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西门子S7-1200 PLC的FC和FB程序块功能详解在西门子系列PLC中,从S7-1200PLC开始就有FC和FB程序块了,但在使用的时候,一些初学者还是不好理解,以至于不知道该如何选择。今天,我们就用大白话的方式给大家讲解FC与FB的功能。
1.FC与FB的作用
如图1所示(餐馆、厨师与食材图),有一家餐馆,餐馆家有厨师、设备等。厨师只要把“食材”买好,然后做饭菜,做好了之后就有“美味佳肴”享用了。那么软件中的FC和FB功能与这个“餐馆”非常类似。我们把“输入数据”给到FC或者FC程序块,然后程序块将数据加工,得到了“输出数据”。这个过程我们把“输入数据”比作“食材”,把“代码”比作“厨师”,把“输出数据”比作“美味佳肴”。
图1:FC与FB的作用
2. FC与FB的区别
既然我们把FC和FB都比作餐馆的话,那它们的区别在哪里呢?我们看图2,分别有“A餐馆”和“B餐馆”,A餐馆没有储藏室,所以A餐馆的厨师要把食材从储藏室拿出来进行加工,当加工完了,成为了“美味佳肴”之后,把这道“美味佳肴”放到“储藏室”去,然后当做菜量比较大,一旦多了起来,每次取食材,端菜放进储藏室要来回折返好多次,这就比较麻烦了。并且这个储藏室也是大家公用的,B餐馆也可以采用类似的方法进行菜品加工。储藏室就是“共享DB或者位存储器”。
B餐馆的话,有专门的储藏室,所以它就不需要折返去公用的储藏室去拿食材了。并且每新开一家B餐馆都自带储藏室,这样话就非常的方便了。B储藏室就类似于程序中的“背景DB”。
图2:FC与FB
2. FC函数
FC是什么呢?函数 (FC) 是不含存储区的代码块。通过函数可在用户程序中传送参数。FB或FC在使用时,都可以使用带形式参数与不带形式参数的FB/FC,带参数的FB/FC可以实现重复调用。
带形式参数与不带形式参数的程序块有什么区别呢?我们还是以餐馆的形式举例。不带形式参数的FC:如图3所示,有两家“FC餐馆”,它们每天做的菜只能是固定的,不能根据不同的菜单而做菜。如果要做出不同的菜的话,只能再开一家餐馆,这种就是不带参数的FC程序。这种方式和我们在OB1主程序块中编程基本上一样(使用的都是全局变量),如图4所示。但是这种不带参数的FC编程的话,需要注意是一些状态数据的值,否则可能会造成数据错误。比如程序,如图5,当“FC1风机控制”程序块中的“Q0.4”自锁了,然后断开“OB1块”中的“M0.0”,这个时候的Q0.4是不会为“0”的,它还保持为“1”的状态。这个就是相当于我们厨师做好了菜,然后把门关了,菜仍然是在那里。如果是先把“Q0.4”断开了,再把“M0.0”断开,这个时候的“Q0.4”就是为“0”了。
图3:FC编程
图4:FC编程
图5:OB1调用FC程序
既然我们说了不带参数的FC就是不能根据菜单来做菜就很不方便,所以就用带参数的FC来解决这个问题。带参数的FC如图6所示。其中第一个FC3程序中的“I0.0” “I0.1” “IQ0.0”和第二FC3程序“I0.2”“I0.3”“Q0.1”这些就是不同的菜单,根据不同的输入菜单就可以很方便的做好菜。
图6:带参数的FC程序
2. 带参数的FC
要编写带参数的FC程序,需要先定义一些接口数据。其中接口类型主要分为5种,如图7所示。
图7:带参数的FC接口
1)Input接口类型:类似于餐馆往餐馆里送食材,只负责给进去,不需要拿出来。
2)Output接口类型:类似于餐馆里做好了菜,然后通过只负责Output接口往外送出来。
3)Inout接口类型:类似于往餐馆里送食材,然后还立即有人给你回复。
4)Temp接口类型:类似于小餐馆里写好的小单子(上面写了每桌客人需要做的菜送到厨房),只起中间过渡作用,然后后面的客人的菜单把前面人的菜单覆盖。
5)Constant接口类型:是常量,可以用符号代替数值。
①带参数的FC编程示例(起保停程序)如图8:
图8:带参数的FC程序
②使用带参数FC编写星三角启动程序,如图9和图10
图9
图10
西门子CPU模块6ES7331-7NF00-0AB0原装现货本文讨论了基于可编程控制器的电站循环水控制系统的设计与实现,充分发挥了可编程控制器配置灵活、控制可靠、编程方便和可现场调试的优点,使整个系统的稳定性有了可靠保障。该控制系统已通过静态与动态联锁试验及试运过程,在实际应用中达到了改造设计要求,实现了预期目标,为电站的安全经济运行提供了保障。同时,我们认为在相关项目改造中值得推广及应用。
一般规定城市管网的水压只保证6层以下楼房的用水,其余上部各层均须 “tisheng"水压才能满足用水要求。以前大多采用传统的水塔、高位水箱,或气压罐式增压设备,但它们都必须由水泵以高出实际用水高度的压力来“tisheng"水量,其结果增大了水泵的轴功率和能量损耗。
