西门子电缆代理商 

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急停在PLC电路中接常开触点，还是常闭触点？

急停开关一般安装在设备操作比较危险的地方，当感觉将有危险发生时，按下紧急开关，断开控制电路，设备停止运行以保障安全。

  急停开关

  当急停开关按下，会机械锁住，不会自动复位，可手动旋转复位。

  NC、NO触点

  急停开关通常有两幅触点，一副常开触点NO(normal open的缩写，通常断开)。一副常闭触点NC(normal close的缩写，通常闭合 )。根据电路的需求也可以选择只有一副常闭触点的急停开关，或一副常开触点的急停开关。

  在接触器、继电器电路中，急停开关一般使用常闭触点NC串联在控制电路中。

  有能耗制动的电机启停

  如上图，急停开关SB2的常闭触点串联在电机的启、停控制电路中，同时还使用了常开触点进行能耗制动。

  当按下急停开关时，常闭触点断开，电机控制电路KM1断开，电机停止。急停开关常开闭合，KM2通电，电机线圈绕组接入电阻，使电机快速停止下来。

  PLC中的急停

  电机启、停梯形图

  在编写PLC梯形图程序中，习惯上喜欢参照电路图，在电路图中使用常开触点，在PLC梯形图程序中也同样写入常开触点。电路图中使用常闭触点，在PLC程序中也同样写入常闭触点。在PLC外部接线时，启动、停止、过载、急停全部接常开触点连接XO-X3接线端子。

  这样的好处是便于理解，逻辑性强，能看的懂电路图，同样可以看懂PLC的梯形图，启动、停止、过载外部接线接常开触点都没有多大问题。但急停开关是一个不常用的按钮，只有在紧急的情况下才使用一次，使用次数少，急停开关接常开触点时，当触点接头脱落，或电线断开，机器会正常运行，不容易被发现，当需要使用到急停开关时，急停开关已经失效，容易引起事故。

  当急停开关接常闭时，触点接头脱落，电线断开，机器不能正常运转，这种故障容易被发现，所以急停开关接常闭安全性高于接常开。

  电机启、停梯形图

  急停开关接常闭是很简单的，只需要在PLC梯形图中帮急停由原来常闭触点，改成常开触点即可。

  当PLC梯形图程序急停改成常开，外部接线急停接常闭，急停外部接线在闭合状态下，会向PLC程序发出信号，PLC程序急停信号闭合，程序正常运行。

  急停开关接常闭安全性高于常开，在使用中，急停开关不应既当急停开关，又当停止按钮。急停开关与停止按钮应当分开使用在电路中。

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PLC程序如何加密 PLC程序加密方法

大家都知道，很多品牌PLC的程序都可以通过软件解密，那么一旦解密后程序就非常透明的显示在了别人的眼中，而将设备卖给别人将PLC程序整个锁死的话又不切实际，甲方会无法维护;而保密和维权更是中国市场经久不衰的话题，其实德国的工程师从来不会给自己的程序整体加密，而是使用其他方式，既不影响发生故障时的诊断，又可以保护自己的核心机密。今天给大家介绍一下这些方式，供大家参考。

  一、使用西门子安全PLC或者博途的KNOWHOW功能

  西门子安全PLC作为西门子主打安全功能的一款产品，它的性能毋庸置疑，而且安全PLC的程序块加密后无法破解;可以很好得保护核心。而博途PLC作为西门子的*新产品，其版权保护也是它的主要功能之一，KNOWHOW功能是软硬件双重加密，不加密的块可以正常监控，没有密码的话甚至无法下载到其他PLC;因此使用博途的KNOWHOW功能既可以将程序交给甲方方便维护，又可以保护自己的核心程序不被窃取。

  二、采用**语言编写部分重要的工艺程序

  西门子除了*基础的LAD梯形图编程，FBD功能块编程和STL语句表编程还有很多其他的方式，比如说PCS7的CFC,SFC; 除此之外还有SCL，S7-GRAPH等等。对于这些语言，一般的工控人员很难全部精通，因此仿制难度大大提升，因此非常关键的工艺程序可以由这些语言编写，也可以很好得保护自己的核心。

  (1)编程方式的采用

  a)采用模块化的程序结构，采用符号名，参数化来编写子程序块;

  b)尽量采用背景数据块和多重背景的数据传递方式;

  c)多采用间接寻址的编程方式;

  d)复杂系统的控制程序尤其是一些带有顺序控制或配方控制的程序，可以考虑采用数据编程的方式，即通过数据的变化来改变系统的控制逻辑或控制顺序。

  用户应该尽量采用以上几种**层次的编程方式，这样编出来的程序中嵌入系统的保护加密程序，才不容易被发现而仿制。

  (2)主动保护方法

  a)利用系统的时钟;

  b)利用程序卡或者CPU的ID号和序列号;

  c)利用EEPROM的反写入功能，及一些需要设置的内存保持功能;

  d)利用系统提供的累时器功能;

  e)在用户程序的数据块中设置密码;

  f)软件上设置逻辑陷阱;

  g)可以反向利用自己在编程时犯的错误。

  (3)被动保护方法

  a)在内存容量利用许可的条件下，不要删除被认为是无用的程序;

  b)在数据块里留下开发者的标识，以便于将来遭到侵权时可以取证。

  (4)应用反窃取技术的注意事项

  a)在用户程序中嵌入保护程序要显得自然一些，不能很突兀的加出一段程序来，代码要尽量精简，变量符号名应与被嵌入程序段的变量保持一致;

