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初始化模式 9 和 10

以下步骤介绍如何将 HSC0 初始化为 AB 正交相计数器（针对模式 9 和 10）：

1. 使用首次扫描存储器位调用执行初始化操作的子例程。由于使用子例程调用，后续扫

描不再调用子例程，因此可减少扫描执行时间并使程序结构更加合理。

2. 在初始化子例程中，根据所需的控制操作加载 SMB37。

示例（1x 计数模式）：SMB37 = 16#FC 产生如下结果：

– 启用计数器

– 写入新当前值

– 写入新预设值

– 将 HSC 的初始方向设置为向上计数

– 将复位输入设为高电平有效

示例（4x 计数模式）：SMB37 = 16#F8 产生如下结果：

3. 将 HSC 输入设 0 且 MODE 输入设为下列值之一后执行 HDEF 指令：

– 模式 9 表示无外部复位

– 模式 10 表示有外部复位

4. 用所需当前值加载 SMD38（双字大小值）（加载 0 可进行清除）。

5. 用所需预设值加载 SMD42（双字大小值）。

6. 为捕获当前值等于预设值事件，将 CV = PV 中断事件（事件 12）附加于中断例程，编

程中断。有关中断处理的完整详细信息，请参见启用中断 (ENI) 的相关部分。

7. 为捕获方向更改，将方向更改中断事件（事件 27）附加于中断例程中，编程中断。

8. 为捕获外部复位事件，将外部复位中断事件（事件 28）附加于中断例程，编程中断。

9. 执行全局中断启用指令 (ENI) 以启用中断。

10. 执行 HSC 指令，使 CPU 对 HSC0 编程。

11. 退出子例程。

更改模式 0 和 1 的方向

下列步骤说明如何组态 HSC0，以更改带内部方向的单相计数器（模式 0 和 1）的方向：

1. 加载 SMB37，以写入所需方向：

SMB37 = 16#90

– 将 HSC 的方向设置为减计数

SMB37 = 16#98

– 将 HSC 的方向设置为加计数

2. 执行 HSC 指令，使 CPU 对 HSC0 编程。

加载新当前值（任何模式）

以下步骤介绍了如何更改 HSC0 的计数器当前值（任何模式）：

1. 加载 SMB37，以写入所需当前值：

SMB37 = 16#C0

2. 用所需当前值加载 SMD38（双字大小值）（加载 0 可进行清除）。

3. 执行 HSC 指令，使 CPU 对 HSC0 编程。