西门子触摸屏总代理 

浔之漫智控技术（上海）有限公司是SIEMENS西门子全球一级总代理商与全球维修中心,优势产品有西门子S7200/300/400/1200/6DD/6EP/6AV/6GK/ET200/电缆/DP接头/PLC/触摸屏 /变频器/数控伺服/直流/电源/软启动/ 网卡 等等，西门子工业自动化与驱动技术集团授权合作伙伴！《销售态度》：质量保证、诚信服务、及时到位！

《销售宗旨》：为客户创造价值是我们永远追求的目标！

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西门子触摸屏总代理现货供应

西门子是一家享誉全球的知名工业自动化企业，其产品不仅在****广受欢迎，更是在海外市场上名声显赫。而作为西门子的核心产品之一，西门子触摸屏在市场中备受青睐，被广大企业所选用。

作为西门子触摸屏总代理，我们的产品涵盖了西门子模块、西门子触摸屏、西门子变频器等多种产品系列。他们的共同特点是性能卓越、质量保证、稳定性较高，适用于不同范围和不同层次的企业，广受用户的称赞。下面我们详细为大家介绍这些产品。

西门子模块：在工业控制系统中，模块是实现控制的*基本元件，也是掌握控制系统的*基本技术。西门子模块属于西门子控制器的关键部件，是自动化设备中不可缺少的一部分。我们的西门子模块从德国全新原装，产品质量有保证，可以为企业提供更加稳定、**的控制解决方案。

西门子触摸屏：在现代工业自控系统中，触摸屏询到了越来越广泛的应用。西门子触摸屏作为一种新式的操作工具，在市场中较为受欢迎。它集显示、操作、控制于一体，其操作界面更加简洁、清晰、直观，为多种工业操作提供了高效、便捷的用户体验。

西门子变频器：西门子变频器是当前工业制造企业中非常重要的控制元件之一，广泛应用于电机及用于调整其速度的控制中。我们的西门子变频器具有低噪音、高效率、稳定性高等优点。它们是通过严格的质量控制流程，确保了产品的可靠性和性能稳定。

作为西门子触摸屏总代理，我们每一种产品都符合客户的需求和期望。我们承诺以我们的产品和服务来赢得客户的信任和支持。我们希望通过我们的专业知识和服务来保证客户实现更好的生产效率和设备性能。我们期待着尽可能多地为客户提供帮助，并建立长期的合作关系。

机械手控制系统的硬件结构与工作方式

1.硬件结构

  为了满足生产的需要,很多设备要求设置多种工作方式,例如手动方式和自动方式,后者包括连续、单周期、单步、自动返回原点几种工作方式。手动程序比较简单,一般用经验法设计,复杂的自动程序一般用顺序控制法设计。

  图5-28中的机械手用来将工件从A点搬运到B点,操作面板如图5-29所示,图5-30是PIC的外部接线图。夹紧装置用单线圈电磁阀控制,输出84.1为1时工件被夹紧,为0付被松开。工作方式选择开关的5个位置分别对应于5种工作方式,操作面板左下部的6个按铅是手动按钮。为了保证在紧急情况下(包括PIC发生故障时)能可靠地切断PIC的负载电源,设置了交流接触器KV(见图5-30)。运行时按下"负载电源"按钮,使KV线圈得电并自锁,KV的主触点接通,给外部负载提供交流电源,出现紧急情况时用"紧急停车"按钮断开负载电源。

  2.工作方式

  系统设有手动、单周期、单步、连续和回原点5种工作方式。机械手从初始状态开始,将工件从A点搬运到B点,*后返回初始状态的过程,称为一个工作周期。

  1)在手动工作方式，用I0.5~I1.2对应的6个按钮分别独立控制机械手的升、降、左行、右行和松开、夹紧。

  2)在单周期工作方式的初始状态按下起动按钮 I2.6，从初始步 M0.0开始，机械手按顺序功能图(见图5-36)的规定完成一个周期的工作后，返回并停留在初始步。

  3)在连续工作方式的初始状态按下起动按钮，机械手从初始步开始，工作一个周期后又开始搬运下一个工件，反复连续地工作。按下停止按钮，并不马上停止工作，完成*后一个周期的工作后，系统才返回并停留在初始步。

  4)在单步工作方式，从初始步开始，按一下起动按钮，系统转换到下一步，完成该步的任务后，自动停止工作并停留在该步，再按一下起动按钮，才开始执行下一步的操作。单步工作方式常用于系统的调试。

  5)机械手在*上面和*左边且夹紧装置松开时，称为系统处于原点状态(或称初始状态)。在进入单周期、连续和单步工作方式之前，系统应处于原点状态。如果不满足这一条件，可以选择回原点工作方式，然后按起动按钮I2.6，使系统自动返回原点状态。

  3.程序的总体结构

  项目的名称为“机械手控制”(见随书光盘中的同名例程)，在主程序0B1中，用调用功能(FC)的方式来实现各种工作方式的切换(图5-31)。公用程序FC1是无条件调用的，供各种工作方式公用。由外部接线图可知，工作方式选择开关是单刀5掷开关，同时只能选择一种工作方式。符号表见图5-32

  方式选择开关在手动位置时调用手动程序FC2，选择回原点工作方式时调用回原点程序FC4。可以为连续、单周期和单步工作方式分别设计一个单独的子程序。考虑到这些工作方式使用相同的顺序功能图，程序有很多共同之处，为了简化程序，减少程序设计的工作量，将单步、单周期和连续这3种工作方式的程序合并为自动程序FC3。在自动程序中，应考虑用什么方法区分这3种工作方式。

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