自从通用变频器问世以来,变频调速技术在各个领域得到了广泛的应用。变频调速恒压供水设备以其节能、安全、高品质的供水质量等优点,使我国供水行业的技术装备水平从90年代初开始经历了一次飞跃。恒压供水调速系统实现水泵电机无级调速,依据用水量的变化自动调节系统的运行参数,在用水量的变化自动调节系统的运行参数,在用水量发生变化时保持水压恒定以满足用水要求,是当今Zui、合理的节能型供水系统。在实际应用中得到了很大的发展。随着电力电子技术的飞速发展,变频器的功能也越来越强。充分利用变频器内置的各种功能,对合理设计变频调速恒压供水设备,降低成本,保证产品质量等方面有着非常重要的意义。
一、变频恒压供水系统的构成及原理
变频恒压供水控制系统通过测到的管网压力,经变频器的内置PID调节器运算后,调节输出频率,实现管网的恒压供水。变频器的频率超限信号(一般可作为管网压力极限信号)可适时通知PLC进行变频泵逻辑切换。为防止水锤现象的产生,泵的启停将联动其出口阀门。
系统工作原理间图如下所示。假设整个系统由四台水泵,一台变频器,一台PLC和一个压力变送器及若干辅助部件构成。各部分功能如下:安装于供水管道上的压力变送器将管网压力转换成1—5伏的电信号;变频调速器用于调节水泵转速以调节liuliang;PLC用于逻辑切换。
此外,上述系统还配备了外围辅助电路,以保障自动控制系统出现故障时可通过人工调节方式维持系统运行,保证连续生产。
二、设备选型说明
变频恒压供水系统主要由变频控制柜、压力传感器、水泵等组成。变频控制柜由断路器、变频器、接触器、中间继电器、PLC等组成。
1. 供水系统选用原则
(1)蓄水池容量应大于每小时Zui大供水量。
(2)水泵扬程应大于实际供水高度。
(3)水泵liuliang总和应大于实际Zui大供水量。
(4)变频控制柜选型:
用户可根据供水量和供水高度确定水泵型号及台数,然后对控制柜进行选型。
2. 变频器
根据工艺要求,建议配用ABB ACS600系列变频器。ACS 600系列变频器是ABB公司采用直接转矩控制(DTC)技术,结合诸多先进的生产制造工艺推出的高性能变频器。它具有很宽的功率范围,优良的速度控制和转矩控制特性,完整的保护功能以及灵活的编程能力,较高的可靠性和较小的体积。
主要技术数据:
·功率范围:2.2-3000kW
·电源电压:380/400/415/440/460/480/500VAC 3相±10%;
·电源频率:48-63Hz
·控制连接:2个可编程的模拟输入(AI);1个可编程的模拟输出(AO);5个可编程的数字输入(DI);2个可编程的数字输出(DO)。
·连续负载能力:150% In,每10分钟允许1分钟
·串行通讯能力:标准的RS—485接口可使变频器方便地与计算机连接。
·保护特性:过流保护、I2t、过压保护、欠压保护、过热保护、短路保护、接地保护、欠压缓冲、电机欠/过载保护、堵转保护、串行通讯故障保护、AI信号丢失保护等。
外型结构紧凑,安装方便。产品经过多种电气安全规范认证,符合GE、UL及质量认证体系ISO9001和ISO4001等。
ABB变频器的直接转矩控制(DTC)功能是目前zuijia的电机控制方式,它可以对所有交流电机的核心变量进行直接控制,无需速度反馈就可以实现电机速度和转矩的jingque控制。
ACS600变频器内置PID、PFC、预磁通等八种应用宏,只需选择需要的应用宏,相应的所有参数都自动设置,输入输出端子也将自动配置,这些预设的应用宏配置大大节约了调试时间,减少出错。
3. 可编程序控制器
PLC建议采用西门子S7-200型。SIMATIC S7-200 可编程序控制器是模块化中小型PLC系统,能满足中等性能要求的应用;大范围的各种功能模块可以非常好的满足和适应自动控制任务,各种单独的模块之泛组合以用于扩展;简单实用的分散式结构和多界面网络能力,使得应用十分灵活;方便用户和简易的无风扇设计;当控制任务增加时,可以自由扩展;大范围的集成功能使得它的功能非常强劲。
多种的性能递增的CPU和丰富的且带有许多方便功能的I/O扩展模块,使用户可以根据实际应用选择合适的模块。当任务规模扩大,可随时使用附加模块对PLC进行扩展。
三.应用范围
1. 该系统既可用于生产、生活用水,亦可用于热水供应,恒压喷淋等系统。
a. 可广泛用于工业企业、生活、生产供水系统及企业自备并改造工程,自来水厂、生活小区及消防供水系统。
b. 可用于各种场合的恒压、变压、冷却水和循环供水系统。
c. 可用于污水泵站、污水处理及污水tisheng系统。
d. 可用于农业排灌、园林喷淋、水景和音乐喷泉系统。
e. 可用于宾馆、大型公共建筑供水及消防系统。
2. 技术指标
a.Zui大供水高度:200米
b.Zui大liuliang:1000立方米/小时
c.压力波动:≤0.25兆帕
d.水泵电机功率:0.75KW-280KW
联系方式
- 地址:上海松江 上海市松江区石湖荡镇塔汇路755弄29号1幢一层A区213室
- 邮编:201600
- 联系电话:未提供
- 经理:吴悦
- 手机:19514718569
- QQ:2810544350
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