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7.17.2 定时器编程提示和示例

定时器类型

您可利用定时器实现时基计数功能。S7-200 指令集提供三种不同类型的定时器。

● 接通延时定时器 (TON)，用于单间隔定时

● 保持型接通延时定时器 (TONR)，用于累积一定数量的定时间隔

● 断开延时定时器 (TOF)，用于在断开（或 FALSE）条件之后延长一定时间，例如电机

关闭后使电机冷却

寻址定时器值

T 编号的含义取决于程序中的上下文。

● 分配给定时器功能框的“T37”标识要使用哪个定时器。

● 分配给常开触点的“T37”寻址布尔型 T37 定时器位。

● 分配给整数操作的“T37”作为数据字寻址 T37 当前时间值。

1 毫秒分辨率

1 毫秒定时器记录自活动 1 毫秒定时器启用以来经过的 1 毫秒定时器时间间隔的数目。执

行定时器指令即开始计时；但是，1 毫秒定时器每毫秒更新一次（定时器位及定时器当前

值），不与扫描周期同步。换言之，在超过 1 毫秒的扫描过程中，定时器位和定时器当前

值将多次更新。

定时器指令用于打开和复位定时器，如果是 TONR 定时器，则用于关闭定时器。

因为可在一毫秒内的任意时刻启动定时器，预设值必须设为比*小所需定时器间隔大的一

个时间间隔。例如，使用 1 毫秒定时器时，为了保证时间间隔至少为 56 毫秒，则预设时

间值应设为 57。

10 毫秒分辨率

10 毫秒定时器记录自活动 10 毫秒定时器启用以来经过的 10 毫秒定时器时间间隔的数

目。执行定时器指令即开始计时；但是，在每次扫描周期开始时更新 10 毫秒定时器（换

言之，在整个扫描过程中，定时器当前值及定时器位保持不变）,更新方法是将积累的 10

毫秒间隔数（自前一次扫描开始）加到活动定时器的当前值。

因为可在 10 毫秒内的任意时刻启动定时器，预设值必须设为比*小所需定时器间隔大的

一个时间间隔。例如，使用 10 毫秒定时器时，为了保证时间间隔至少为 140 毫秒，则预

设时间值应设为 15。

100 毫秒分辨率

100 毫秒定时器记录自活动 100 毫秒定时器上次更新以来经过的 100 毫秒定时器间隔的

数目。通过以下方法更新这种定时器：执行定时器指令时，将累积的 100 毫秒间隔数

（自前一次扫描周期起）加到定时器的当前值。

只有在执行定时器指令时，才对 100 毫秒定时器的当前值进行更新。因此，如果启用了

100 毫秒定时器但在各扫描周期内并未执行定时器指令，则不能更新该定时器的当前值并

将丢失时间。同样，如果在一个扫描周期内多次执行同一条 100 毫秒定时器指令，则将

100 毫秒间隔数多次加到定时器的当前值，这延长了时间。只有在每个扫描周期仅执行一

次定时器指令时，才应该使用 100 毫秒定时器。

因为可在 100 毫秒内的任意时刻启动定时器，预设值必须设为比*小所需定时器间隔大

的一个时间间隔。例如，使用 100 毫秒定时器时，为了保证时间间隔至少为 2100 毫秒，

则预设时间值应设为 22。

定时器分辨率对定时器位和当前时间值更新时间的影响

● 1 1 ms 定时器：定时器位和当前值的更新与扫描周期不同步。扫描周期大于 1 ms 时，

定时器位和当前值在该扫描周期内更新多次。

● 10 ms 定时器：定时器位和当前值在每个扫描周期开始时更新。定时器位和当前值在

整个扫描期间保持不变。扫描期间累积的时间间隔会在每次扫描开始时加到当前值

上。

● 100 ms 定时器：对于分辨率为 100 ms 的定时器，定时器位和当前值在指令执行时更

新；因此，确保在每个扫描周期内程序仅执行 100 ms 定时器指令一次，这样才能保

证定时器的定时正确。