西门子授权代理 6ES7193-6AR00-0AA0 SIMATIC ET 200SP

6ES7193-6AR00-0AA0

SIMATIC ET 200SP， 总线适配器 BA 2xRJ45， 2 个 RJ45 插座

产品商品编号(市售编号)6ES7193-6AR00-0AA0产品说明SIMATIC ET 200SP， 总线适配器 BA 2xRJ45， 2 个 RJ45 插座产品家族BusAdapter产品生命周期 (PLM)PM300:有效产品价格数据价格组 / 总部价格组IR / 255列表价（不含税）显示价格您的单价（不含税）显示价格金属系数无交付信息出口管制规定AL : N / ECCN : 9N9999工厂生产时间40 天净重 (Kg)0.052 Kg包装尺寸6.70 x 7.50 x 2.90包装尺寸单位的测量CM数量单位1 件包装数量1其他产品信息EAN4025515080930UPC未提供商品代码85369010LKZ_FDB/ CatalogIDST76产品组X0FQ组代码R151原产地德国Compliance with the substance restrictions according to RoHS directiveRoHS 合规开始日期: 2012.01.31产品类别A: 问题无关，即刻重复使用电气和电子设备使用后的收回义务类别-REACH Art. 33 责任信息Lead CAS 号 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w)Lead monoxide (lead ... CAS-No. 1317-36-8 > 0, 1 % (w / w)分类
版本分类eClass1227-24-26-92eClass627-24-26-92eClass7.127-24-26-92eClass827-24-26-92eClass927-24-26-92eClass9.127-24-26-92ETIM7EC002584ETIM8EC002584ETIM9EC002584IDEA43552UNSPSC1532-15-17-03西门子PLC STEP7怎么防止错误操作

 虽然工业控制器和西门子plc都具有很高的可靠性，但如果输入到西门子plc的开关信号错误，比如：模拟信号偏差很大，西门子PLC输出口控制的执行器不按要求动作，这些都可能使控制过程出错，造成不可挽回的经济损失，下面我们一起来看下西门子plc STEP7怎么防止错误操作。

  STEP 7是具有较高“智能”的软件，为了防止错误操作采取了大量的措施。

  1)根据不同的对象(例如CPU的型号)，某些菜单命令、对话框中的单选框或复选框等用灰色显示，表示禁止它们对应的操作。例如在S7 - 300 CPU的属性对话框的“启动”选项卡中，热启动和冷启动为灰色，只能选择暖启动。

  2)某些参数用下拉式列表代替直接输入数字，有的参数只能在允许的范围输入，因此可以防止输入错误的数据。

  3)输入用户程序中的常数或地址时，立即用红色显示错误的输入，提示用户改正错误。在保存程序时，STEP 7将会自动检查程序，并显示出程序中的错误。

  4)组态硬件时，用机架中各行的颜色和“拖放”对象时两种不同的光标，来提醒可以放置对象的位置，防止将硬件元件放置在错误的位置。

  5)硬件组态或网络组态完成后，点击工具栏上的按钮(保存并编译)，将显示出组态时存在的错误和报警信息，需要改正错误，编译成功后，才能下载组态的信息。

SIMOTION C - 基于控制器平台概述

SIMOTION C SIMOTION 家族的控制器变体，按经验证的 SIMATIC S7－300 设计。SIMOTION C 灵活的模块扩展得益于 SIMATIC S7 模块系列的使用。SIMOTION C240 和 C240 PN 设计代表用于gaoji控制及运动控制任务的两种有力的运动控制器。

根据所用的 SIMOTION C 平台，HMI 设备可直接在内置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上运行，以进行操作员控制与监视。远程维护、诊断和远程服务等功能也可通过这些接口来使用。

