西门子授权代理西门子CPU221模块

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西门子代理商-浔之漫智控技术（上海）有限公司，库存大量西门子PLC，产品种类、型号齐全，涵盖了西门子200系列PLC、西门子300系列PLC及其EM221模块、EM222模块、EM223模块、EM231模块、EM232模块、EM235模块、PPI电缆、MPI电缆、5611卡、SM321、SM322、SM323、SM331、EM332模块等，S7-200系列主机包括CPU224CN、CPU226CN、CPU224XP，S7-300系列主机包括CPU312、CPU313、CPU314、CPU315-2DP等，价格低，交货速度快。

西门子电源模块6SL3130-7TE25-5AB0 55kw 电源模块

西门子模块6SL3130-7TE25-5AA3

（1）    数据结构

在PLC内部结构和用户应用程序中使用着大量的数据。这些数据从结构或数制上具有以下几种形式：

1） 十进制数

十进制数在PLC中又称字数据。它主要存在于定时器和计数器的设定值K；辅助继电器、定时器、计数器、状态继电器等的编号；定时器和计数器当前值等区域。

2） 二进制数

一位二进制数在PLC中又称位数据。它主要存在于各类继电器、定时器、计数器的触点及线圈。

3） 八进制数

FX系列PLC的输入继电器、输出继电器的地址编号采用八进制。

4） 十六进制数

十六进制数用于应用指令中的操作数或动作。

5） BCD码

BCD码是以4位二进制数表示二进制数各位0∽9数值的方法。在PLC中常将十进制数以BCD码的形式出现，它还常用于BCD输出形式的数字开关或七段码的显示器控制等方面。

6） 常数K、H

常数是PLC内部定时器、计数器、应用指令不可分割的一部分。十进制常数K是定时器、计数器的设定值；十进制常数K与十六进制常数H也是应用指令的操作数。

（2）    软元件(继电器)概念

软元件简称元件。PLC的输入输出端子及内部存储器的每一个存储单元均称为元件。当元件产生的是继电器功能时，称这类元件为软继电器，简称继电器。其它各类继电器、定时器、计数器、指针均为此类软元件

