西门子S7-200总代理商-武汉

浔之漫智控技术（上海）有限公司是SIEMENS西门子全球一级总代理商与全球维修中心,优势产品有西门子S7200/300/400/1200/6DD/6EP/6AV/6GK/ET200/电缆/DP接头/PLC/触摸屏 /变频器/数控伺服/直流/电源/软启动/ 网卡 等等，西门子工业自动化与驱动技术集团授权合作伙伴！《销售态度》：****、诚信服务、及时到位！

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RP_OFFSET 的默认值为 0。可使用运动控制向导、运动控制面板或 AXISx_LDOFF（加

载偏移量）子例程来更改 RP_OFFSET 值。

开启 EN 位会启用此子例程。 确保 EN 位保持开启，直至 Done 位指示子例程执行已经完

成。

开启 START 参数将向运动轴发出 RSEEK 命令。 对于在 START 参数开启且运动轴当前

不繁忙时执行的每次扫描，该子例程向运动轴发送一个 RSEEK 命令。 为了确保仅发送

了一个命令，请使用边沿检测元素用脉冲方式开启 START 参数。

当运动轴完成此子例程时，Done 参数会开启。

开启 START 参数将向运动轴发出 LDOFF 命令。 对于在 START 参数开启且运动轴当前

不繁忙时执行的每次扫描，该子例程向运动轴发送一个 LDOFF 命令。 为了确保仅发送了

一个命令，请使用边沿检测元素用脉冲方式开启 START 参数。

Error 参数 (页 588)包含该子例程的结果。