西门子代理商-浔之漫智控技术（上海）有限公司，库存大量西门子PLC，产品种类、型号齐全，涵盖了西门子200系列PLC、西门子300系列PLC及其EM221模块、EM222模块、EM223模块、EM231模块、EM232模块、EM235模块、PPI电缆、MPI电缆、5611卡、SM321、SM322、SM323、SM331、EM332模块等，S7-200系列主机包括CPU224CN、CPU226CN、CPU224XP，S7-300系列主机包括CPU312、CPU313、CPU314、CPU315-2DP等，价格低，交货速度快。

这些有关西门子6RA70直流调速器的原理你都掌握了吗？

西门子6RA70直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，由于直流电动机具有低转速大力矩的特点，是交流电动机无法取代的，因此调节直流电动机速度的设备—直流调速器，具有广阔的应用天地。

　　工作原理：

　　西门子6RA70直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接。直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给直流电机砺磁（定子），一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。

　　同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。

　　通过改变输出方波的占空比使负载上的平均电流功率从0-变化、从而改变负载、灯光亮度/电机速度。利用脉宽调制（PWM）方式、实现调光/调速、它的优点是电源的能量功率、能得到充分利用、电路的效率高。

　　例如：当输出为50%的方波时，脉宽调制（PWM）电路输出能量功率也为50%，即几乎所有的能量都转换给负载。而采用常见的电阻降压调速时，要使负载获得电源Zui大50%的功率，电源必须提供71%以上的输出功率，这其中21%消耗在电阻的压降及热耗上。

　　大部分能量在电阻上被消耗掉了、剩下才是输出的能量、转换效率非常低。另外，西门子6RA70直流调速器因其采用开关方式，几乎没有热耗，本产品在低速时扭矩非常大，调速器带有自动跟踪PWM，采用脉宽调制（PWM）方式，使负载在工作时得到几乎满电源电压，有利于克服电机内在的线圈电阻而使电机产生更大的力矩率。

西门子PLC模块的地址如何分配

1. S7-300 I/O模块的地址分配

  S7-300的数字量(或称开关量)I/O点地址由地址标识符、地址的字节部分和位部分组成，一个字节由0~7这8位组成。地址标识符I表示输入，Q表示输出，M表示位存储器。例如 I3.2是一个数字量输入的地址，小数点前面的3是地址的字节部分，小数点后面的2表示它是字节中的第2位。I3.0~I3.7组成一个输入字节IB3。

  除了带CPU的中央机架，S7-300Zui多可以增加3个扩展机架。每个机架Zui多只能安装8个信号模块、功能模块或通信处理器模块，它们安装在第4～11号槽。

  S7-300的信号模块的字节地址与模块所在的机架号和槽号有关，模块内各I/O点的位地址与信号线接在模块上的哪一个端子有关。图2-30是32点数字量I/0模块，其起始字节地址为X，每个字节由8个I/O点组成。图中标出了各I/O字节的位置和字节内各点的位置。信号模块内的地址分配图可查阅有关的手册。

  从0号字节开始，S7-300给每个数字量信号模块分配4B (4个字节)的地址，相当于32个I/O点。M号机架(M=0~3)的N号槽(N=4~11)的数字量信号模块的起始字节地址为32×M (N-4)×4

  模拟量模块以通道为单位，一个通道占一个字或两个字节的地址。S7-300为模拟量模块保留了专用的地址区域，字节地址范围为IB256~767。一个模拟量模块Zui多有8个通道，从256号字节开始，S7-300给每一个模拟量模块分配16B(8个字)的

  地址。M号机架的N号槽的模拟量模块的起始字节地址为

  128×M (N-4)×16 256

  表2-6给出了信号模块地址分配的例子。

  对信号模块组态时，将会根据模块所在的机架号和槽号，按上述的原则自动地分配模块的默认地址。硬件组态窗口下面的硬件信息显示窗口(见图2-25)中的“I地址”列和“Q 地址”列分别是模块的输入和输出的起始和结束字节地址。例如图2-25中数字量输入模块的地址为IBO和IB1，数字量输出模块的地址为QB4和QB5。

  在模块的属性对话框的“地址”选项卡中，用户可以修改STEP7自动分配的地址，一般采用系统分配的地址，因此没有必要死记上述的地址分配原则。但是必须根据组态时确定的I/O点的地址来编程。

  2. S7-400信号模块的地址

  用硬件组态工具将模块插入机架时，S7-400的信号模块的起始字节地址是自动生成的，用户也可以修改它。下面是信号模块的地址分配原则

  1)分配给模块的地址与模块所在的机架号和槽号无关。

  2)硬件组态工具HW Config 自动统一分配PLC的中央机架、扩展机架和DP网络上的标准从站模块的I/O地址。

  3)U/O地址分为4类，即数字量输入、数字量输出、模拟量输入和模拟量输出。按组态的先后次序，自动分配的同类I/O模块的字节地址依次排列。

  数字量I/0模块的起始地址从0号字节开始分配，模拟量I/O模块的起始地址从512号字节开始分配，每个模拟量I/0点占2B的地址。

  对网络控制系统的硬件组态时，标准DP从站的I/O地址与主站的I/O地址也是按组态的先后顺序，分4类模块自动统一分配的。