SIMATIC S7-200，EM253 定位扩展模块 6ES7253-1AA22-0XA0

6ES7253-1AA22-0XA0

*** 备件 *** SIMATIC S7-200，EM253 定位扩展模块， 200 kHz，用来控制 步进电机或者伺服 驱动，开环控制， 编程，通过 Micro/WIN

产品商品编号(市售编号)6ES7253-1AA22-0XA0产品说明*** 备件 *** SIMATIC S7-200，EM253 定位扩展模块， 200 kHz，用来控制 步进电机或者伺服 驱动，开环控制， 编程，通过 Micro/WIN产品家族未提供产品生命周期 (PLM)PM410:停止批量生产 / 仅供应有限备件PLM 有效日期产品停产时间：2022.01.18价格数据价格组 / 总部价格组ZR / 2ET列表价（不含税）显示价格您的单价（不含税）显示价格金属系数无交付信息出口管制规定ECCN : N / AL : N工厂生产时间1 天净重 (Kg)0.196 Kg包装尺寸8.70 x 10.10 x 7.10包装尺寸单位的测量CM数量单位1 件包装数量1其他产品信息EAN4025515162414UPC未提供商品代码85389091LKZ_FDB/ CatalogIDST9-E5产品组4557组代码R131原产地中国Compliance with the substance restrictions according to RoHS directiveRoHS 合规开始日期: 2008.03.31产品类别C: 产品制造/生产到订单，无法重复使用或再利用，也不能通过信用退货。电气和电子设备使用后的收回义务类别是REACH Art. 33 责任信息Lead CAS 号 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w)Lead monoxide (lead ... CAS-No. 1317-36-8 > 0, 1 % (w / w)lblREACHCode0236 > 0, 1 % (w / w)西门子PLC通信故障中断组织块有哪些

与DP通信有关的中断组织块

  CPU在识别到一个故障或编程错误，例如，DP从站或者PROFINETIO设备的诊断报警、站的故障等，将会调用对应的中断组织块(OB)，应生成这些OB，通过OB中编写的程序对故障进行处理。如果这些组织块没有下载到CPU，CPU将会因为无法调用这些块而进入STOP 状态。下面介绍与通信故障有关的几个主要的中断组织块。

  1. DP从站产生的诊断中断(OB82)

  具有诊断功能的分布式IO模块通过产生诊断中断来报告事件，例如部分节点故障、信号模块导线断开、IO通道的短路或过载、模拟量模块的电源故障等。产生诊断中断时，CPU 的操作系统将自动调用处理诊断中断的组织块OB82。OB82的启动信息提供了产生故障的模块的类型(输入模块或输出模块)、模块的地址和故障的种类。当DP主站的CPU从RUN模式切换到STOP模式时，智能从站将调用诊断中断组织块OB82。故障出现和消失时将分别调用一次OB82。

  通过在OB82中调用故障诊断的程序块，可以判断在哪个通道发生了什么样的故障。

  2. 外设输入/输出区与过程映像输入/输出区

  S7-300/400的外设输入/输出区(PIPQ区)用于直接读写IO模块。过程映像输入/输出区(IQ 区)是输入/输出模块在CPU的存储区中的“映像”。在每一扫描循环周期开始时，CPU将过程映像输出区中的数据成批地传送到输出模块，将输入模块外接的输入电路的状态成批地读入过程映像输入区。

  PI/PQ区与I/Q区的关系如下：

  1)访问PIPQ区时，直接读写输入/输出模块，而I/Q区是CPU内的存储区。

  2)I/Q区可以按位、字节、字和双字寻址，PIPQ区不能按位寻址。

  3)I/Q区的地址也可以用PI/PQ区访问。

  3. 优先级错误中断(OB85)

  以下情况将会触发优先级错误中断：

  1)产生了一个中断事件，但是没有将对应的OB块下载到CPU(不包括OB81)。

  2)操作系统访问模块时出错。

  3)由于通信或组态的原因，模块不存在或有故障，刷新过程映像表时I/O访问出错。出现故障的DP从站的输入/输出值装入S7CPU的过程映像表时，就可能出现上述情况。

  访问出错的输入字节被复位和保持为“0”，直到故障消失。

  双击HW Config的机架中的CPU，打开CPU的属性对话框。可以用“周期/时钟存储器”选项卡中的选择框选择调用OB85的方式(见图6-25)。

  图6-25 CPU的属性对话框的周期/时钟存储器选项卡

  S7-300CPU默认的选项是“无OB85调用”，在发生I/O访问错误时不调用OB85，也不会在诊断缓冲区中生成条目，一般采用默认的设置。

  S7-400CPU默认的选项是“每单个访问时”，在满足条件时，每个扫描循环周期都要调用一次 OB85 和在诊断缓冲区中生成一个条目，这样会增加扫描周期。建议选用“仅用于进入和离开的错误”，该选项只是在错误刚发生和刚消失时分别调用一次OB85。