优势

SIMATIC S7模块系列，可使安装具有灵活性，因此，Zui大程度地适用于自动化任务。

通常用于以数字和模拟方式连接到伺服/矢量、步进和液压驱动器（取决于型号）

安装简便，设计简单，无移动部件。

通过内置的 PROFIBUS DP、工业以太网和 PROFINET IO 接口进行灵活联网

大量的集成功能使它功能非常强劲

便于在同一程序中组态逻辑和运动控制应用

应用

SIMOTION C 可以用于下述情况

动作控制、技术及可编程逻辑控制器功能性的编程、配置和执行均由一单独单元完成，

将一模块化可扩展装置安装在靠近机器处或机器内，

必需同其它可编程控制器通信。

由于具有高EMC兼容性及抗冲击和震动负载性，SIMOTION C普遍适用于与工业用途适应性相关的高标准，并符合其要求。

重要应用包括：

包装机械

橡胶和塑料加工机械

冲压,拉丝机

纺织机

印刷机器

木材、玻璃制品、陶瓷和石材加工机器

改装

由于伺服驱动装置使用的增加，这些机器需要可编程逻辑控制器、动作控制，以及技术功能的高等级集成。

设计

带集中式和分布式 I/O 的SIMOTION C

SIMOTION C 运动控制系统在设计时遵循模块化的原则。它由广泛而独立的可组合硬件构成，包括 SIMATIC S7-300 系列和西门子驱动技术产品的部件。

SIMOTION C 运动控制器的部件和接口

模拟驱动器接口（用于 C240）

伺服／矢量驱动装置设定点输出

液压驱动装置启动阀设定点输出

用于可选使用的模拟量输出

用于控制步进电机驱动器的脉冲输出（用于 C240）

用于循环获取实际位置值的增量／juedui编码器接口或作为可自由分配的双向计算器的接口（用于 C240）

用于高速 I/O 信号的板载 I/O

SIMOTION 微型存储卡 (MMC)，用于存储：

SIMOTION 内核

用户程序

用户变量

用于连接的综合通信接口：

分布式 I/O

HMI 系统

编程器/PC

运动控制器和自动化系统之间

带数字设定值接口的驱动

各种状态/错误指示和模式选择开关

下述部件组成SIMOTION C系统：

动作控制器和微型存储卡（MMC）

其它系统部件（视需求而定），如：

用于将SIMOTION C与120伏／230伏交流电源连接的负载电源（PS）

集中（不在板上）和分布式 I/O 部件

带模拟、数字设定点接口，或分档器驱动装置的伺服／矢量驱动装置

安装与接线技术

简单的设计使 SIMOTION C 灵活且便于维护。

导轨安装
简单将模块附在标注安装轨道上，将其摆入导轨并拧紧。

集成背板总线
在控制模板中集成有背板总线。动作控制器通过插入外壳尾部的总线连接器与输入输出模块相连。

前连接器设计防止前连接器插入错误模块类型。

螺旋型端子、弹簧式端子，或输入输出模块的快速连接系统

TOP connect
该连接方式通过1到3条带螺旋式弹簧式端子的连接系统进行预布线，作为在输入输出模块上直接布线的备选方案。

由于所有连接及连接件均凹入模块，并受前柜门所保护及遮挡，固本系统采用标准的安装深度。

没有槽位。

对于扩展中央的I/O模板：

8个以上的槽口能在输入输出模块动作控制器的右侧使用，用于SIMATIC S7－300模块。

IM 365可用于连接一伸缩架（双层设计），以将可用于输入输出模块的槽口的数量从8个增加到16个。SIMOTION C不支持带IM 360／IM 361的多层构造。

SIMOTION C 可水平或垂直安装。

如果需要使用附加 I/O 模块，则可通过 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 将分布式 SIMATIC ET 200 I/O 连接到 SIMOTION C（对于 C240 PN）。

可插 I/O 模块的数量也受限于底板总线所需的电力。连接同一底板总线的所有模块的电力消耗不应超过1.2 A.

使用分布式 I/O 进行扩展

可为分布式 I/O 装配智能 I/O 系统部件：

SIMATIC ET 200S

SIMATIC ET 200SP（用于 C240 PN）

SIMATIC ET 200M

SIMATIC ET 200pro

SIMATIC ET 200eco

SIMATIC ET 200eco PN（用于 C240 PN）

功能基本功能性

SIMOTION C 提供有以下基本功能，可满足广泛的自动化要求：

SIMOTION 运行系统

符合 IEC61131 的带集中语言的用户可编程序

各种程序执行方式（循环、顺序、事件驱动）

PLC 和算术功能

通讯和管理功能

运动控制功能 (Motion Control Basic)

测试及诊断工具

如果需要，此基本功能可通过可加载的技术软件包进行扩展。

SIMOTION 技术功能包

SIMOTION 的一个专门特性是它的操作系统功能性可以通过增加工艺包来扩展,例如：

带各种功能的运动控制系统：

POS – 定位

GEAR – 同步操作／电子驱动装置

CAM – 凸轮

PATH – 路径插补

温度控制器 – TControl

MIIF – 多用途信息接口

由于技术功能具有模块化授权，您只需购买所需的功能。

配置／参数确定／编程

SIMOTION SCOUT是一个有效且用户界面友好的工程工具。它是从配置和参数化，到编程，再到测试及诊断的所有工程步骤的集成系统。提示、使用对话框以及向导的图形操作提示，以及用于编程的，基于测试的图形语言，显著减少了熟悉及练习时间。

操作员控制和监视 (HMI)

