西门子代理商SIMATIC ET 200SP 6ES7155-6AR00-0AN0

6ES7155-6AR00-0AN0

SIMATIC ET 200SP， PROFINET 接口模块 IM 155-6PN Basic， Zui多 12 个周边模块， 2x 集成的 RJ45 插槽 包括服务器模块

产品商品编号(市售编号)6ES7155-6AR00-0AN0产品说明SIMATIC ET 200SP， PROFINET 接口模块 IM 155-6PN Basic， Zui多 12 个周边模块， 2x 集成的 RJ45 插槽 包括服务器模块产品家族IM 155-6产品生命周期 (PLM)PM300:有效产品价格数据价格组 / 总部价格组IR / 255列表价（不含税）显示价格您的单价（不含税）显示价格金属系数无交付信息出口管制规定AL : N / ECCN : 9N9999工厂生产时间25 天净重 (Kg)0.170 Kg包装尺寸10.30 x 12.80 x 6.80包装尺寸单位的测量CM数量单位1 件包装数量1其他产品信息EAN4047623405603UPC未提供商品代码8538900000LKZ_FDB/ CatalogIDST76产品组X0FQ组代码R151原产地中国Compliance with the substance restrictions according to RoHS directiveRoHS 合规开始日期: 2015.05.01产品类别A: 问题无关，即刻重复使用电气和电子设备使用后的收回义务类别-REACH Art. 33 责任信息Lead CAS 号 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w)Lead monoxide (lead ... CAS-No. 1317-36-8 > 0, 1 % (w / w)Silicic acid, lead s... CAS-No. 11120-22-2 > 0, 1 % (w / w)4,4'-isopropylidened... CAS-No. 80-05-7 > 0, 1 % (w / w)分类
版本分类eClass1227-24-26-08eClass627-24-26-08eClass7.127-24-26-08eClass827-24-26-08eClass927-24-26-08eClass9.127-24-26-08ETIM7EC001604ETIM8EC001604ETIM9EC001604IDEA43564UNSPSC1532-15-17-05西门子AS-I通信编程方式有哪些

 1.调用ASIX_CTRL子程序

  将图12-13左边窗口的文件夹“\程序块\向导”中的子程序“ASIx_CTRL”拖放到OB1中(见图12-14)，其中的x是AS-i模块所在的槽位号。SM0.0的常开触点一直接通，每次扫描时都执行ASIx_CTRL，才能保证正常的AS-i网络通信。必须为每个CP 243-2模块编写条ASIx_CTRL指令。ASIx_CTRL指令根据ASIx_SYM符号表中的定义，在AS-i模块和CPU的V存储区之间复制从站IO数据。ASIx_CTRL只有一个输出变量Error(错误信息)，可以在ASI向导的在线帮助中查阅错误代码的意义。

  CP 243-2占用的CPU的数字量输入、输出字节(本例程为IB2和QB2)分别是AS-i的状态(错误)字节和命令字节。它们各位的意义见表12-2和表12-3。

 

图 12-14 调用ASI0_CTRL 子程序                           图 12-15 控制ASI通信位

表 12-2 状态字节

表 12-3 控制字节

  主站发送数据之前，应将控制字节中的“ASI_COM”(Q2.6)置位为1(见图12-15)。下载程序后，可以通过AS-i专用的符号表(见图12-13)中的符号地址或juedui地址访问AS-i 从站的输入、输出变量。

  2. CP 243-2 的 Bank

  分配给CP243-2的8个模拟量输入字和8个模拟量输出字(本例从AIW0和AQW0开始)，可以被切换为称为Bank(库)的64个输入区和64个输出区，每个区的长度为8个字。用控制字的第0～5位选择Bank。Bank0用于标准从站或A从站的数字量输入，Bank1用于AS-i 诊断，Bank2～Bank15用于命令调用的响应数据，Bank31用于B从站的数字量输入。Bank32～Bank47是从站1～31的模拟量输入。

  3. 用ASI命令实现主站的控制和诊断功能

  CP243-2用各种命令来实现主站的控制功能，AS-i命令的详细资料见随书光盘中的文件《CP243-2 AS-i Master Manual》的第5章。

  子程序ASIx_READ从指定的库读取数据(见图12-16)，并将该数据存放在由指针DB_Ptr 指定的16B的V存储区。子程序ASIx_WRITE将数据写入CP243-2中指定的库(见图12-17)，

  用指针DB_Ptr指定16个字节的V存储区的源地址。

 

图 12-16 调用ASI0_READ                              图 12-17 调用ASI0_WRITE

  以执行命令Change_AS-i_Slave_Address(改变AS-i从站地址)为例，由CP243-2的用户手册可知，该命令的发送缓冲区的首字节为命令代码16#0D，第2和第3个字节分别是从站老的地址和新的地址。可以用指令或用STEP 7-Micro/WIN的状态表(相当于STEP7的变量表)将上述信息写入VB220~VB222，然后调用图12-17中的子程序ASIx_WRITE，将VB220~VB222中的信息发送到从站。用子程序ASIO_READ接收从站发送的响应信息(见图12-16)，存放在VB200开始的V存储区。由CP243-2的用户手册可知，该命令的返回信息有两个字节，第1个字节为命令代码16#0D，第2个字节为命令的状态字节。

