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西门子SMART200系列

西门子公司的 SIMATICS7-200是一种PLC，它能够控制各种设备以满足自动化控制的需求。由于它有极强的通信功能，在大型网络控制系统中也能充分发挥其作用。S7-200的用户程序中包括:位逻辑、计数器、定时器、复杂数学运算以及其他智能模块通信等指令内容，从而使它能够监视输入状态，改变输出状态以达到控制目的。

  STEP 7-Micro/WIN V4.0是 S7-200PLC系列产品的*新版编程软件，包括以下升级功能:PID自整定控制面板、超级项目树形结构、状态趋势图、PLC历史记录和事件缓存区、项目文件的口令保护、存储卡支持、TD200和TD200C支持、PLC内置位置控制向导、数据归档向导、配方向导、PTO指令向导、诊断LED组态、数据块页、新的字符串和变量。STEP 7-Micro/WIN V4.0的兼容性极强，支持当前所有S7-200CPU 22X系列产品。增加了数据记录指令、配方指令、PID自整定指令、夏令时指令、间隔定时器指令、诊断LED指令、线性斜坡脉冲指令等。

  新增的字符串变量和间接寻址功能支持更多的存储类型，改进了读写西门子变频器参数的USS库函数，还改进了数据块、数据块页和数据块自动增量功能。

  PCAccess V1.0是专为连接S7-200 PLC和 S7-200通信模块而设计的 OPC服务器。它支持所有的 S7-200数据形式，STEP 7-Micro/WIN PLC编程软件中的符号都可以轻松移植到 PC Access项目中。PC Access 还有外语安装选件，支持多 PLC连接及任何一种标准的 OPC客户机，并且支持所有的 S7-200协议。PCAccess 内置的客户机测试允许编程者迅速进行变量的在线测试，用户可以利用示例模板来建立项目。

  2004年，西门子公司推出了升级产品CPU 224和CPU 226，全新产品CPU 224XP和TD 200C，以及编程软件 STEP7-Micro/WINV4.0和 OPC服务器软件 PCAccessVI.0。*新升级的CPU 224和CPU226完全兼容老产品，运算速度提高了40%，程序存储区扩大了50%，数据存储区扩大了60%，可以选择在线程序编写。全新产品CPU 224XP除了具备升级CPU 的特性外，还集成有两路模拟量输入(10位，土DCI0V)。一路模拟量输出(10位，DC0V~10V或0mA~20mA)，有两个RS485通信口，高速脉冲输出频率提高到100kHz，两相高速计数器频率提高到100kHz，有PID自整定功能。这种新型CPU增强了S7-200在运动控制、过程控制、位置控制、数据监视和采集(远程终端应用)以及通信方面的功能。新的 CPU产品增强了位置控制功能，极大地提高了S7-200在步进电动机和伺服系统应用中的位置控制特性。新增的PID自整定功能增强了S7-200在过程控制/如温度控制(或压力控制)方面的能力，使 PID调试变得更加简单容易。新增的数据记录指令可以轻松实现数据记录功能，读取并**保存设备或过程的信息。

  S7-200的文本显示器TD200C包括标准TD200的基本操作功能，同时它又允许用户建立特别的可定制的面板设计，另外增加的一整套新的功能使得TD200C成为功能更强的文本显示器。新一代TD200C 提供了非常灵活的键盘布置和面板设计。使用V4.0版编程软件的键盘设计工具可轻松实现按键的布局，选择多达20种不同形状、颜色和字体的按键，背景图像可以任意变化。

 PLC 软件系统设计的方法

在了解了 PLC 程序结构之后，就要具体地编制程序了。编制 PLC 控制程序的方法很多，这里主要介绍几种典型的编程方法。

1. 图解法编程

图解法是靠画图进行 PLC 程序设计。常见的主要有梯形图法、逻辑流程图法、时序流程图法和步进顺控法。

(1) 梯形图法：梯形图法是用梯形图语言去编制 PLC 程序。这是一种模仿继电器控制系统的编程方法。其图形甚至元件名称都与继电器控制电路十分相近。这种方法很容易地就可以把原继电器控制电路移植成 PLC 的梯形图语言。这对于熟悉继电器控制的人来说，是*方便的一种编程方法。

(2) 逻辑流程图法：逻辑流程图法是用逻辑框图表示 PLC 程序的执行过程，反应输入与输出的关系。逻辑流程图法是把系统的工艺流程，用逻辑框图表示出来形成系统的逻辑流程图。这种方法编制的 PLC 控制程序逻辑思路清晰、输入与输出的因果关系及联锁条件明确。逻辑流程图会使整个程序脉络清楚，便于分析控制程序，便于查找故障点，便于调试程序和维修程序。有时对一个复杂的程序，直接用语句表和用梯形图编程可能觉得难以下手，则可以先画出逻辑流程图，再为逻辑流程图的各个部分用语句表和梯形图编制 PLC 应用程序。

(3) 时序流程图法：时序流程图法使首先画出控制系统的时序图（即到某一个时间应该进行哪项控制的控制时序图），再根据时序关系画出对应的控制任务的程序框图，*后把程序框图写成 PLC 程序。时序流程图法很适合于以时间为基准的控制系统的编程方法。

(4) 步进顺控法：步进顺控法是在顺控指令的配合下设计复杂的控制程序。一般比较复杂的程序，都可以分成若干个功能比较简单的程序段，一个程序段可以看成整个控制过程中的一步。从整个角度去看，一个复杂系统的控制过程是由这样若干个步组成的。系统控制的任务实际上可以认为在不同时刻或者在不同进程中去完成对各个步的控制。为此，不少 PLC 生产厂家在自己的 PLC 中增加了步进顺控指令。在画完各个步进的状态流程图之后，可以利用步进顺控指令方便地编写控制程序。

2. 经验法编程

经验法是运用自己的或别人的经验进行设计。多数是设计前先选择与自己工艺要求相近的程序，把这些程序看成是自己的“试验程序”。结合自己工程的情况，对这些“试验程序”逐一修改，使之适合自己的工程要求。这里所说的经验，有的是来自自己的经验总结，有的可能是别人的设计经验，就需要日积月累，善于总结。

3. 计算机辅助设计编程

计算机辅助设计是通过 PLC 编程软件在计算机上进行程序设计、离线或在线编程、离线仿真和在线调试等等。使用编程软件可以十分方便地在计算机上离线或在线编程、在线调试，使用编程软件可以十分方便地在计算机上进行程序的存取、加密以及形成 EXE 运行文件。