浔之漫智控技术有限公司长期低价销售数控伺服系统：80

2C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120数控系统、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件等。

西门子一级代理

西门子一级代理

带适当数目端子的 BU 可用来连接单芯或多芯电缆。

所有与所用 I/O 模块的 BU 类型相符的型号都可用作 BU（参见“选型和订货数据"）。模块前面注直观可用于相应模块的 BU。

通过 SIMATIC ET 200SP 的新电位分配模块，可快速建立 ET 200SP 站内所需的额外电压，且十分节省空间。由于 PotDis-BU 和 PotDis-TB 可自由组合，因而可借助于电位分配模块实现大量设计形式，根据具体需要简单改动。在站内，现有电压可以加倍，甚至可形成新的电位组。由于每 15 mm 宽度上具有 36 个端子，PotDis 模块需要的空间很小，不会影响导体截面积（Zui大 2.5 mm²）。这些端子可以连接Zui高 48 V DC 的电压（Zui大载流能力 10 A），而 PotDis-TB-BR-W 甚至可连接Zui高 230 V AC/10 A 电压，并能够连接保护导体。

与数字量输入模块相关的 PotDis 模块的典型应用包括：

• 3 芯连接（信号，24 V DC），用于安装高度较小（117 mm 而不是 141 mm）的 16 通道输入模块

• 连接不需要的不对等编码器的开关量输出（4 线制）

• 提供编码器的电源电压

一个浅色 BU 将自组装式内部电压总线（P1、P2、AUX）分开，从而形成新的电位组。电位组的电源电压必须在该电位组的浅色 BU 处输入。

深色 BU 通过自组装的电压总线 P1、P2 和 AUX 传送左侧邻近浅色 BU 的电源电压。因此，只有右侧下一个浅色 BU 需要新馈电。需要其它浅色 BU 的设置

• 将形成一个新的电位组（例如，用于将电源与模块组隔离）或

• 该电位组同时需要的Zui大电流超过 10 A 的限值时，都需要设置另外一个浅色 BU。

每种情况下，BU 端子处的电位由插入的 I/O 模块决定。为避免接线错误，可以通过模块特定的彩色编码标签对端子的电势进行标识。与相应 I/O 模块相匹配的彩色编码标签通过 I/O 模块的 CCxx 色码进行定义。该色码也印在模块的正面。

在带 10 个内置跨接 AUX 端子的 BU 中，这些端子也可以使用彩色编码标签进行标识。对于 10 个 AUX 端子，提供了红色、蓝色、黄色/绿色编码标签。

标签条

标签条可插到接口模块或 I/O 模块的前面并通过 STEP 7、宏命令等进行单独标记。无需其他专用夹持器。如果需要，可以随该组件方便地更换标签条。

设备标签牌

设备标签牌用于方便地识别设备（例如，符合 EN 81346）。标签牌可方便地插到所需组件上（接口模块、I/O 模块和 BU），需要时，可方便地随组件更换。

可以使用以下部件：

• 薄膜标签条，浅灰色，带 500 个标签条的卷，带孔，适合用热转印打印机进行打印

• 薄膜标签条，黄色，带 500 个标签条的卷，带孔，适合用热转印打印机进行打印

• 卡片式标签条 (180 g/m2)，浅灰色，十张 DIN A4 纸，每张带 100 个标签条，带孔，适合用激光打印机打印

• 卡片式标签条 (180 g/m2)，黄色，十张 DIN A4 纸，每张带 100 个标签条，带孔，适合用激光打印机打印

• 设备标签牌，白色，10 张，每张带 16 个标签，适合用热转印卡片打印机或标签

为了使电缆屏蔽线的连接能够节省空间和提高电磁兼容性，提供了可以快捷安装的屏蔽连接器。它包括一个屏蔽连接元件（可以插入到 BU 中）和一个可用于所有模块的屏蔽端子。用户无需任何附加接线即可实现功能性接地的低阻抗连接（DIN 导轨）。

西门子PLC数据的分离

数据的分离

  在PLC的通信中，往往需要把接收到的数据进行分离以便使用。如接收到某16位二进制数据，需要从这16位数据中把其高4位与其低12位分离。要实现这一目的，可采用完全整数除法或逻辑运算指令

  1. 用完全整数除法实现

  假设需要分离的16位二进制数据存储在MWO中，将分离后的高4位数据存放于MW4中，低12位数据存放在MW2中，数据分离程序的梯形图与语句表如图6-70所示。

  图6-70 用完全整数除法实现数据分离的梯形图和语句表程序

  (a)梯形图;(b)语句表

  假若数据分离的MWO中存储的数为16#328E，根据完全除法指令，用该数据来除以16#1000，则商为16 #3、余数为16#28E，因此在MD2的低16位中存放商16#3，在MD2的高16位中存放余数16#28E，而MD2的低16位就是MW4，高16位就是MW2。

