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开启 EN 位会启用此子例程。 确保 EN 位保持开启，直至 Done 位指示子例程执行已经完

成。

开启 START 参数将向运动轴发出 LDPOS 命令。 对于在 START 参数开启且运动轴当前

不繁忙时执行的每次扫描，该子例程向运动轴发送一个 LDPOS 命令。 为了确保仅发送

了一个命令，请使用边沿检测元素用脉冲方式开启 START 参数。

New_Pos 参数提供新值，用于取代运动轴报告和用于**移动的当前位置值。 根据测量

单位，该值是脉冲数 (DINT) 或工程单位数 (REAL)。

当运动轴完成此子例程时，Done 参数会开启。

Error 参数 (页 588)包含该子例程的结果。

C_Pos 参数包含运动轴的当前位置。 根据测量单位，该值是脉冲数 (DINT) 或工程单位数

(REAL)。

开启 START 参数会将新时间值复制到组态/曲线表中，并向运动轴发出一个 SRATE 命

令。 对于在 START 参数开启且运动轴当前不繁忙时执行的每次扫描，该子例程向运动轴

发送一个 SRATE 命令。 为了确保仅发送了一个命令，请使用边沿检测元素用脉冲方式

开启 START 参数。

ACCEL_Time、DECEL_Time 和 JERK_Time 参数用于确定新的加速时间、减速时间以

及急停时间，单位为毫秒 (ms)。