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7.6.2 高速计数器指令

高速计数器可对标准计数器无法控制的高速事件进行计数。标准计数器以受 PLC 扫描时

间限制的较低速率运行。您可以使用 HDEF 和 HSC 指令创建自己的 HSC 例程，也可以

使用高速计数器向导简化编程任务。

HSC 运行

高速计数器可用作鼓式定时器的驱动，其中有一个装有增量轴编码器的轴，以恒定速度旋

转。该轴编码器每转提供指定数量的计数值以及一个复位脉冲。来自轴编码器的时钟和复

位脉冲为高速计数器提供输入。

高速计数器载入几个预设值中的**个，并在当前计数值小于当前预设值的时间段内激活

所需输出。计数器设置为在当前计数值等于预设值和出现复位时产生中断。

每次出现“当前计数值等于预设值”中断事件时，将装载一个新的预设值，同时设置输出的

下一状态。当出现复位中断事件时，将设置输出的**个预设值和**个输出状态，并重

复该循环。

由于程序中断发生的频率远低于高速计数器的计数速率，因此能够在对整个 PLC 扫描周

期时间影响相对较小的情况下实现对高速操作的**控制。通过中断，可在独立的中断例

程中执行每次的新预设值装载操作，从而实现简单的状态控制。（此外，也可在单个中断

例程中处理所有中断事件。）

HSC 输入分配及功能

所有高速计算器的运行方式与相同操作模式一样，但对于每一个 HSC 编号来说，并不支

持每一种模式。HSC 输入连接（时钟、方向和复位）必须使用 CPU 的集成输入通道，如

下表所示。信号板或扩展模块上的输入通道不能用于高速计数器。

说明

使用高速计数器计数高频信号，必须确保对其输入进行正确接线和滤波。

在 S7-200 SMART CPU 中，所有高速计数器输入均连接至内部输入滤波电路。S7-200

SMART 的默认输入滤波设置为 6.4 ms，这样便将*大计数速率限定为 78 Hz。如需以更

高频率计数，必须更改滤波器设置。

有关系统块滤波选项、*大计数频率、屏蔽要求及外部下拉电路的详细信息，

S 型号 CPU：SR20、ST20、SR30、ST30、SR40、ST40、SR60、ST60

2 C 型号 CPU：CR40、CR60

HSC 计数模 式支持

● 共可使用四个 HSC 设备（HSC0、HSC1、HSC2 和 HSC3）

● HSC0 和 HSC2 支持八种计数模式（模式 0、1、3、4、6、7、9 和 10）

● HSC1 和 HSC3 只支持一种计数模式（模式 0）

可用的 HSC 计数器类型

● 具有内部方向控制功能的单相时钟计数器

– 模式 0：

– 模式 1：具有外部复位功能

● 具有外部方向控制功能的单相时钟计数器

– 模式 3：

– 模式 4：具有外部复位功能

● 具有 2 路时钟输入（加时钟和减时钟）的双相时钟计数器

– 模式 6：

– 模式 7：具有外部复位功能

● AB 正交相计数器

– 模式 9：

– 模式 10：具有外部复位功能

HSC 操作规则

● 使用高速计数器之前，必须执行 HDEF 指令（高速计数器定义）选择计数器模式。使

用首次扫描存储器位 SM0.1（首次扫描时，该位为 ON，后续扫描时为 OFF）直接执

行 HDEF 指令，或调用包含 HDEF 指令的子例程。

● 可以使用所有计数器类型（带复位输入或不带复位输入）。

● 激活复位输入时，会清除当前值，并在您禁用复位输入之前保持清除状态。