西门子授权代理西门子直流调速器的应用领域有哪些？

本公司销售西门子全系列产品除特殊产品会备注说明

1，6ES7,S7-200/ S7-300/S7-400,LOGO系列PLC。

2，西门子OP、TP、MP（6AV）系列人机界面屏。

3，6SE70、6SE71、6RA70、6RA28系列大型传动；

4，数控系统802S、802C、802D、810T、810M、810D、840D、611系列驱动。

5，6SE6440变频器，西门子6SE6420， 6SE6430变频器。G120,G150,S120系列变频器整机及板卡。

6，伺服控制系统 伺服控制器 6FC、6SN、6FX、6AU系列 。

7，伺服电机 1PH、1FK、1FT系列 S120系列 6SL系列。

8，传动系统 西门子变频器、MM420/430/440系列，6SE70系列，G120系列，

直流调速器6RA70，6RA28系列，软启动3RW系列 及各种备件如：6SY7000、6SY7010等。

9，6EP系列、6DD系列 6GK系列

10，3RW40/44 3TF68/69 3RV 3RT 3RP 3TK 3TF 3RS 3RN 3TC 3TH 3WL 3VL 3WN等欢迎询价订货！

我公司大量现货供应，价格优势，品质保证，德国原装进口

在一些大型设备的工厂之中，我们通常会使用到直流调速器这种设备，虽然这种设备应用广泛，倒是你知道直流调速器的具体应用范围有哪些吗?

　　直流调速器包括电机直流调速器、脉宽直流调速器、可控硅直流调速器等，一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，主要应用于数控机床、造纸印刷、纺织印染、光缆线缆设备、包装机械、电工机械、食品加工机械、橡胶机械、生物设备、印制电路板设备、实验设备、焊接切割、轻工机械、物流输送设备、机车车辆、医疗设备、通讯设备、雷达设备、卫星地面接收系统等。

SINAMICS V90 PN 伺服驱动由三个控制环组成：

电流控制

速度控制

位置控制

下图展示了三个控制环之间的关系：

理论上，内部控制环的频宽必须比外部控制环的宽；否则，整个控制系统会振动或响应等级降低。上述三个控制环频宽之间的关系如下所示：

电流环>速度环>位置环

由于 SINAMICS V90 PN 伺服驱动的电流环已有的频宽，因此只需调整速度环增益和位置环增益。

位置环增益

位置环增益直接影响位置环的响应等级。如机械系统未振动或产生噪音，可增加位置环增益以提高响应等级并缩短定位时间。

参数

取值范围

缺省值

单位

描述

p29110

0.00 至 300.00

1.8

1000/min

位置环增益

速度环增益

速度环增益直接影响速度环的响应等级。如机械系统未振动或产生噪音，可增加速度环增益的值以提高响应等级。

参数

取值范围

缺省值

单位

描述

p29120

0 至 999999.00

0.3

Nms/rad

速度环增益

速度环积分增益

通过将积分分量加入速度环，伺服驱动可高效消除速度的稳态误差并响应速度的微小更改。

一般情况下，如机械系统未振动或产生噪音，可增加速度环积分增益从而增加系统刚性。

如负载惯量比很高或机械系统有谐振系数，必须保证速度环积分时间常数够大；否则，机械系统可能产生谐振。

参数

取值范围

缺省值

单位

描述

p29121

0 至 100000.00

15

ms

速度环积分时间

p29022

1 至 10000

1

-

优化：总惯量和电机惯量之比

位置环前馈增益

响应等级可通过位置环前馈增益提高。如位置环前馈增益过大，电机速度可能会出现超调且数字量输出信号 INP 可能重复开/关。因此必须监控速度波形的变化和调整时数字量输出信号 INP 的动作。可缓慢调整位置环前馈增益。如位置环增益过大，前馈增益的作用会不明显。

参数

取值范围

缺省值

单位

描述

p29111

0 至 200

0

标有一个星号 (*) 的参数，其数值在调试之后可进行修改。若需要更换电机，则须确保首先按需要备份参数。标有两个星号 (**) 的参数，其默认值视电机而定。当连接不同电机时，这些参数可能具有不同的默认值。