SIMOTION C 控制器的基本功能中集成了支持与 HMI 设备进行用户友好的数据交换的通讯工具。操作员控制与监视可使用 TP（触摸面板）、OP（操作员面板）或 MP（多功能面板）等 SIMATIC HMI 设备来完成。

这些设备可通过工业以太网、PROFIBUS 或 PROFINET 与 SIMOTION C 相连（用于 C240 PN）。它们使用 ProTool/Pro 或 WinCC flexible 进行组态。

通过 SIMATIC NET 通讯软件，开放的标准化 OPC 接口可被用于从其他基于 Windows 的 HMI 系统来访问 SIMOTION。

SIMOTION IT 为 SIMOTION C 提供了一个集成 Web 服务器，可在该服务器上存储用户专用 Web 页面等。可对运动控制器变量进行读写访问。通过 Java Script 或 Applet，也可在 Web 页面中执行有效的操作与显示功能，这些功能可在一个带有因特网浏览器的客户端 PC 上执行。

处理及数据通信

由于其集成接口，SIMOTION C 支持过程与数据通讯。SCOUT 工程系统用于用户界面友好通信的配置及诊断。

集成

Overview of SIMOTION C 连接概述

在选择电缆规格时，必须始终遵守允许的Zui大电缆长度。

如果超出Zui大长度，可能会发生故障。

允许使用的 PROFIBUS DP 电缆长度取决于具体配置。

有关 MOTION-CONNECT 连接的信息，请参见“更多信息”。

技术规范

PLC 和运动控制性能

Zui大轴数

32

Zui小 PROFIBUS 循环时钟

1 ms

Zui小 PROFINET 发送循环时钟（jinxian C240 PN）

0.5 ms

Zui小伺服/插补时钟周期

0.5 ms

存储器

RAM（随机存取存储器）

67 MB

RAM 盘（装载存储器）

29 MB

保持性存储器

107 KB

持久存储器
（用户数据在 MMC 上）

48 MB

通信

以太网接口

1

PROFIBUS 接口

2

PROFINET 接口
（jinxian C240 PN）

一个 3 端口接口

支持 PROFINET IO（IRT 和 RT）

能被配置成 PROFINET IO 控制器和/或装置

一般技术数据

电源电压

额定值

24 VDC

允许范围

20.4 ... 28.8 V

典型的电流消耗

1.2 A

冲击电流，典型值

8.0 A

功率损耗

15 W

允许环境温度

贮存和运输

-40 ... +70 °C (-40 ... +158 °F)

运行

0 ... 55 °C (32 ... 131 F)

允许相对湿度
（无冷凝）

5 ... 95 %

气压

700 ... 1060 hPa

防护等级，符合标准 EN 60529 (IEC 60529)

IP20

外形尺寸 (W × H × D)

200 x 125 x 118 mm (7.87 × 4.92 × 4.65 in)

重量

SIMOTION C2xx

1150 g (2.54 lb)

存储卡

16 g (0.56 oz)

继电器输出

5 (C240)

1 (C240 PN)

其中

控制器使能（仅针对 C240）

4

就绪

1

电气数据

工作电压，Zui大。

50 V DC

Zui大开关电流

1 A

分断能力，Zui大。

30 W

工作周期

24 V，1 A

3 x 106

驱动接口（仅针对 C240）

4

可以选择用于模拟驱动器、步进驱动器或液压驱动器，也可以用作标准模拟输出

用作模拟量输出

电压范围

±10.5 V

分辨率

16 位，包括信号

电气隔离

-

负载阻抗

≥ 3 kOhm

电缆长度，Zui大值

35 m (115 ft)

用作步进驱动器的脉冲输出

“1”信号的输出电压，IO = -20 mA

3,7 V

“0”信号的输出电压，IO = 20 mA，Zui大值

1 V

Zui小负载电阻

55 Ω

电缆长度，Zui大值

50 m (164 ft)

脉冲频率，Zui大值

750 kHz

集成数字量输入数

18

其中具有以下特殊功能的数量为：

测量输入（仅针对 C240）

2

BERO 接口
（也可用于 C240 测量输入，
只能用于 C240 PN 测量输入）

（所有输入均可用作标准输入）

4

输入电压

额定值

24 VDC 

对于信号“1”

