浔之漫智控技术（上海）有限公司

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脉冲串输出 (PTO)

PTO 以指定频率和指定脉冲数量提供 50% 占空比输出的方波。请参见下图。PTO 可使

用脉冲包络生成一个或多个脉冲串。您可以指定脉冲的数量和频率。

PTO 脉冲的单段管道化

在单段管道化中，您负责更新下一脉冲串的 SM 位置。在初始的 PTO 段开始后，您必须

立即使用第二个波形的参数修改 SM 单元。SM 的相应值更新后，再次执行 PLS 指令。

PTO 功能在管道中保留第二个脉冲串的属性，直到其完成了**个脉冲串。PTO 功能在

管道中一次只能存储一个条目。在**个脉冲串完成时，开始输出第二个波形，然后可在

管道中存储一个新脉冲串设置。之后可重复此过程，设置下一脉冲串的特性。若在管道仍

然填满时试图装载新设置，将导致 PTO 溢出位（SM66.6、SM76.6 或 SM566.6）置位并

且指令被忽略。

只有在当前有效的脉冲串在 PLS 指令捕获到新脉冲串设置之前完成，才能在脉冲串之间

实现平滑转换。

说明

在单段管道化期间，频率的上限为 65,535 Hz。如果需要更高的频率（*高为 100,000

Hz），则必须使用多段管道化。

PTO 脉冲的多段管道化

在多段管道化期间，S7-200 SMART 从 V 存储器的包络表中自动读取每个脉冲串段的特

性。该模式中使用的 SM 单元为控制字节、状态字节和包络表的起始 V 存储器

（SMW168、SMW178 或 SMW578）的偏移量。执行 PLS 指令将启动多段操作。

每段条目长 12 字节，由 32 位起始频率、32 位结束频率和 32 位脉冲计数值组成。下表

给出了 V 存储器中组态的包络表的格式：

PTO 生成器会自动将频率从起始频率线性提高或降低到结束频率。频率以恒定速率提高

或降低一个恒定值。在脉冲数量达到指定的脉冲计数时，立即装载下一个 PTO 段。该操

作将一直重复到到达包络结束。如果段持续时间少于 500 微秒，PTO 管道下溢位

（SM66.6、SM76.6 和 SM566.6）将置为 1，并且 PTO 操作终止。这表明 CPU 没有足

够的时间来计算 PTO 段值。

在 PTO 包络作用期间，在 SMB166、SMB176 或 SMB576 中提供当前有效段的编号。