参数

技术数据

p0251

功率单元散热风扇运行小时计数器

小值：0

符合值：4294967295

出厂设置：0

单位：h

数据类型：U32

生效：IM

可更改状态：T

描述：显示功率单元散热风扇运行小时数。该参数中累计的小时数只能复位为 0（例如在更换风扇后）。

相关性：参见：A30042

说明：

对于水冷式装机装柜型功率单元，内部风扇的运行小时数在 p0251 中显示。

p0290

功率单元过载响应

小值：0

符合值：1

出厂设置：0

单位：-

数据类型：I16

生效：IM

可更改状态：T

描述：设置对功率单元热过载的响应。

0：降低输出电流或输出频率

1：无降额，达到过载阈值时停机

相关性：功率单元热过载时会输出相应的报警或故障。

说明：如果采取的措施不足以减轻功率单元的热过载，驱动会停机。这样无需设置参数，便可以充分保护功率单元。

只有当负载随着降低的转速逐渐减小时（例如：在泵或者风机上使用可变扭矩时），才推荐设置 p0290 = 0。

如果在过载情况下通过降低电流和扭矩限值来制动电机，也会进入禁止的转速范围。

p0748

CU 数字量输出取反

Zui小值：0

符合值：4294967295

出厂设置：0

单位：-

数据类型：U32

生效：IM

可更改状态：T, U

描述：将数字量输出信号进行取反。

位 0：信号 DO 1 取反

位 0 = 0：不取反

位 0 = 1：取反

位 1：信号 DO 2 取反

位 1 = 0：不取反

位 1 = 1：取反

p0795

数字量输入仿真模式

小值：0

符合值：4294967295

出厂设置：0

单位：-

数据类型：U32

生效：IM

可更改状态：T, U

描述：设置数字量输入的仿真模式。

位 0 至位 9：设置 DI1 至 DI10 的仿真模式

位 = 0：端子信号处理

位 = 1：仿真

说明：如果数字输入用作功能“STO"的信号源，则不允许并拒绝仿真模式的选择。

该参数在数据备份时不被保存。

p0796

数字量输入仿真模式设定值

小值：0

符合值：4294967295

出厂设置：0

单位：-

数据类型：U32

生效：IM

可更改状态：T, U

描述：设置数字量输入仿真模式下输入信号的设定值。

位 0 至位 9：设置 DI1 至 DI10 的设定值

位 = 0：低

位 = 1：高

说明：该参数在数据备份时不被保存。

p0922

PROFIdrive：PZD 报文选择

小值：1

符合值：111

出厂设置：105

单位：-

数据类型：U16

生效：IM

可更改状态：T

描述：设置发送和接收报文。

在转速控制模式下：

1：标准报文 1，PZD-2/2

2：标准报文 2，PZD-4/4

3：标准报文 3，PZD-5/9

5：标准报文 5，PZD-9/9

102：西门子报文 102，PZD-6/10

105：西门子报文 105，PZD-10/10

在基本定位器控制模式下：

7：标准报文 7，PZD-2/2

9：标准报文 9，PZD-10/5

110：西门子报文 110，PZD-12/7

111：西门子报文 111，PZD-12/12

p0925

PROFIdrive：等时同步生命符号故障数量

小值：0

符合值：65535

出厂设置：1

单位：-

数据类型：U16

生效：IM

可更改状态：T, U

描述：设置等时同步主站上允许连续出现的生命符号故障数量。通常，生命符号由主站接收到 PZD4（控制字 2）中。

p0927

参数设置权

小值：0000 hex

符合：0003 hex

出厂设置：0003 hex

单位：-

数据类型：U16

生效：IM

可更改状态：T

描述：设置参数更改通道。

位定义：

位 0：PROFINET 或 V-ASSISTANT

位 1：BOP

位值含义：

0：只读

1：读写

说明：若 p927.0 = 0，V-ASSISTANT 仅可用于读取参数，其他所有功能均不可用。

p0972

复位驱动设备

小值：0

符合值：2

出厂设置：0

单位：-

数据类型：U16

生效：IM

可更改状态：T

描述：执行驱动设备的硬件复位。

速度前馈系数（前馈）