  在编写OB85的程序时，应根据OB85的启动信息，判定是哪个模块损坏或没有插入。OB85的局部变量OB_85_FLT_ID的错误代码的意义举例如下B#16#B1和B#16#B2分别表示更新过程映像输入、输出表时的I/O访问错误。可以用SFC49“LGC_GADR”查找有关模块所在的机架和槽位，以及模块的用户数据地址区中的偏移量。

  4 机架故障或分布式I/O的站故障中断(OB86)

  如果机架、DP主站系统或分布式I/O(DP从站或PROFINETIO设备)由于掉电、总线导线断开、IO 系统的故障，或者某些其他原因引起的故障，CPU的操作系统将调用组织块OB86。故障出现和消失时将分别调用一次OB86。可以根据OB86的启动信息，在OB86中编程，确定是哪个机架或分布式设备有故障或通信中断。

  5. I/O访问错误中断(OB122)

  CPU如果访问有故障的I/O模块、不存在的或有故障的DP从站的PIPQ输入/输出数据。或者访问了一个CPU不能识别的 I/O 地址，CPU的操作系统将在每个扫描周期调用一次OB122.

  6. 故障处理中断组织块的作用

  DP从站出现故障时，如果S7-400没有生成和下载OB82、OB85、OB86和OB122，S7-300 没有生成和下载OB82、OB86和OB122，CPU将切换到STOP状态。为了防止某个从站的故障造成整个PROFIBUS主站系统停机，作为一个常规的措施，至少要生成和下载上述组织块。即使没有在这些OB中编写任何程序，在DP从站出现上述故障时，CPU也不会进入STOP模式。

  需要注意的是，生成上述OB后，CPU虽然不再进入STOP模式，但是可能不易察觉这些危险状态，它们会被忽视。为了解决这一问题，在故障 OB 中，应编写记录、处理和显示故障的程序，例如记录中断的次数，保存OB的局部变量，调用读取诊断数据的SFC13等。以便在出现故障时，迅速地查明故障的原因和采取相应的措施。

  通过中断组织块的局部变量提供的信息，可以获得故障的原因、出现故障的模块地址、模块的类型(输入模块或输出模块)、故障出现或故障消失等信息。CPU的模块信息对话框中的诊断缓冲区保留着CPU曾经调用过的组织块的信息。

  zuihao在出错时通过监控设备产生一条报警信息，以便操作人员安全和正确地操作设备，具体的方法将在第8章介绍。

  中断组织块的详细信息可以参阅STEP7的在线帮助，或者参考随书光盘中的手册《用于S7的系统软件和标准功能参考手册》。

SIPLUS S7-400 SM 422概述

用于SIMATIC S7-400 的数字量输出

用于连接电磁阀、接触器、小功率电机、灯和电机启动器

注：

SIPLUS extreme 产品基于 SIMATIC 标准产品。此处列出的内容来自相关的标准产品。添加了特定 SIPLUS extreme 信息。

应用

数字量输出模块用于从控制器向过程变量输出数字量信号。用于连接电磁阀、接触器、低功率电机、灯和电机启动器。

设计

数字量输出模块具有以下机械特性：

设计紧凑：
坚固的塑料机壳里包括：

绿色 LED，用于指示输出的信号状态

红色 LED 指示内部和外部错误/故障，以及显示保险丝熔断和无负载电压

标签条

安装简单

用户友好的接线：
通过插入式前连接器来对模块接线。

功能

数字量输出模块把 S7-400 的内部信号电平转换成过程所要求的外部信号电平。

技术规范

商品编号

6AG1422-1BL00-2AA0

SIPLUS_SM422_32DA

电源电压

负载电压 L+

● 额定值 (DC)

24 V

● 允许范围，下限 (DC)

20.4 V

● 允许范围，上限 (DC)

28.8 V

输入电流

来自负载电压 L+（空载），Zui大值

30 mA

来自背板总线 DC 5 V，Zui大值

200 mA

功率损失

功率损失，典型值

4 W

数字输出

数字输出端数量

32

短路保护

是; 电子脉冲

● 响应阈，典型值

0.7 至 1.5 A

感应式关闭电压的限制

-27 V

控制数字输入

是; 可能

输出端的通断能力

● 照明负载时的Zui大值

5 W

负载电阻范围

● 下限

48 Ω

● 上限

4 kΩ

输出电压

● 对于信号 “1”，Zui小值

L+ (-0.3 V)

