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编码器分辨率

“r”值是伺服电机中**编码器的分辨率。如上所述，装有**编码器的

SIMOTICS S-1FL6 伺服电机的编码器分辨率为 2^20 脉冲/转或“1048576”。当 V90 伺服

驱动配上带**编码器的电机时，驱动将自动检测编码器类型和获取编码器分辨率。不

过，必须在 AXISx_ABSPOS 子程序的“Res”输入参数中以及下述一种工程单位换算因数

计算中，指定该分辨率值。

运动向导中的测量系统设置

使用 STEP 7-Micro/WIN SMART 运动向导为 CPU 运动轴组态测量系统时，必须分配三

个转换设置：

● **个设置：将 CPU 脉冲数转换为电机转数

● 第二个设置：创建基础工程单位名称

● 第三个设置：将电机转速转换为负载运动

设置 1 1 ：“ “ 电机旋转一周所需的脉冲数 ”(Number of pulses required for one motor revolution)

该设置定义 CPU 脉冲数和电机转数之间的关系。正确得出该设置值的相关方程如下：

(1) 电机旋转一周所需的脉冲数 = r * (b / a)

其中，“r”= 编码器分辨率，以编码器脉冲数/电机转表示，

“a"和“b”= 电子齿轮 (E-gear) 传动比参数（“a”= V90 参数“p29012[0]”的值；“b”=V90 参数

“p29013”的值）

例如：如果所需的电子齿轮传动比为“128:1”并且电机**编码器分辨率为“2^20”或

“1048576”，则：

“电机旋转一周所需的脉冲数”= 1048576 * (1 / 128) = 8192

设置 2 2 ：“ “ 基本测量单位” ”

该设置通过运动向导为速度和距离设置创建基本工程单位名称。为避免混淆，选择的单位

应与负载的工程单位匹配。例如，如果负载移动和速度以“cm”和“cm/秒”表示，则应选择

“cm”。

设置 3 3 ：“ “ 电机每旋转一周产生多少 "xxx" 的运动 ?”(One motor revolution produces how many "xxx" of

motion?)

该设置定义电机转数和负载运动（以指定的工程单位如 cm 或 度表示）之间的关系。正

确得出该设置值的相关方程如下：

(2) 电机每旋转一周产生多少 "xxx" 的运动 = c * (m / n)

其中，“c”=负载运动（以指定的工程单位表示）/负载转，

“m/n”= 外部齿轮传动比（以负载转数/电机转表示）

例如，机械齿轮传动比为“1:2”并且负载每旋转一周移动 10 cm，则：

“电机每旋转一周产生多少 cm 的运动”= 10 * (1 / 2) = 5