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计算包络表值

PTO 生成器的多段管道化功能对于许多应用（特别是步进电机控制）都很实用。

例如，可使用带有脉冲包络的 PTO 通过简单的斜升（加速）、运行（不加速）和斜降

（减速）顺序来控制步进电机。通过定义脉冲包络可创建更复杂的顺序，脉冲包络*多可

由 255 段组成，每段对应一个斜升、运行或斜降操作。

下图说明了生成输出波形所需的采样包络表值：

● 段 1：加速步进电机

● 段 2：以恒定转速运行电机

● 段 3：使电机减速

在本例中，要达到期望的电机转数，PTO 生成器需要以下值：

● 2 kHz 的启动和结束脉冲频率

● 10 kHz 的*大脉冲频率

● 4000 个脉冲

在输出包络的加速部分，大约在 200 脉冲后，输出波形应达到*大脉冲频率。大约在

400 脉冲后，输出波形应完成包络的减速部分。

下表列出了用于生成示例波形的值。本例中，包络表位于 V 存储器，起始地址为

VB500。可以使用任意可用于 PTO 包络表的 V 存储器区域。可以在程序中使用指令将这

些值装载到 V 存储器中，也可在数据块中定义包络值。

PTO 生成器开始时先运行段 1。PTO 生成器达到段 1 所需脉冲数后，会自动装载段 2。

该操作将持续到*后一段。达到*后一段的脉冲数后，S7-200 SMART CPU 将禁用 PTO

生成器。

对于 PTO 包络的每一段，脉冲串以表中分配的起始频率开始。PTO 生成器以恒定速率提

高或降低频率，从而以正确的脉冲数达到结束频率。但是，PTO 生成器将工作频率限制

为表中指定的启动和结束频率。

PTO 生成器逐步叠加工作频率，从而使频率随时间呈线性变化。叠加到频率的恒定值的

分辨率受到限制。该分辨率限制会在产生的频率中引入截断误差。因此，PTO 生成器无

法保证脉冲串频率可以到达为段指定的结束频率。在下图中，可以看到截断误差会影响

PTO 加速频率。应该测量输出，确定该频率是否在可接受的频率范围内。