上海西门子中国总代理 6ES7521-1FH00-0AA0

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6ES7521-1FH00-0AA0

SIMATIC S7-1500， 数字量输入模块 DI 16xAC 230V BA， 16 条通道，每组 4 条； 输入延时 20ms； 输入端类型 1 (IEC 61131)： 前连接器（螺栓端子 或推拉式）单独订购

西门子S7-300/400硬件诊断方案

S7-300/400的以太网与PROFIBUS-DP网络的故障诊断方法基本上相同。

  plcSIM可以对DP网络、DP从站和从站中的模块的故障仿真。可以用这一功能来学习DP网络故障诊断的方法。

  遗憾的是PLCSIM不能对以太网的故障仿真，STEP7只能诊断以太网硬件系统的故障。

  下面给出一个用来学习以太网故障诊断实验的低成本硬件方案和可以做的实验，供企业和高校参考。

  CPU可选CPU 315-2PN/DP或CPU 314-2PN/DP，后者更便宜，并且有集成的DI/DO和AI/AO。企业也可以使用作为备件的带PN接口的CPU。

  PROFINET IO设备为ET-200S，接口模块为IM 151-3 PN ST，电源模块为PM-E DC24V，信号模块为4DI DC24V HF、2DO DC24V/0.5A HF。

  可以做的故障诊断实验：

  运行时拔掉ET-200S的以太网电缆，出现IO设备故障。

  可以做DO模块负载开路、输出端对M点短路，电源模块的负载电压丢失，DI模块的DC 24V传感器电源对M点短路的故障实验，以及拔出/插入信号模块的中断实验。

  如果有2AO U ST和2 AO I ST模块，可以分别做电压输出的AO模块对M点短路和电流输出的AO模块负载断路的实验。

  如果配备一块接口模块IM151-1，就可以做DP网络的硬件诊断实验。

  西门子S7-300/400硬件诊断如何操作

  方法如下：首先建立电脑与PLC的总线连接，在SIMATIC管理器中选择要检查的站(如SIMATIC-300(1))，执行菜单PLC/Diagnosis/Setting(诊断/设定)/Module Information(模块信息)，在模块信息窗口的“Diagnostic Buffer”(诊断缓冲区)选项中，给出了CPU中发生的事件列表，选择“Events”(事件)中某一行，下面灰色的“关于事件的详细资料”窗口将显示该事件的详细描述。你可以选择左下角“Save As”(另存为)把故障信息保存到你的电脑硬盘某个目录下，然后打开该文件，将会看到对每个事件的诊断信息，对判断故障很要帮助。"

在了解了 PLC 程序结构之后，就要具体地编制程序了。编制 PLC 控制程序的方法很多，这里主要介绍几种典型的编程方法。

1. 图解法编程

图解法是靠画图进行 PLC 程序设计。常见的主要有梯形图法、逻辑流程图法、时序流程图法和步进顺控法。

(1) 梯形图法：梯形图法是用梯形图语言去编制 PLC 程序。这是一种模仿继电器控制系统的编程方法。其图形甚至元件名称都与继电器控制电路十分相近。这种方法很容易地就可以把原继电器控制电路移植成 PLC 的梯形图语言。这对于熟悉继电器控制的人来说，是*方便的一种编程方法。

(2) 逻辑流程图法：逻辑流程图法是用逻辑框图表示 PLC 程序的执行过程，反应输入与输出的关系。逻辑流程图法是把系统的工艺流程，用逻辑框图表示出来形成系统的逻辑流程图。这种方法编制的 PLC 控制程序逻辑思路清晰、输入与输出的因果关系及联锁条件明确。逻辑流程图会使整个程序脉络清楚，便于分析控制程序，便于查找故障点，便于调试程序和维修程序。有时对一个复杂的程序，直接用语句表和用梯形图编程可能觉得难以下手，则可以先画出逻辑流程图，再为逻辑流程图的各个部分用语句表和梯形图编制 PLC 应用程序。

(3) 时序流程图法：时序流程图法使首先画出控制系统的时序图（即到某一个时间应该进行哪项控制的控制时序图），再根据时序关系画出对应的控制任务的程序框图，*后把程序框图写成 PLC 程序。时序流程图法很适合于以时间为基准的控制系统的编程方法。

(4) 步进顺控法：步进顺控法是在顺控指令的配合下设计复杂的控制程序。一般比较复杂的程序，都可以分成若干个功能比较简单的程序段，一个程序段可以看成整个控制过程中的一步。从整个角度去看，一个复杂系统的控制过程是由这样若干个步组成的。系统控制的任务实际上可以认为在不同时刻或者在不同进程中去完成对各个步的控制。为此，不少 PLC 生产厂家在自己的 PLC 中增加了步进顺控指令。在画完各个步进的状态流程图之后，可以利用步进顺控指令方便地编写控制程序。

2. 经验法编程

经验法是运用自己的或别人的经验进行设计。多数是设计前先选择与自己工艺要求相近的程序，把这些程序看成是自己的“试验程序”。结合自己工程的情况，对这些“试验程序”逐一修改，使之适合自己的工程要求。这里所说的经验，有的是来自自己的经验总结，有的可能是别人的设计经验，就需要日积月累，善于总结。

3. 计算机辅助设计编程

计算机辅助设计是通过 PLC 编程软件在计算机上进行程序设计、离线或在线编程、离线仿真和在线调试等等。使用编程软件可以十分方便地在计算机上离线或在线编程、在线调试，使用编程软件可以十分方便地在计算机上进行程序的存取、加密以及形成 EXE 运行文件。