浔之漫智控技术(上海)有限公司
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如果一段结束和下一段开始的频率差 (Δf) 是不可接受,请尝试调整结束频率来对该差值
进行补偿。为使得输出位于可接受的频率范围内,可能需要反复进行这种调整。
注意,段参数改变会影响 PTO 完成的时间。可以使用段的持续时间等式(在下文介绍)
来了解其对时间的影响。对于给定的段来说,要想获得准确的段持续时间,结束频率值或
脉冲数必须具备一定的弹性。
上面的简化示例用于介绍目的,实际应用可能需要更复杂的波形包络。别忘了您只能分配
整数形式的 Hz 频率,且必须以恒定速率执行频率更改。S7-200 SMART CPU 可选择该
恒定速率,且每一段的恒定速率可以不同。
对于依照周期时间(而非频率)开发的传统项目,可以使用以下公式来进行频率转换:
CT Final = CT Initial + (Δ Δ CT * PC)
F F Initial = 1 / CT Initial
F F Final = 1 / CT Final
其中:
CT Initial 段启动周期时间 (s)
ΔCT 段增量周期时间 (s)
PC 段内脉冲数量
CT Final 段结束周期时间 (s)
F F Initial 段起始频率 (Hz)
F F Final 段结束频率 (Hz)
给定 PTO 包络段的加速度(或减速度)和持续时间有助于确定正确的包络表值。使用以
下公式可计算给定包络的持续时间和加速度:
Δ Δ F = F Final - - F F Initial
T T s = PC / (F min + ( | Δ Δ F | / 2 ) )
A A s = Δ Δ F / T s
T T s 段持续时间 (s)
A A s 段频率加速度 (Hz/s)
F F min 段*小频率 (Hz)
ΔF 段增量(总变化)频率 (Hz)