西门子S7-1500总代理商-武汉

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SIEMENS可编程控制器

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开启 EN 位会启用此子例程。确保 EN 位保持开启，直至 DONE 位指示子例程执行已经

完成。

开启 START 参数可通过指定驱动器获取当前**位置。为了确保仅执行一项当前位置读

取操作，请使用边沿检测元素以脉冲方式开启 START 参数。

RDY 参数指示伺服驱动器处于就绪状态，而该状态通常通过驱动器的数字输出信号提

供。仅当该参数开启时，此例程才会通过驱动器读取**位置。

INP 参数指示电机处于静止状态，而该状态通常通过驱动器的数字输出信号提供。仅当该

参数开启时，此例程才会通过驱动器读取**位置。

Res 参数必须设置为与伺服电机相连的**编码器的分辨率。例如，连有**编码器的

SIMOTICS S-1FL6 伺服电机的单匝分辨率为 20 位或 1048576。

将 Drive 参数设置为与要通过该子例程访问的伺服驱动器的 RS485 地址相匹配。各驱动

器的有效地址是 0 至 31。

将 Port 参数设置为指示要用于与伺服驱动器通信的 CPU 端口：

● 0：板载 RS485 端口（端口 0）

● 1：RS485/RS232 信号板（如存在，端口 1）

在子例程的工作完成时，Done 参数会开启。

Error 参数 (页 588)包含该子例程的结果。

D_Pos 参数包含由伺服驱动器返回的当前**位置。

说明

要使用该子程序，必须根据工程单位组态运动轴的测量系统设置。

附加子程序

在向导组态中启动位置读取功能时，运动向导还将创建 ABSPOS_SBR 和 ABSPOS_INT

子程序以从驱动读取**位置。