西门子变频器代理商

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PLC安全型自动化系统S7-400F/FH编程

CPU 412-3H、CPU 414-4H和CPU 417-4H是S7-400H容错式自动控制系统和S7-400F/FH安全型自动控制系统的CPU模块，它们带有两个用于安装同步模块的插槽。

  1. S7-400F/FH的应用场合

  S7-400F/FH安全型自动化系统适用于对安全性要求很高的系统，控制过程(直接关闭某些输出)应尽量减少对人和环境产生的危害。增强的安全功能由F CPU中与安全有关的用户程序和故障安全I/O模块(F模块)提供。故障安全型CPU可以连接分布式故障安全I/O模块，ET200M和ET200S可以使用故障安全的数字量模块，实现集中式连接。也可以使用标准模块，来满足与安全无关的应用。S7-400F/FH有两种基本类型

  1)安全型自动化系统S7-400F。系统中出现故障时生产过程转为安全状态，并执行中断。

  2)安全及容错自动化系统S7-400FH。如果系统出现故障，冗余控制使生产过程能继续执行。

  S7-400F/FH可以使用标准模块和安全型模块来配置一个安全型集成控制系统，在无安全要求及有部分安全要求的工厂中使用，整个工厂可以用相同的标准工具软件来组态和编程。

  2. S7-300F和S7-400F/FH的工作原理

  F CPU的安全功能包含在CPU的F程序中和包含在故障安全信号模块中。信号模块通过差异分析监视输入和输出信号。CPU通过自检、指令测试和顺序程序流控制来监视PLC 的运行。通过请求信号检查I/O，如果系统诊断出一个错误，则转入安全状态。

  必须将F运行许可证安装到S7-400F/FH的CPU，每个F的CPU需要一个F运行授权。

  3. S7-300F和S7-400F/FH的编程

  S7-300F和S7-400F/FH的编程方法与其他S7系统的编程方法相同，无安全性要求的部分可以用STEP7来编写。S7-300F和S7-400F/FH使用STEP7选件包“S7FDistrib-uted Safety”(S7F分布式安全)来编写与安全有关的程序，选件包中包括用来创建F程序的所有功能和功能块，提供FFBD或FLAD语言。用这两种语言编写与安全有关的F程序，可以简化工厂的规划和编程，程序员可以将精力集中到安全应用的组态中。

  4. S7-400F/FH的通信

  中央控制器和ET200M之间的安全型通信和标准通信通过FROFIBUS-DP进行，故障安全型CPU使用内置的DP接口和PROFIsafe协议，允许安全型功能的数据和标准报文帧一起传送。不需要对故障安全I/O进行额外的布线，就可以实现与故障安全有关的通信。

  5.多CPU处理

  多CPU处理运行是指在S7-400中央机架上，*多4个具有多CPU处理能力的CPU同时运行。这些CPU自动地、同步地变换其运行模式。也就是说它们同时启动，同时进入STOP模式，这样可以同步地执行控制任务。

  多CPU处理适用于以下情况对于一个CPU来说用户程序太长，或者存储空间不够，需要将程序分配给多个CPU执行。如果整个系统由多个不同的部分组成，并且这些部分可以很容易地彼此拆开并可以单独控制，则各CPU分别处理不同的部分，每个CPU访问分配给它的模块。通过通信总线，CPU彼此互联。如果组态正确，通过编程软件可以访问 MPI 网络上的全部CPU。在启动时，多CPU运行的CPU将自动检查彼此间是否能同步。每个CPU可以访问用STEP7为其组态分配的模块，模块的地址区总是单独分配给一个CPU。每个具有中断能力的模块被分配给一个CPU，这样的模块产生的中断不能被其他CPU接收。过程中断和诊断中断只能发送给一个CPU，在模块有故障或插/拔某一模块时，由参数赋值时分配的CPU处理中断。有机架故障时，每个CPU调用OB86。

  使用多CPU中断(OB60)可以在相应的CPU中同步地响应一个事件。与通过模块触发的过程中断相比，通过调用SFC35“MP_ALM”触发的多CPU中断只能通过CPU输出。

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基于CP243-2的AS-I网络的组态与编程

12.2.1 CP 243-2 简介

  1. CP 243-2的状态指示灯

  CP243-2是用于S7-200的AS-i主站模块(见图12-4)，面板上面的6个LED指示灯用于指示各种状态(见表12-1)。

  2. CP 243-2的从站状态指示灯

  在CP243-2的面板上，32个从站地址分为7组。可以用Display按钮切换显示的从站组，每按一次Display按钮，显示下一组从站的状态。面板下面右边的3个“组显示”LED对应于3位二进制数(*右边的是*高位)，用来指示当前显示的是哪一组从站。例如左边的两个“组显示”LED亮时，对应的二进制数为2#011(十进制数3)，此时下面左边的5个“从站显示”LED显示的是第3组(10～14号)从站的状态。

  如果*左边的两个“从站显示”LED亮，且*上面一行标有“B”的绿色LED熄灭，表示10号和11号从站工作正常。如果此时标有“B”的绿色LED亮，表示10B和11B号从站工作正常。如果CP243-2处于组态模式，显示所有被检测到的从站，如果处于保护模式，显示激活的从站。有故障或未组态的从站、站地址相同的从站对应的LED闪烁。

  3. AS-i主站的操作模式

  CP243-2有两种操作模式组态模式和保护模式，SET按钮用于改变操作模式。

  (1)组态模式

  进入组态模式之前，应设置好各从站的地址，CPU应处于STOP模式，CP243-2和所有的AS-i从站应连接到AS-i网络上，并且用AS-i电源供电。

  在组态模式，CP 243-2与AS-i电缆上连接的每个AS-i从站交换数据(不包括地址为0 的从站)，被主站检测到的新加入的从站被激活，并参与数据交换循环。主站读取设置好地址的 AS-i从站的信息，包括从站的地址、ID代码(包括扩展代码ID1和ID2)、IO组态和当前的从站参数，并将它们**性地储存在CP243-2中。组态的过程如下：

  1)按一下“Display”按钮，使CP243-2进入“状态显示”模式(初始状态)。

  2)按一下“SET”按钮，使CP243-2进入组态模式，“CM”(组态模式)LED亮。

  3)用“Display”按钮切换各组从站的显示，检查AS-i网络上所有的从站是否存在。

  4)再按一下“SET”按钮，CP243-2组态完成，同时主站切换到保护模式，“CM”LED 熄灭。因为储存在CP243-2的组态与AS-i网络上的实际组态一致，“CER”(组态错误)LED 也会熄灭。

  从组态模式切换到保护模式时，如果有地址为0的从站，“SF”(系统错误)LED会亮。

  (2)保护模式

  在保护模式，CP243-2仅仅与已组态的从站交换数据。“已组态”是指存储在CP243-2 中的从站的地址和组态数据与实际的从站的一致。主站根据存储的从站信息轮询各从站，并与实际的从站比较，进行诊断。

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SM321 SM322 SM323 SM331 SM332 SM334 307电源

IM361 IM360 IM365 FM350 CP340 CP341 CP343 FM355

S7-400 : 407电源 CPU412 CPU414 CPU417 CPU414H CPU417H

CPU416 CPU416F CPU414F CPU417F CPU412-2H

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LOGO: 12/24RC 12/24RCo 230RC 230RCo DM8 DM16 AM2 

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