11 ... 30 V

对于“0”信号

-3 ... +5 V

电气隔离

每组输入数

18

输入电流

信号“1”，Zui小值/典型值

6 mA/8 mA

输入延时（额定输入电压下）

0 → 1，典型值/Zui大值

6 µs/15 µs

1 → 0，典型值/Zui大值

40 µs/150 µs

连接 2 线制 BERO

√

允许的静态电流

2 mA

集成数字量输出数

8

其中，用于Zui大快速凸轮输出。

8

额定负载电压

DC 24 V

允许范围

20.4 ... 28.8 V

输出电压

对于信号“1”，Zui大值

L+

每组电气隔离数

8

输出电流

对于信号“1”，每个通道的Zui小电流

5 mA

对于信号“0”，Zui大值

0,5 mA

Zui大残余电流

2 mA

负载降额

40 °C (104 °F) 时

4 A

55 °C (131 °F) 时

2 A

输出的开关频率

带阻性负载

100 Hz

带感性负载

2 Hz

灯负载

5 W

每通道清除能量

400 mJ（不同时）

输出延时，典型值

150 µs

短路保护

√

编码器Zui大输入数（仅针对 C240）

可用于增量编码器或juedui值编码器

可以选择用作向上/向下计数器

4

增量编码器输入

接口类型 (RS 422)

5 V

编码器电源

5 V/0.3 A

电气隔离

-

Zui大编码器频率

1 MHz

电缆长度，Zui大值

1 MHz 时

10 m (32 ft)

500 kHz 和 300 mA 时

25 m (82 ft)

500 kHz 和 210 mA 时

35 m (115 ft)

SSI juedui值编码器输入

接口类型 (RS 422)

5 V 同步串行，单转或多转

编码器电源

24 V/0.3 A

电气隔离

-

传输速率

187.5/375/750/1500 kbit/s

Zui大消息长度

25 位

电缆长度，Zui大值

187.5 kbit/s 时

250 m (820 ft)

1500 kbit/s 时

10 m (32 ft)

监视

传感器电源短路

√

断线

√

其他技术规格

实时时钟缓冲

典型缓冲时间

4 周

典型充电时间

1 h

认证

美国

cULus

加拿大

cULus

澳大利亚

RCM（原 C-Tick）

韩国

KCC

俄罗斯、白俄罗斯、哈萨克斯坦

EAC

附件

描述

订货号

用于 SIMOTION C240/C240 PN 的附件

前连接器 40 针

可通过以下方式连接板载 I/O

带有螺钉型触点

6ES7392-1AM00-0AA0

弹簧型触点

6ES7392-1BM01-0AA0

连接组合 PS - C2xx

用于 PS307 电源

6ES7390-7BA00-0AA0

IM 365 接口模块

用于使用yongjiu性连接电缆 (1 m)
Zui大 1 EG、
2 个模块对运动
控制器进行扩展

标准温度范围

6ES7365-0BA01-0AA0

SIMATIC S7-300 安装导轨

L = 160 mm (6.30 in)

6ES7390-1AB60-0AA0

L = 480 mm (18.9 in)

6ES7390-1AE80-0AA0

L = 530 mm (20.9 in)

6ES7390-1AF30-0AA0

L = 830 mm (32.7 in)

6ES7390-1AJ30-0AA0

L = 2000 mm (78.7 in)

6ES7390-1BC00-0AA0

PROFINET 的附件

用于工业
以太网/PROFINET 的 RJ45 FastConnect 连接器

145° 电缆插座

1 套 = 1 件

6GK1901-1BB30-0AA0

1 包 = 10 件

6GK1901-1BB30-0AB0

用于工业
以太网/PROFINET 的 FastConnect 电缆 1)

IE FC 标准电缆 GP 2x2

6XV1840-2AH10

IE FC 柔性电缆 GP 2x2

6XV1870-2B

IE FC 拖曳电缆 GP 2x2

6XV1870-2D

IE FC 拖曳电缆 2x2

6XV1840-3AH10

IE FC 船用电缆 2x2

6XV1840-4AH10

用于工业
以太网/PROFINET
FastConnect 电缆的剥线工具

IE FC 剥线工具

6GK1901-1GA00

1) 按米销售；Zui大长度 1000 m (3281 ft) 或 2000 m (6562 ft)（取决于电缆类型）；Zui小订货数量 20 m (65.6 ft)。

更多信息

其它信息

有关电源和 I/O 模块的内容，请参见“SIMOTION I/O 部件”一章。

有关顶端连接的内容，请参见产品目录 KT 10.2以及西门子工业产品网上商城中“自动化技术/自动化系统/系统布线/控制箱/SIMATIC TOP 连接系统布线”下面的内容。

有关 SIMOTION 平台功能的内容，请参见“功能概述”一节。

有关运行时软件和工程组态软件的内容，请参见“SIMOTION 软件”一节。

有关运动控制器的通信功能的内容，请参见“SIMOTION 运行时软件”一节。

有关操作员控制和监视的内容，请参见“SIMOTION HMI 设备”一章。

有关 SIMATIC NET 通信软件的内容，请参见“SIMOTION 运行时软件”一节。