一、项目所需设备、工具、材料

见表1。

表1  项目所需设备、工具、材料

名称

型号或规格

数量

名称

型号或规格

数量

可编程控制器

FX2N-48MR

1台

指示灯

220V ·AC/5W

2只

启动按钮

LA2

1个

指示灯

24V ·DC/0.5W

1个

停止按钮

LA2

1个

连接导线

若干

光电传感器

1个

电工工具

1套

二、训练内容

1、 项目描述

本项目要求完成以下内容：

（1）根据FX2N-48MR的端子图和PLC控制原理图，画出PLC系统的接线图；

（2）完成PLC接线；

（3）将提供的PLC程序利用计算机或手持编程器写入PLC；

（4）按步骤操作，通过PLC系统的运行情况进行调试。

2、 接线示意图

FX2N-48MR的输入输出端子如图4-11所示。传感器采用三线式的接近开关，电容式、电感式、光电式均可。在操作叙述中以光电开关为例。

图4-12为PLC接线示意图。

3 、操作基本要求

按照图4-13输入控制程序。

按下SB1按钮，指示灯1亮，松开后，指示灯灭。PLC面板上的LED指示灯与之相反。

按下SB2按钮，指示灯2亮，松开后，指示灯灭。PLC面板上的LED指示灯与之同步。

将一光亮物体接近光电开关，指示灯3亮。

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HMI 设备的设计

下图以 Smart 700 IE V3 为例，显示了 HMI 设备的设计。

①

电源连接

⑥

显示屏/触摸屏

②

RS 422/485 端口

⑦

安装密封垫

③

USB 端口

⑧

铭牌

④

以太网端口

⑨

功能接地的接线端

⑤

安装夹凹槽

以太网端口可通过控制面板或 WinCC flexible Smart 软件进行组态。

RS 422/485 端口通过 WinCC flexible Smart 软件进行组态。

交付内容

HMI 设备的交付范围包括以下组件：

名称

图片

数量

HMI 设备

1

快速安装指南

1

1 张文档和产品信息 OSS mini DVD

1 个包含安装夹的附件包

取决于安装所需的数量，在附件包中

电源端子

1，在附件包中

所需的工具和附件

开始连接 HMI 设备之前，请准备好以下工具和附件：

2 号一字螺丝刀

3 号十字螺丝刀

压线钳

电源端子

电流足够大的 24 V 直流电源。

请参见技术数据

步骤

连接 HMI 设备时，请按以下顺序进行操作：

进行等电位电路的联结 

连接电源 

连接组态 PC 

连接 PLC 

提示

张力消除

如果未对电缆进行适当的张力消除，则电缆触头会断掉或者电线会断裂。

为所有电缆提供充分的张力消除。

进行等电位电路的联结

电位差

在空间上分开的系统组件之间可产生电位差。这些电位差可导致数据电缆上出现高均衡电流，从而毁坏它们的接口。如果两端都采用了电缆屏蔽，并在不同的系统部件处接地，便会产生均衡电流。

当系统连接到不同的电源时，产生的电位差可能更明显。

S7-200/300/400 PLC的四则运算指令基本相同，主要是对两个操作数的加、减、乘、除运算、操作数可以是整数、双整数、浮点数等。S7-200与S7-300/400PLC的指令格式相似，梯形图程序格式如图3-84所示。

  图3-84 四则运算指令程序格式

  (a)S7-200 PLC四则运算程序格式(b)S7-300/400 PLC四则运算程序格式

  图中的IN1为四则运算中的被加数、被减数、被乘数、被除数；IN2为加数、减数、乘数、除数；OUT 为运算结果存储器地址。

  从图3-84中可见，尽管S7-200与S7-300/400PLC的梯形图指令相同，但从转换后的指令表可以看出两者在执行过程中存在有差异。

  (1) S7-200 PLC的执行过程如下：

  1) 将操作数1(被加数、被减数、被乘数、被除数)移动到结果存储器。

  2) 将结果存储器(操作数1)与操作数2(加数、减数、乘数、除数)进行运算，并将运算结果存储到结果存储器中。

  (2) S7-300/400 PLC的执行过程如下：

  1) 将操作数1(被加数、被减数、被乘数、被除数)读入到累加器1中。

  2) 将操作数2(加数、减数、乘数、除数)读人到累加器1中，原累加器1中的操作数1移动到累加器2中。

  3) 累加器2中的内容与累加器1运算，运算结果存储在累加器1中。

  4) 累加器1的运算结果传送到结果存储器中。

  (3) 四则运算编程时应注意以下几点：

  1) 在S7-200 PLC中，整数、双整数的运算结果仍然为整数与双整数，因此，在程序中应注意防止因运算结果溢出而导致的执行错误。

  2) 在S7-200PLC中整数、双整数的除法运算DIV_I、DIV_DI指令，以及S7-300/400PLC的DIV_DI 指令，其除法运算的结果不保留余数。

  3) 对于S7-200PLC的整数除法，如果需要余数，可以使用DIV指令。DIV指令要求的输出存储器OUT 为32位，执行DIV指令后，两个整数的除法运算可以得到32位运算结果，输出存储器OUT的高16位用于存储余数，低16位用于存储商。

  4) S7-200PLC的双整数除法无法保留余数。

  5) 对于S7-300/400PLC的整数除法，可以自动生成余数，执行DIV_I指令后，累加器1的高16位存储余数，低16位存储商。

  6) 对于S7-300/400 PLC的双整数除法，如果需要余数，可以在利用DIV_DI指令求出商后，再使用MOD指令求余数。执行MOD指令后，商被舍去，累加器1存储余数。

  7) 除法运算的除数不能为“0”。

  (4) 浮点数的函数运算。在S7-200/300/400 PLC中，浮点数可以进行函数运算。函数运算包括正弦余弦、正切、平方根、自然对数、指数等运算，任S7-300/400PLC中还可以进行平方、反正弦、反余弦、反正切、求juedui值等运算。

  对于浮点数的函数运算，为了得到正确的运算结果，同样应遵守函数运算的基本规定与要求，保证程序中操作数取值范围的正确性。

  (5) 增量指令。在S7-200 PLC中，除可以使用以上数据运算指令外，还可以通过专门的指令对字节字、双字进行增“1”(Increment)与减“1”(Decrement)运算。这些指令的使用十分简单，可以按照表3-22的格式直接编程。

  除以上常用的功能指令外，S7还有其他部分功能指令，如程序控制指令，S7-200PLC中的表指令、字符串指令、特殊计数指令等。这些指令有的使用较少，有的将在S7PLC的特殊功能指令中给予说明，因此，这里不再进行介绍，需要时可以参见Siemens手册相关的内容。