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西门子PLC监控定时器复位指令的用法说明

使用wdr指令后，在终止本次扫描之前，下列操作将被禁止：

1)通信(自由口模式除外)。

2)i/o更新(立即i/o除外)。

3)强制更新。

4)sm位更新(不能更新sm0，sm5～sm29)。

5)运行时间诊断。

6)在中断程序中的stop指令。

7)如果扫描时间超过25s，10ms定时器和looms定时器不能正确累计时间。

如果将plc cpu的方式开关切换到stop位置，1.4s内cpu转到停止模式。

西门子plc监控定时器复位指令的用法

监控定时器( watchdog)又称看门狗，它的定时时间为300ms，每次扫描它都被自动复位一次，正常工作时如果扫描周期小于300ms，监控定时器不起作用。

如果强烈的外部干扰使plc(可编程序控制器)偏离正常的程序执行路线，监控定时器不再被周期性地复位，定时时间到时，plc(可编程序控制器)将停止运行。

在以下情况下扫描周期可能大于300ms，监控定时器会停止执行用户程序：

1)用户程序很长。

2)出现中断事件时，执行中断程序的时间较长。

3)循环指令使扫描时间延长。

为了防止在正常情况下监控定时器动作，可将监控定时器复位(wdr)指令插入到程序中适当的地方，使监控定时器复位。

如果for/next循环程序的执行时间可能超过监控定时器的定时时间，可将wdr指令插入到循环程序中。

条件跳转指令jmp若在它对应的标号之后(即程序往回跳)，可能因连续反复跳步使它们之间的程序被反复执行，总的执行时间超过监控定时器的定时时间。

为了避免出现这样的情况，可在jmp指令和对应的标号之间插入wdr指令。

西门子PLC变量的分类与使用范围

西门子PLC变量的分类有哪些？西门子plc可以使用的“程序变量”包括程序参数、局部变量(又称临时变量Temp)、静态变量(Stat)3种基本类型。

(2)局部变量

S7中的局部变量又称为“临时变量(Temporary)”，它用于存储逻辑块内部中间状态暂存的寄存器(堆栈L)，堆栈的状态仅在所在的逻辑块内部生效，不可以用于其他逻辑块。

(3)静态变量

静态变量( Static)只能用于功能块FB，它存储在与功能块配套的即时数据块DI中，仅对所调用的FB块有效，结果可以记忆，但只能与FB配套使用，不能用于其他逻辑块。

(4)变量的使用范围

程序变量在逻辑块中的使用有规定的范围，具体如下：

组织块OB:只能使用临时变量(Temp);

程序块FC：可以使用临时变量(Temp)与程序参数输入(IN)、输出(OUT)与输入/输出(IN_OUT)：

功能块FB:可以使用全部变量。

(1)程序参数

S7的程序参数用于传递逻辑块之间的数据。当采用调用式结构时，应通过参数定义执行被调用的逻辑块所需要的数据：也可以通过参数将被调用的逻辑块的执行结果返回给调用的块。

在S7中，从参数的用途与功能上，程序参数可以分为输入参数(IN)、输出参数(OUT)、输入/输出参数(IN OUT)3种;从参数的性质上可以分为形式参数(Format Parameter)与实际参数( Actual Parameter)2种。

①输入参数(IN)：它是逻辑块执行所需要的基本输入参数，在逻辑块中只能进行“读”操作，必须由调用它的其他逻辑块予以赋值。

例如，在图11-2.1中，信号A、B在逻辑块中为“触点”信号，它必须由调用它的块将其定义为IO.1、I0.2或Il.l、I1.2等具体而明确的输入地址(可以是**地址或符号地址，参见图11-2.2)。

②输出参数(OUT)：它是逻辑块执行结果存储所需要的基本输出参数，在逻辑块中只能进行“写”操作，必须由调用它的其他逻辑块定义地址，执行结果可以用于其他逻辑块。

例如，在图11-2.2中的信号C在逻辑块中为输出“线圈”信号，同样必须由调用它的逻辑块将其定义为QO.1或Ql.l等具体而明确的输出地址(可以是**地址或符号地址，参见图11-2.2)。

③输入/输出参数(IN- OUT):它是逻辑块执行所需要的基本输入/输出参数，在逻辑块中可以进行“读/写”操作，在逻辑块中一方面要求有“初始值”输入(初始值可以在变量表中设定)，另一方面又可以进行结果输出。因此，必须由调用它的其他逻辑块或变量表给定“初始值”;但在逻辑块的执行过程中将改变参数值，改变后的输入/输出参数同样可以用于其他逻辑块。

例如，在图11-2.2中的D在逻辑块中需要进行加“1”运算，它必须由调用它的块给定初始值( MW10)，运算结果同时又保存在MW10中(参见图11-2.2)。

④形式参数与实际参数：在使用了变量后，功能块中所使用的信号与数据只能以“符号”的形式出现，如图11-2.2中的A、B、C、D等，这些“符号”称为形式参数(Format Parameter)。而在调用块中对“符号”所赋予的实际地址或实际数值，如图11-2.2中的IO.1、I0.2、QO.1、MW10等称为实际参数(Actual Parameter)。

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下列技术型CPU 可以提供：

CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有中/高要求、同时需要对8个轴进行常规运动控制的工厂。

CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有高要求、又必须同时能够处理运动控制任务的工厂

下列故障安全型CPU 可以提供：

CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂

CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂

CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的故障安全型