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存贮器512k ；I/O点12672；

控制性能

可以分为**机、中档机和低档机。

低档机

这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。

比如，德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。

中档机

这类可编程序控制器，具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多。

比如，德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类。

**机

这类可编程序控制器，具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很全面。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。

比如，德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这一类。

结构

整体式

整体式结构的可编程序控制器把电源、CPU、存储器、I/O系统都集成

plc结构plc结构

在一个单元内，该单元叫做作基本单元。一个基本单元就是一台完整的PLC。

控制点数不符合需要时，可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。

组合式

组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成

plc组合plc组合

若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了－些基本的I/O模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为独立的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。

叠装式

叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU自成独立的基本单元（由CPU和一定的I/O点组成），其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的联接，各个单元可以一个个地叠装。使系统达到配置灵活、体积小巧。

FPO,FP小型PLC

FPO、FP是目前市场上体积*小的PLC产品。FPO有C10～C32多种规格，已形成系列化。FP≥有FDG-C32规格，是在FPO基础上发展起来的功能、性能更加完美的新型PLC，FP在某些功能上完全可以与大型机相媲美。

  FPO机分主机、扩展、智能单元三种，*多扩展到128点。FP机可共用FPO机扩展智能单元。

 FPO、FP的组成

  ①运行监视指示灯。当运行程序时，RUN的LED亮；当在编程状态时，PROG的LED灯亮；当发生自诊断错误时，ERR的LED亮。

  ②方式选择开关。方式选择开关有两个工作方式挡位，即"RUN"和"PROG"。当开关扳到“RUN”时，PLC运行程序；当开关扳到“PROG”时，PLC处于编程状态，用户程序可以读出、修改、写入。

  ③电源端子。该端子接直流24V。

  ④通信口。FPO有一个编程口和一个RS-232口，FP有2个RS-232口。编程口可通过编程电缆直接与手持编程器Ⅱ或计算机RS-232口相连。RS-232口可连其他外围设备。

  ⑤输入、输出端子。继电器输出型FPO的输入、输出端子采用终端插座；晶体管输出型FPO、FP的输入、输出端子采用松散布线挤压插座。

  ⑥I/O状态指示灯。输入/输出状态由发光二极管(LED)显示，发光二极管装在机体内。

  FPO、FP的特点

  ①超小型尺寸。一个控制单元只有25mm宽(FP≥为30mm宽)，甚至扩展到128点也只有105mm宽，控制单元外形尺寸为宽25mm、高90mm、长60mm，是超小型外形设计，也是世界*小的安装面积，故可以安装在小型机械控制装置上。

  ②扩展方便。扩展单元可直接连接到控制单元上。扩展单元可使用单元表面的扩展连接器和锁定单排触头即可形成层叠系统，而无需特殊扩展电缆、底板等。

  ③高速度。执行每个基本指令FPO需0.9μs，FP仅需0.4us。脉冲捕捉和中断输入满足了高速响应的需要。

  ④大容量内存。FPO*多可存储1万步用户程序，FP2可存储1.2万步用户程序。FPO数据寄存器*多有16万字，FP2数据寄存器高达3.2万字，比许多中型PLC还多。

  ⑤控制功能强。具有两路脉冲输出，可单独进行位置控制，互不干扰。具有双向、双通道高速计数功能。高速计数器输入频率FPO可达10kHz，FPZ可达50kHz。FPO输出脉冲*高可达10kHz，FP脉冲输出单路可达100kHz，2路可达60kHz。具有脉宽调制输出(PWM)功能，可用单个FPO或FP公单元实现温度控制。FP公可以进行圆弧循补(曲线)控制功能。

  ⑥FP面板上配有两个分辨率为1/1000的模拟量调节旋钮，可作为模拟量定时器使用(寄存器地址DT90040、DT90041)。

  ⑦FP在16点输出中的12点，采用了带短路保护功能的品体管，使工作更加可靠。

  ⑧PID控制指令化，可以进行自整定，实现简便、高性能的过程控制。

  ⑨具有很强的网络功能，FPO网络功能与FP1相同。FP提供与触摸屏、计算机等连接的具有RS-232口设备的端口，包括编程口在内，*多可达3个通信端口，使FP≥的控制范围更加广泛。FP公还可实现16站1024点链接(继电器、128字链接)寄存器的PC-LINK，具有真正的中规模的PLC功能，无需编写通信程序即可实现信息采集。

  ⑩指令丰富，FPO具有基本指令83条，**指令148条。FP具有基本指令89条，**指令212条，除能进行基本算术运算外，可进行浮点运算及*大值、*小值、平均值、三角函数、格雷码等运算。

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