  2. 用逻辑运算指令实现

  采用逻辑运算实现数据分离的梯形图与语句表如图6-71所示。

  图6-71 采用逻辑运算实现数据分离的梯形图和语句表程序

  (a)梯形图;(b)语句表

  在程序运行中，将MWO中的数据与16#OFFF进行逻辑与运算后，将MWO的高4位全部变成了0，因此也就实现了MWO的低12位的分离；将MWO中的数据与16#FOO0进行逻辑与运算后，将MWO的低12位全部变成了0，然后进行移位操作，将数据向右移12位就实现了高4位的分离。灵活采用进行逻辑运算的值，同时结合移位指令，就可以分离出任何所需位的位。

  按比例放大模拟值

  在工业控制中，会经常使用传感器来检测一些模拟量，如使用温度传感器检测温度。但是由于传感器所采集到的是电压值，如何把传感器所采集到的值换算成被测物理量的实际值，这就需要按比例放大模拟值。例如，知道温度传感器在Zui低检测温度T....时，其输出电压为U...；在Zui高检测温度T...时，其输出电压为Umu；需要找到输出电压为U时所对应的温度T。这一类问题都可以通过PLC的四则运算实现。

  对于比例传感器，温度可以用下式算出

  利用PLC来实现，梯形图与语句表如图6-72所示。

  在转换前先将传感器标定的值存储在PLC内对应的存储器中，然后把传感器所采集到的模拟量也存入对应的位置，利用本程序就能得到对应的物理参数值。在另外一些需要放大模拟量值的时候，或者在进行单位转换时也都可以利用这样的程序来实现。

  求解三角函数值

  在工业控制中有时为了计算某些三角形的高度或者某些距离需要用到数学函数指令。例如需要求解75°正弦值，其梯形图与语句表如图6-73所示。

  表中取数

  在某些工程应用场合，需要用到较多的数据，在这种情况下，可以先把数据存取到表中，然后再从表中把数据取出来。

  从表中取数的梯形图与语句表程序及执行结果如图6-74所示。

  图6-72 按比例放大模拟值的梯形图和语句表程序

  (a)梯形图;(b)语句表

  图6-73 求解75°正弦值的梯形图和语句表程序

  (a)梯形图;(b)语句表

西门子PLC程序设计步骤

在了解了S7系列PLC程序的结构后，就可以针对不同的控制对象与选择的PLC型号，根据实际情况选择PLC程序的结构框架，并着手进行S7程序的设计工作。

  S7程序设计通常可以按照图5-34所示的流程进行。

  图5-34 S7程序设计流程图

  程序设计与系统硬件设计、系统调试密切相关。软件设计阶段所需要的控制要求、操作界面、PLC型号、I/O地址等都必须在硬件设计阶段已经完成；而程序的输入与编辑、程序检查、程序调试等工作需要在程序编辑与系统调试阶段完成。

  对于简单的PLC程序，也可以直接通过PLC的编辑软件，在编辑软件上同时完成程序的设计与输入过程。

  (1) 选择程序结构。作为S7软件设计的第一步，首先需要确定的是PLC程序的基本结构体系。

  程序结构体系由如下两方面因素决定：

  1) 所使用的PLC型号。PLC型号从客观上规定了可以采用程序结构，如：当PLC选择为S7-200时，只能选择线性化结构构成主-子程序的结构形式；当PLC选择为S7-300/400时，可以采用线性化结构、调用式结构或结构化编程。

  2) 控制系统的要求。如果控制系统的要求较简单，PLC程序的长度不大，出于简化调试、减少程序设计工作量等方面的考虑，采用线性化结构可以省略缩写程序块、功能块、数据块、局部变量等工作，提高编程的速度。如果控制系统较复杂，程序所占的容量较大.为了使得程序便于分段阅读与调试，可以考虑采用调用式结构(S7-300/400)与主-子程序结构(S7-200)；如果控制系统十分庞大、程序异常复杂，或是系统相类似的控制要求较多，在S7-300/400上可以优先考虑采用结构化编程。

  (2) 建立程序文件。建立程序文件包括编写I/O地址表、定义符号地址、编写程序说明等内容、其目的是为程序设计提供方便。

  在S7中，一般是直接利用编程软件，通过编程软件的"符号表编辑器"对"符号地址表(Symbol Table)"的编写，一次性完成I/O地址、符号地址、数据格式、注释等全部工作。

  (3) 编辑逻辑块。在选定了程序的基本结构体系与完成符号表的编辑后，即可着手进行PLC程序中各类逻辑块的编辑。

  逻辑块的编辑包括了编写逻辑控制程序与定义程序变量两部分内容。

  逻辑控制程序可以通过梯形图、功能块图、指令表等方法编写；程序变量应通过"变量声明表"建立与明确，对于线性结构的PLC程序也可以不使用变量与变量表。

  如果采用的是线性结构，只需要直接编写组织块OBI；如果选择的是分块式结构，则应首先进行FC、FB 等基本逻辑块的编制，Zui后才能编写组织块。通过编程软件输入程序时，同样应该遵守这一原则。因为，如果基本逻辑块未编制完成，在OBI中将无法确定逻辑块所需要的赋值参数，在输入逻辑块调用指令时将会出错。