  4. 用CP 243-2 的命令诊断AS-i从站

  通过CP 243-2的命令代码16#30，读取激活的AS-i从站列表LAS、检测到的AS-i从站列表LDS、yongjiu性的AS-i从站列表LPS和AS-i规范的标志。程序与图12-15～图12-17基本上相同，ASIx_WRITE的 Bank 值为 2，仅需要发送一个字节的命令代码 16#30。用ASIx_READ 读取的数据存放在DB_Ptr指定的V存储区，前18个字节在Bank2，后10个字节在Bank3。Bank2的第0号字节为16#30，1号字节为命令状态字节，2～9号字节为LAS，10～17号字节为LDS。Bank3的0～7号字节为LPS。每个从站占二进制的一位，0号从站在第1个字节的Zui高位，7号从站在第1个字节的Zui低位。

  Bank3的8号和9号字节为标志字节，标志的详细信息请查阅CP243-2的用户手册。

适用于 PA 组件的有源现场分配器概述

有源现场分配器 AFD4

有源现场分配器 AFD4 RAILMOUNT

有源现场分配器 AFD8

有源现场分配器 AFD

有源现场分配器 (AFD) 可以在 Division 2，Zone 2 或 Zone 22 环境中运行。有以下类型可供使用：

AFD4、AFD4 RAILMOUNT 和 AFD4 FM，带 4 个分支总线接口，各用于连接 1 个现场设备

AFD8 带 8 个分支总线接口，每个接口用于连接 1 个现场设备

因此，一个 AFD4、AFD4 RAILMOUNT 和 AFD4 FM 可以连接Zui多 4 个现场设备，一个 AFD8 可以连接Zui多 8 个符合标准的 PROFIBUS PA 现场设备，它们通过防短路分支总线接口连接到具有自动总线端接功能的 PA 现场总线网段（总线型/环型）。

可通过 PA 网关将此现场总线网段连接到一个单一或冗余 PROFIBUS DP，因此，可将其无缝集成到 SIMATIC PCS 7 过程控制系统中。

每个现场总线网段可运行Zui多 8 AFD 个有源现场分配器，总共可连接 31 个现场设备。现场设备的数量受到现场设备电流消耗的限制。对于现场设备，每条分支总线的Zui大电流为 60 mA，每个总线段的Zui大电流为 1 A。

可在运行期间更换环网网段中的 AFD 而不会使该网段出现故障。

为了符合 IP66 防护等级，需要使用密封塞来保护不使用的分支线路接头。

有源现场分配器 AFD8，敞开式

基于 AFD4，开发出具有不同用途的两个产品型号 AFD4 RAILMOUNT 和 AFD4 FM：

AFD4 RAILMOUNT 的具体产品特性

AFD4 RAILMOUNT 供货时不带压铸铝外壳；它是一种配有灵活安装选件的 AFD4 有源现场分配器产品型号。它可安装在顶帽 DIN 导轨上，并安装在所选外壳内，如不锈钢外壳、压铸铝外壳或塑料外壳。

AFD4 FM 的具体产品特性

已通过 cFMus 认证的 AFD4 FM 经过调整，可满足 AFD4 有源现场分配器的产品型号在美国和加拿大使用时需满足的特殊要求。AFD4 FM 出厂时带螺纹接头，AFD4 的电缆密封接头不符合 cFMus 的要求。

必须用经过 UL 或 CSA 认证的电缆头和电缆来替换用于连接总线和分支总线的螺纹接头。它们必须符合美国国家电气规范 (NEC) 和加拿大电气规范 (CEC)。用户负责选型和订购。

适用的电缆头的可用供应商：

Cooper Capri SAS

CMP 产品

由于总线的套管较大（M20 而不是 M16），也可以针对 AFD4 FM 使用带护套的总线电缆。

安装 AFD4 FM 时，必须符合美国国家电气规范 (ANSI/NFPA-70 NEC) 的相关要求。

有源现场分配器 AFDiSD

有源现场分配器 AFDiSD

AFDiSD（带可选的扩展 PROFIBUS PA 诊断功能的本安型有源现场分配器）PROFIBUS PA 现场分配器可在防爆危险区 1/21 和 2/22 环境中运行。它是 AFDiS 的兼容替代产品。

通过其本安型防短路分支总线接口，AFDiSD 可在一个 PA 现场总线段（总线型/环型）中集成Zui多 6 个本安 PA 现场设备。另外，也可以在 AFDiS 的 S1 连接处使用用于 3 到 4 个设备的子网段（Zui大长度为 500 m）来代替分支线路。保护类型为 Ex[ia] 的分支线路以及子网段都可以铺设到区域 0/20 中。

一个现场总线网段Zui多可以有 5 个 AFDiSD 有源现场分配器，Zui多可连接 31 个现场设备。AFD 和 AFDiSD 的混合运行还必须符合 5 个有源现场分配器的限制（混合运行中的扩展 PA 现场总线诊断功能）。

