西门子CPU412-2西门子中国一级总代理 西门子PLC代理商

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浔之漫智控技术（上海）有限公司 

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【笔记】西门子1200PLC和V90伺服电机连接

前言

本篇笔记主要记录1200PLC和西门子V90伺服电机的连接，其中包括：1200PLC，伺服驱动器以及PLC和伺服之间的接线；然后使用PLC组态控制伺服电机和使用运动控制指令来控制伺服电机的运行！

一、伺服调试

资源：V90伺服驱动器使用手册西门子V90伺服驱动器使用手册-数据集文档类资源-CSDN下载 

在V90面板调试这篇文章中：（http://t.csdn.cn/7EzVC），简单说了伺服电机的接线和简单的面板调试，可以手动控制伺服电机的电动运行和恢复出厂设置。

这里是伺服的图片以及面板的按键作用，具体可以看上篇（这里也拿过来了一些）：

 关于控制按键的功能：

【M】键：.退出当前菜单；.在主菜单中进行操作模式的切换。

【OK】键：短按：确认选择或输入；进入子菜单；清除报警。

长按：激活辅助功能。

【向上键】：翻至下一菜单项；增加参数值；顺时针方向JOG。

【向下键】：翻至上一菜单项；减小参数值；逆时针方向JOG。

【移位键】：将光标从位移动到位进行独立的位编辑，包括正向/负向标记的位。

二、接线

1.1200PLC接线

这里我使用的是1215c dc/dc/dc  直流，晶体管类型，接线可以参考下方接线图；

接线准备：1215PLC一个；开关电源一个（将交流220V转为直流24V）；剥线钳，小一字螺丝刀各一把； 红绿导线若干；按钮1~3个。

接线：在开关电源上接入220V交流电，接出24V直流电；然后引出0V和24V接到PLC的M和L+,后面还有一个1M公共段接0V；然后在I点接入按钮；在PLC中找到输出4L+和4M接入24V和0v,基本就可以了。

开关电源： 

实物图：

 接线图：

2.PLC和伺服接线

伺服驱动器接线：伺服驱动器和伺服电机连接之后，还要给驱动器通上电才可以使用!

在红色部分找到220V交流接线端和直流24V接线端，按照要求接上。 

这里我们使用的驱动器是pti的，不是网口通信，所以我们需要将驱动器和PLC连接，然后电脑再和PLC通信连接，通过PLC来间接的控制伺服驱动器，然后我们的电脑控制PLC（哈哈！）

首先我们要设置伺服驱动器，使他可以被PLC控制；所以我们要先调试一下面板： 

通过M键找到para，点击OK进入，上下键找到p   all，进入之后通过移位键找到29300设置强制为47，也就是使能。 然后保存！

下面就是伺服和PLC的接线： 主要的就是画红色的部分，一定参照手册来接，千万不要接错了！

PTI_A24P接脉冲输出（Q0.0~Q0.3）； PTI_B24P接方向（Q点都可以，例如：Q0.3,或者Q0.4）；PTI_A24M和PTI_B24M短接接到0V；就可以啦！

三、 程序

新建工艺对象，进行设置； 

 这里设定速度：

程序：

使用定位指令进行编写： 

总结

以上就是今天要讲的内容，简单讲解了1200PLC和伺服的接线和程序连接！

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版权声明：本文为CSDN博主「@小白~李」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。

原文链接：https://blog.csdn.net//article/details/127521613

西门子PLC子程序的作用与创建

西门子PLC CPU的控制程序由主程序、子程序和中断程序组成。STEP 7-Micro/WIN 32在程序编辑器窗口里为每个POU(程序组织单元)提供一个独立的页。主程序总是第1页，后面是子程序或中断程序。

因为各个程序在编辑器窗口里被分开，编译时在程序结束的地方自动加入无条件结束指令或无条件返回指令。用户程序只能使用条件结束和条件返回指令。

1.子程序的作用

子程序常用于需要多次反复执行相同任务的地方，只需要写一次子程序，别的程序在需要子程序的时候调用它，而无需重写该程序。子程序的调用是有条件的，未调用它时不会执行子程序中的指令，因此使用子程序可以减少扫描时间。

使用子程序可以将程序分成容易管理的小块，使程序结构简单清晰，易于查错和维护。如果子程序中只引用参数和局部变量，可以将子程序移植到其他项目。为了移植子程序，应避免使用全局符号和变量，如I、Q、M、SM、Al、AQ、V、T、C、S、AC等存储器中的juedui地址。

2.子程序的创建

可采用下列方法创建PLC子程序：在“编辑”菜单中选择“插入→子程序”;在程序编辑器视窗中按鼠标右键，从弹出菜单中选择“插入→子程序”。程序编辑器将从原来的POU显示进入新的子程序，程序编辑器底部将出现标志新的子程序的新标签，在程序编辑器窗口中可以对新的子程序编程。可以使用该子程序的局部变量表定义参数，各子程序Zui多可以定义16个IN、OUT参数。用右键双击指令树中的子程序或中断程序的图标，在弹出的窗口中选择“重新命名”，可修改它们的名称。