  b)往往一种保护加密手段是不够的，应该多种方法并用，并且这些保护程序一旦激活后对系统造成的后果也应该尽量不同，造成所谓的“地雷效应”，从而增加程序被窃取的难度，时间与成本，短时间内让抄袭者束手无策;

  c)保护好程序的原代码，如果需要交付程序的，在不影响用户对设备维护的前提下，应对交付的程序做适当的技术处理，如删除部分符号名，采用上载的程序或数据块;

  d)做好严格的测试，以避免保护程序的不完善引起的误动作而带来的不必要的麻烦，同时也能降低售后服务的的费用。

  三、使用通讯功能

  在实际应用中，往往会遇到一些系统间需要数据交换的问题(多个PLC之间，PLC与第三方仪表之间)，无论是西门子产品之间还是西门子产品与第三方产品之间，建议使用通讯的方案来代替模拟量或开关量之间的信号互连的方案。对于前者，仿制者只能看见一条硬件的通讯线，至于有多少数据是如何通过通讯交换的，仿制者必须要花精力研究具体的用户程序才能搞清楚;而对于后者，开发者是省心省力了，仿制者也是一目了然，尽收眼底。

  对于一些变频器或者伺服电机等的程序设计，一般有多种方式，可以线路直接控制还可以通讯控制，那么使用通讯的方式的话会使得程序增加了仿制的难度，比如说PLC对于伺服驱动器的控制有多种，简单一些的可以是脉冲直接控制或者模拟量控制，这种方式就容易仿制，如果换成通讯控制，则会使得程序复杂很多，加上仿制者如果对报文不熟悉，很难去仿制。

  有时候控制系统会由多个子控制系统构成，由此形成多CPU加人机界面的网络，西门子S7-200产品常见的是PPI网络，S7-300400产品常见的是MPI网络，通常是人机界面与CPU之间的数据交换，而我们也可在CPU的用户程序中添加一些无需组态的S7基本通讯功能(S7-200可用NETRNETW指令，S7-300400可以用X_PUTX_GET指令)，定时或不定时地在CPU之间进行少量数据交换，通过这些数据实现子系统控制逻辑的互锁。对于这样的系统，仿制者要分析某一子系统的程序也不是件十分容易事情。

  四、采用面板类型的人机界面

  尽量在自动化系统中使用面板类型的人机界面来代替单一的按钮指示灯，很多人机界面没有源程序的话只有备份和恢复功能，完全可以实现维护功能还保密了HMI这一层的程序，而对于一个PLC系统而言，即使拥有了源程序但是缺失了HMI部分的标记也是很难仿制的。

  而且开发者可以在面板的画面上加上明显的厂家标识和联系方式等信息，仿制者就不能原样照抄。

  如果就使得如果仿制者想要复制程序的话，就必须重新编写操作面板的程序甚至于PLC的程序，而开发者则可利用面板和PLC数据接口的一些特殊功能区(如西门子面板的区域指针，或VB脚本)来控制PLC的程序执行。这样的PLC程序在没有HMI源程序的情况下只能靠猜测和在线监视来获取PLC内部变量的变化逻辑，费时费力，极大的增加了仿制抄袭的难度。

  五、采用非标准的人机界面

  德国工程师都愿意使用这种方式。

  在中国，大多数工程师都愿意使用WINCC，INTOUCH或者组态王等等，但其实除了这些软件，还有一种更加高大上的编写方式，那就是利用VB自己写程序，而对于软件与PLC的接口，大家可以选择LIBNODAVE或者其他库等，这种方式写出来的人机界面有着很多好处，首先没有版权问题，因为VB软件是免费的，而且对于WINDOW系统的升级来说只需要简单的添加几个文件即可实现，不像WINCC那样，如果window升级了，需要大量修改文件。一般人都无法修改，更别提仿制了;没有很好的计算机编程功底的话就不敢轻易修改，而仅仅有计算机功底又没有PLC或者工艺基础的话也是无法更改的。作者曾经利用S7-300做过这么一套系统，但我的目的不是保密，而是甲方要求，做出来的系统完全按照自己的风格，很是舒服。

作为西门子**合作伙伴的一员，我们一定会做得更好，以下系列产品本公司都有现货销售

S7-200CN: CPU222CN CPU224CN CPU224XP CN CPU226CN EM221CN EM222 CN EM223CN EM231CN EM232CN EM235CN

S7-200： CPU221 CPU222 CPU224 CPU224XP CPU226 

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CPU315T/CPU315F CPU317F/CPU317T CPU319

SM321 SM322 SM323 SM331 SM332 SM334 307电源

IM361 IM360 IM365 FM350 CP340 CP341 CP343 FM355

S7-400 : 407电源 CPU412 CPU414 CPU417 CPU414H CPU417H

CPU416 CPU416F CPU414F CPU417F CPU412-2H

SITOP电源：6EP1331 6EP1332 6EP1334 6EP1336 6EP1436 6EP1437

EM200: IM151 IM153 EM131 EM132 EM133 IM152 

LOGO: 12/24RC 12/24RCo 230RC 230RCo DM8 DM16 AM2 

触摸屏：精彩系列面板：SAMRT700 SMART1000 

按键面板：KP8 KP8F PP7/PP17

微型面板：TD200 TD200C TD400C OP73micro TP177micro

移动面板：MP177 MP277

精简面板： KP300 KTP400 KTP600单色 KTP600彩色 KPT1000 TP1500

精智面板： KP400comfort KTP400comfort TP700 comfort KP700 comfort KP900 TP900comfort KP1200 TP1200

伺服系列：V80 V90 V60 伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）

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840D备件：6FC5357---NCU: NCU571.2 / NCU572.2 / NCU573.2 

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