西门子断路器总代理商-武汉

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输入点动参数

输入 JOG_SPEED 和 JOG_INCREMENT 值：

● JOG_SPEED：JOG_SPEED（电机的点动速度）是 JOG 命令仍然有效时所能实现的

*大速度。

● JOG_INCREMENT：瞬时 JOG 命令移动工具的距离。

下图显示了点动命令的操作。运动轴接收到点动命令后，将启动定时器。如果在不到

0.5 秒的时间便终止 Jog 命令，则运动轴会以 JOG_SPEED 定义的速度将刀具移动

JOG_INCREMENT 中指定的数量。如果 0.5 秒过后 Jog 命令仍有效，则运动轴加速

到 JOG_SPEED。运动会持续到 Jog 命令被终止。运动轴随后减速至停止。您可以在

运动控制面板中启用点动命令，或通过运动指令启动点动命令。下图显示了 JOG 操

作。

输入加速时间

在编辑框中输入加速和减速时间。

输入急停时间

急停补偿对于某些移动类型可用，通过减少运动包络的加速和减速部分中的急停（速率变

化），实现较平稳的位置控制。请参见下图：

急停补偿又称作“S 曲线成型”。该补偿等效应用于加速和减速曲线的开始和结束部分。对

于初始步和*终步期间的零速与 SS_SPEED 之间，则不会应用急停补偿。

可输入时间值 (JERK_TIME) 指定急停补偿。这是加速度从零变化为*大加速率所需的时

间。急停时间越长，则运行越平稳，与减少 ACCEL_TIME 和 DECEL_TIME 的方式相

比，总周期时间会略微增大。值为 0 ms（默认值）时，表示未应用任何补偿。

说明

JERK_TIME 值的**设置为 ACCEL_TIME 的 40%。

急停补偿不可用于双速移动、手动更改速度移动、中止的移动和达到限制或 STP 输入时

自动做出的减速反应。