西门子S7-1200总代理商-武汉

浔之漫智控技术（上海）有限公司 

本公司销售西门子自动化产品，全新原装，****，价格优势

西门子PLC,西门子触摸屏，西门子数控系统，西门子软启动，西门子以太网

西门子电机，西门子变频器，西门子直流调速器，西门子电线电缆

我公司大量现货供应，价格优势，品质保证，德国原装进口

开启 EN 位会启用此子例程。 确保 EN 位保持开启，直至 Done 位指示子例程执行已经完

成。

开启 START 参数将向运动轴发出 CACHE 命令。 对于在 START 参数开启且运动轴当前

不繁忙时执行的每次扫描，该子例程向运动轴发送一个 CACHE 命令。 为了确保仅发送

了一个命令，请使用边沿检测元素用脉冲方式开启 START 参数。

Profile 参数包含运动曲线的编号或符号名称。 “Profile”输入必须介于 0 - 31。否则子例程

将返回错误。

当运动轴完成此子例程时，Done 参数会开启。

说明

执行此命令将返回轴当前的实际位置。 AXISx_CTRL 和 AXISx_GOTO 等其它运动控制

子例程中提供的位置状态值将定期进行更新。 因此，通过其它命令报告的位置值与通过

该命令报告的位置值可能会略有不同，但这是正常现象。