输出电流

● 对于信号“1”的额定值

0.5 A

● 针对信号“1”的允许范围，Zui小值

5 mA

● 针对信号“1”的允许范围，Zui大值

0.6 A

● 针对信号“0”的剩余电流，Zui大值

0.3 mA

电阻负载时的输出延迟

● 从 “0” 到“1”，Zui大值

1 ms

● 从 ”1” 到“0”，Zui大值

1 ms

两个输出端并联

● 用于增加功率

是; 可能（只有同组输出）

● 用于冗余控制负载

是; 可能（只有同组输出）

开关频率

● 电阻负载时的Zui大值

100 Hz

● 电感负载时的Zui大值

0.5 Hz

● 电感负载时（依照 IEC 60947-5-1，DC13），Zui大值

2 Hz; 0.3 A 时为 2 Hz；0.5 A 时为 0.5 Hz

● 照明负载时的Zui大值

10 Hz

输出端的总电流（每组）

所有安装位置

— Zui高可达 40 ℃，Zui大值

4 A

— Zui高可达 60 ℃，Zui大值

2 A; 每 8 个相邻输出

导线长度

● 屏蔽，Zui大值

1 000 m

● 未屏蔽，Zui大值

600 m

报警/诊断/状态信息

诊断功能

否

电位隔离

数字输出电位隔离

● 在通道之间

否

● 在通道之间，分组点数

32

● 在通道和背板总线之间

是

绝缘

绝缘测试，使用

DC 500 V

环境要求

运行中的环境温度

● Zui小值

-25 °C; = Tmin

● Zui大值

60 °C; = Tmax

运输/储存时的环境温度

● Zui小值

-40 °C

● Zui大值

70 °C

参考海平面的运行高度

● Zui大海拔安装高度

5 000 m

● 环境温度-气压-安装高度

1140 hPa ... 795 hPa (-1000 m ... +2000 m) 时的 Tmin ... Tmax // Tmin ... 795 hPa ... 658 hPa (+2000 m ... +3500 m) 时的 (Tmax - 10 K) // Tmin ... 658 hPa ... 540 hPa (+3500 m ... +5000 m) 时的 (Tmax - 20 K)

相对空气湿度

● 带凝露，已通过 IEC 60068-2-38 检验，Zui大值

100 %; RH，包括凝露/冻结（在凝露状态下不得调试）

坚实性

用于地点位置固定的工业设备

— 对生物活性物质具有耐受性，符合 EN 60721-3-3

是; 3B2 级霉菌孢子、真菌孢子、蘑菇孢子（不包括动物群体），3B3 级设备可订购

— 对化学活性物质具有耐受性，符合 EN 60721-3-3

是; 3C4 级 (RH < 75 %)，包括符合 EN 60068-2-52 的盐雾（清晰度 3）；*

— 对机械活性物质具有耐受性，符合 EN 60721-3-3

是; 3S4 级，包括沙子、粉尘；*

用于船上 / 海上

— 对生物活性物质具有耐受性，符合 EN 60721-3-6

是; 6B2 级霉菌孢子、真菌孢子、蘑菇孢子（不包括动物群体），6B3 级设备可订购

— 对化学活性物质具有耐受性，符合 EN 60721-3-6

是; 6C3 级 (RH < 75 %)，包括符合 EN 60068-2-52 的盐雾（清晰度 3）；*

— 对机械活性物质具有耐受性，符合 EN 60721-3-6

是; 6S3 级，包括沙子、粉尘；*

可应用于工业过程技术

— 对化学活性物质具有耐受性，符合 EN 60654-4

是; 3 级（三氯乙烯除外）

— 环境条件适用于过程系统、测量系统和控制系统，符合 ANSI/ISA-71.04

是; A/B 组 GX 级（三氯乙烯除外；有害气体浓度允许达到 EN 60721-3-3 标准规定的 3C4 级的极限值）；LC3 级（盐雾）和 LB3 级（油）

备注

— 有关环境条件分类的说明，符合 EN 60721、EN 60654-4 和 ANSI/ISA-71.04

* 运行时，随附的插头盖板必须保留在未占用的接口上！

保形涂料

● 对装配好的电路板涂层，根据 EN 61086

是; 等级 2 可实现高可靠性

● 抗污染的保护，根据 EN 60664-3

是; 保护类型 1

● 军用测试，根据 MIL-I-46058C，修订版 7

是; 使用期间涂层可能褪色

● 印刷电路板组件用电气绝缘化合物的合格性和性能，根据 IPC-CC-830A

是; 保形涂料，A 类

尺寸

宽度

25 mm

高度

290 mm

深度

210 mm

重量

重量，约

600 g