每个网段中现场设备的数量还取决于所用设备的电流消耗和电缆长度。总线段上的所有现场设备和有源现场分配器都使用 1 A 电流。

由于具有集成的中继器功能，AFDiSD 与 AFD 相比具有以下优点：

分支线路的长度与总线网段中分支线路的总数无关

在确定总线网段的总长时，不必考虑分支线路的长度。

在 Ex zone 2/22 环境或非危险环境中，可以在运行期间更换环网段中的 AFDiSD 而不会发生网段故障。

为了符合 IP66 防护等级，需要使用密封塞来保护不使用的分支线路接头。

PROFIBUS PA 中 AFDiSD 的增强现场总线诊断

AFDiSD 诊断限于短路、失去冗余、颤动检测和现场设备故障。另外，借助于可通过模式选择开关激活的扩展现场总线诊断功能，可对整个 PROFIBUS PA 网段执行全面诊断。

这种诊断包括检测、记录和监视以下方面：

拓扑（DP/PA 耦合器、AFDiSD）

主线路和分支线路上的电压和电流

信号电平和噪声电平

与主线路的屏蔽端的电容不平衡

因此，可以迅速检测并消除组态错误或缺陷。

不过，应用增强现场总线诊断的先决条件是，总线段上的所有有源现场分配器以及 PA 链接器的组件都支持此功能。以下组件满足这一要求：

有源现场分配器 AFDiSD，订货号 6ES7655-5DX60-1BB0

IM 153-2 高性能户外型接口模块，订货号 6ES7153-2BA70-0XB0

DP/PA 耦合器 FDC 157，订货号 6ES7157-0AC85-0XA0

该接口模块可创建所连接的总线段的拓扑模型并映射其状态信息。为此，DP/PA 耦合器和本地安装的有源现场分配器 AFDiSD 为接口模块提供该总线段的物理数据以及有关所连接的线路状态的信息。由接口模块提供的信息可显示在 PCS 7 维护站上，并由 SIMATIC PDM 进行分析。

出厂时，增强型现场总线诊断功能未在 AFDiSD 中激活。在这种状态下，AFDiSD 的功能等同于 AFDiS 前身类型的功能。

技术规范

商品编号

6ES7157-0AG81-0XA0

6ES7655-5DX40-2AA0

6ES7655-5DX40-1AA1

6ES7157-0AG82-0XA0

ACTIVE FIELD DISTRIBUTOR AFD4

ACTIVE FIELD DISTRIBUTOR AFD4 RAILMOUNT

ACTIVE FIELD DISTRIBUTOR AFD4 FM

ACTIVE FIELD DISTRIBUTOR AFD8

一般信息

产品功能

● 中继器功能

否

否

否

否

电源电压

允许范围，下限 (DC)

16 V

16 V

16 V

16 V

允许范围，上限 (DC)

32 V

32 V

32 V

32 V

反极性保护

是; 只连接 FDC 157

是; 只连接 FDC 157

过压保护

否

否

输入电流

耗用电流（空载），典型值

24 mA; 导线端 54 mA

24 mA; 导线端 54 mA

24 mA; 导线端 54 mA

34 mA; 导线端 64 mA

耗用电流，Zui大值

264 mA

514 mA

功率损失

功率损失，典型值

384 mW

384 mW

384 mW

544 mW

功率损失，Zui大值

3.2 W

3.2 W

3.2 W

4.1 W

接口

PROFIBUS PA

● 传输速率，Zui大值

31.25 kbit/s

31.25 kbit/s

31.25 kbit/s

31.25 kbit/s

● 可连接的 PA 现场设备数量

4

4

4

8

● PA 现场设备的电流输出，Zui大值

240 mA

240 mA

240 mA

480 mA

● 每个支导线的允许电流

60 mA

60 mA

60 mA

60 mA

协议

PROFIBUS DP

否

否

否

PROFIBUS PA

是

是

是

是

AS 接口

否

否

否

FOUNDATION 现场总线 H1

是

是

是

是

报警/诊断/状态信息

状态显示

是

是

是

是

报警

否

否

否

否

诊断功能

是

是

是

是

诊断显示 LED

● 主线状态

是

是

是

是

● 主导线故障

是

是

● 支线状态/故障

是

是

是

是

● 自动总线终端

是

是

是

是

电位隔离

在主导线和短接线之间

否

否

否

否

防护等级和防护类别

防护等级 IP

IP66

IP20

IP66

IP66

标准、许可、证书

在防爆区域使用

● ATEX 区域 1

否

否

否

否

● ATEX 区域 21

否

否

否

否

● ATEX 区域 2

是

是

是

是

● ATEX 区域 22

是

是

是

是

● FM I 类 1 区

否

否

否

否

● FM I 类 2 区 2 级

是

是

是

是

环境要求

运行中的环境温度

● Zui小值

-40 °C

-40 °C

-40 °C

-40 °C

● Zui大值

70 °C

70 °C

70 °C

70 °C

运输/储存时的环境温度

● Zui小值

-40 °C

-40 °C

-40 °C

-40 °C

● Zui大值

85 °C

70 °C

85 °C

85 °C