转到指定的标号,执行跳转后,逻辑堆栈顶总为1;
标号(LBL)指令:标记跳转目的地的位置;
操作数 n:0~255。
JMP指令见表3-14,JMP指令梯形图示例如图 3-16所示。
JMP指令可以在主程序、子程序或者中断服务程序中使用。跳转和与之相应的标号指令必须位于同一程序代码(无论是主程序、子程序还是中断服务程序)。不能从主程序跳到子程序或中断程序,同样也不能从子程序或中断程序中跳出。可以在顺序控制(SCR)程序段中使用JMP指令,但相应的标号指令必须在同一个顺序控制程序段中。
子程序指令
S7-200PLC的指令系统具有简单、方便、灵活的子程序调用功能。与子程序有关的操作有:建立子程序、子程序的调用和返回。
1.建立子程序
建立子程序是通过编程软件来完成的。可用编程软件“编辑”菜单中的“插入”选项,选择“子程序”,以建立或插入一个新的子程序,同时,在指令树窗口可以看到新建的子程序图标,默认的程序名是SBR_N,编号N从O开始按递增顺序生成,也可以在图标上直接更改子程序的程序名,把它变为更能描述该子程序功能的名字。在指令树窗口双击子程序的图标就可进入子程序,并能对它进行编辑。S7-200CPU221、CPU222、CPU 224Zui大支持64个(0~63)子程序;S7_200CPU 224XP.CPU 226Zui大支持128个(0~127)子程序。
2.子程序调用
(1)子程序调用(CALL)指令在使能输入有效时,主程序把程序控制权交给子程序。子程序的调用可以带参数,也可以不带参数。它在梯形图中以指令盒的形式编程。CALL指令见表3-15。
(2)子程序条件返回(CRET)指令在使能输入有效时,结束子程序的执行,返回主程序中(此子程序调用的下一条指令)。梯形图中以线圈的形式编程,指令不带参数。
使用说明:
(1)CRET指令多用于子程序的内部,由判断条件决定是否结束子程序调用;RET指令用于子程序的结束。用MicroWIN32编程时,不需要手工输入RET指令,而是由软件自动加在每个子程序结尾。
(2)子程序嵌套如果在子程序的内部又对另一子程序执行调用指令,则这种调用称为子程序的嵌套。子程序的嵌套深度Zui多为8级。
(3)当一个子程序被调用时,系统自动保存当前的堆栈数据,并把栈顶置为1,堆栈中的其他置为0,子程序占有控制权。子程序执行结束,通过返回指令自动恢复原来的逻辑堆栈值,调用程序又重新取得控制权。
(4)累加器可在调用程序和被调用子程序之间自由传递,所以累加器的值在子程序调用时既不保存也不恢复。
3.带参数的子程序调用
子程序中可以有参变量,带参数的子程序调用扩大了子程序的使用范围,增加了调用的灵活性。子程序的调用过程如果存在数据的传递,则在调用指令中应包含相应的参数。
1)子程序参数
子程序Zui多可以传递16个参数。参数在子程序的局部变量表中加以定义。参数包含下列信息:变量名、变量类型和数据类型。
(1)变量名变量名Zui多用8个字符表示,第一个字符不能是数字。
(2)变量类型变量类型是按变量对应数据的传递方向来划分的,可以是传入子程序(IN)、传入/传出子程序(IN/OUT)、传出子程序(OUT)和暂时变量(TEMP)四种类型。四种变量类型的参数在变量表中的位置必须按以下先后顺序:
①IN类型传入子程序参数。所接的参数可以是直接寻址数据(如VBI00)、间接寻址数据(如AC1)、立即数(如16#2344)和数据的地址值(如&VBI06)
②IN/OUT类型:传入/传出子程序参数。调用时将指定参数位置的值传到子程序,返回时从子程序得到的结果值被返回到同一地址。参数可以采用直接和间接寻址,但立即数(如16#1234)和地址值(如&VBl00)不能作为参数。
③OUT类型:传出子程序参数。它将从子程序返回的结果值送到指定的参数位置。输出参数可以采用直接和间接寻址,但不能是立即数或地址编号。
④TEMP类型:暂时变量类型。在子程序内部暂时存储数据,不能用来与主程序传递参数数据。
(3)数据类型局部变量表中还要对数据类型进行声明。数据类型包括:能流,布尔型,字节、字和双字型,整数、双整数型以及实型。
①能流:仅允许对位输入操作,是位逻辑运算的结果。在局部变量表中,布尔能流输入处于所有类型的Zui前面。
②布尔型:布尔型用于单独的位输入和输出。
③字节、字和双字型:这三种类型分别声明一个1字节、2字节和4字节的无符号输入或输出参数。
④整数、双整数型:这两种类型分别声明一个2字节或4字节的有符号输入或输出参数。
⑤实型:该类型声明一个IEEE标准的32位浮点参数。
2)参数子程序调用的规则
常数参数必须声明数据类型。例如,把值为223344的无符号双字作为参数传递时,必须用DW#223344来指明。如果缺少常数参数的这一描述,常数可能会被当作不同类型使用。
输入或输出参数没有自动数据类型转换功能。例如,局部变量表中声明一个参数为实型,而在调用时使用一个双字,则子程序中的值就是双字。参数在调用时必须按照一定的顺序排列,先是输入参数,然后是输入输出参数,Zui后是输出参数。
3)变量表使用
按照子程序指令的调用顺序,参数值分配给局部变量存储器,起始地址是L0.0。使用编程软件时,地址分配是自动的。在局部变量表中要加入一个参数,右击要加入的变量类型区可以得到一个选择菜单,选择“插入”,然后选择“下一行”即可。局部变量表使用局部变量存储器。当在局部变量表中加入一个参数时,系统自动给各参数分配局部变量存储空间。参数子程序调用指令格式:CALL子程序,参数 I,参数2,.,参数n.局部变量分配见表3-16,带参数调用子程序示例如图3-18所示。
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