浔之漫智控技术(上海)有限公司
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复位操作
下图显示的复位操作适用于使用复位输入的所有模式。在下图中,显示的复位操作将有效
状态分配为高位。
HDEF 指令设置复位有效电平和计数速率
HSC0 和 HSC2 计数器有两个控制位,用于组态复位的激活状态并选择 1x 或 4x 计数模
式(** AB 正交相计数器)。这些控制位位于各自计数器的 HSC 控制字节内,仅当执
行 HDEF 指令时才会使用。下表定义了这些控制位。
说明
执行 HDEF 指令之前,必须将这两个控制位设置为所需状态。否则,计数器会采用所选
计数器模式的默认组态。
执行 HDEF 指令后,将无法再更改计数器设置,除非首先将 CPU 设为 STOP 模式。
使用 HSC 指令启用计数器、设置计数方向、载入预设值/ / 当前计数值
HSC 指令在执行期间使用控制字节。分配计数器和计数器模式之后,即可对计数器的动
态参数进行编程。每个高速计数器的 SM 存储器内均有一个控制字节,允许执行以下操
作:
● 启用或禁用计数器
● 控制方向(**模式 0 和模式 1)或所有其它模式的初始计数方向
● 加载当前值
● 加载预设值
使用程序读取 HSC 当前值
只能使用后面带有计数器标识符编号(0、1、2 或 3)的数据类型 HC(高速计数器当前
值)读取每个高速计数器的当前值,如下表所示。无论何时想要读取当前值,都可以在状
态图表或用户程序中使用 HC 数据类型。HC 数据类型为只读双字值;不能使用 HC 数据
类型将新的当前计数值写入高速计数器。