西门子CPU412-2模块西门子中国一级总代理 西门子PLC代理商

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浔之漫智控技术（上海）有限公司是SIEMENS西门子全球一级总代理商与全球维修中心,优势产品有西门子S7200/300/400/1200/6DD/6EP/6AV/6GK/ET200/电缆/DP接头/PLC/触摸屏 /变频器/数控伺服/直流/电源/软启动/ 网卡 等等，西门子工业自动化与驱动技术集团授权合作伙伴！《销售态度》：质量保证、诚信服务、及时到位！

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【笔记】西门子1200PLC和V90伺服电机连接

前言

本篇笔记主要记录1200PLC和西门子V90伺服电机的连接，其中包括：1200PLC，伺服驱动器以及PLC和伺服之间的接线；然后使用PLC组态控制伺服电机和使用运动控制指令来控制伺服电机的运行！

一、伺服调试

资源：V90伺服驱动器使用手册西门子V90伺服驱动器使用手册-数据集文档类资源-CSDN下载 

在V90面板调试这篇文章中：（http://t.csdn.cn/7EzVC），简单说了伺服电机的接线和简单的面板调试，可以手动控制伺服电机的电动运行和恢复出厂设置。

这里是伺服的图片以及面板的按键作用，具体可以看上篇（这里也拿过来了一些）：

 关于控制按键的功能：

【M】键：.退出当前菜单；.在主菜单中进行操作模式的切换。

【OK】键：短按：确认选择或输入；进入子菜单；清除报警。

长按：激活辅助功能。

【向上键】：翻至下一菜单项；增加参数值；顺时针方向JOG。

【向下键】：翻至上一菜单项；减小参数值；逆时针方向JOG。

【移位键】：将光标从位移动到位进行独立的位编辑，包括正向/负向标记的位。

二、接线

1.1200PLC接线

这里我使用的是1215c dc/dc/dc  直流，晶体管类型，接线可以参考下方接线图；

接线准备：1215PLC一个；开关电源一个（将交流220V转为直流24V）；剥线钳，小一字螺丝刀各一把； 红绿导线若干；按钮1~3个。

接线：在开关电源上接入220V交流电，接出24V直流电；然后引出0V和24V接到PLC的M和L+,后面还有一个1M公共段接0V；然后在I点接入按钮；在PLC中找到输出4L+和4M接入24V和0v,基本就可以了。

开关电源： 

实物图：

 接线图：

2.PLC和伺服接线

伺服驱动器接线：伺服驱动器和伺服电机连接之后，还要给驱动器通上电才可以使用!

在红色部分找到220V交流接线端和直流24V接线端，按照要求接上。 

这里我们使用的驱动器是pti的，不是网口通信，所以我们需要将驱动器和PLC连接，然后电脑再和PLC通信连接，通过PLC来间接的控制伺服驱动器，然后我们的电脑控制PLC（哈哈！）

首先我们要设置伺服驱动器，使他可以被PLC控制；所以我们要先调试一下面板： 

通过M键找到para，点击OK进入，上下键找到p   all，进入之后通过移位键找到29300设置强制为47，也就是使能。 然后保存！

下面就是伺服和PLC的接线： 主要的就是画红色的部分，一定参照手册来接，千万不要接错了！

PTI_A24P接脉冲输出（Q0.0~Q0.3）； PTI_B24P接方向（Q点都可以，例如：Q0.3,或者Q0.4）；PTI_A24M和PTI_B24M短接接到0V；就可以啦！

三、 程序

新建工艺对象，进行设置； 

 这里设定速度：

程序：

使用定位指令进行编写： 

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版权声明：本文为CSDN博主「@小白~李」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。

原文链接：https://blog.csdn.net//article/details/127521613

西门子PLC中的S与SET的指令有什么区别？

西门子PLC中的s与set的指令有什么区别？

S是根据RLO状态来置位，SET是将 RLO 状态来置位。

1、S 置位：如果 RLO = 1，则使用置位指令(S)，可以将寻址位置位为“1”

例如：

A I0.0

S Q0.0//如果I0.0为1( RLO = 1)，则 Q0.0也为1;如果I0.0为0( RLO = 0)，则 Q0.0也为0.。

2、SET RLO 置位：使用 RLO 置位(SET)指令，可以将 RLO 的信号状态置为“1”。

例如：

SET//将RLO 置位

=M 0.1//RLO 为1，则M 0.1也为1.

西门子PLC编程中如何使用好符号表？

西门子PLC编程中如何使用好符号表？

在PLC编程软件规范里，变量命名本身就是一门学问。

西门子S7-200PLC的符号表就是做变量命名工作的，毫不夸张的说，每一个使用S7-200的人都应该熟练掌握它，如果你对它不屑一顾，觉得自己从来不用它也同样可以做得很好，那么，你还不能算一个真正的程序员。

使用符号表，有程序可读性更好，资源分配一目了然，修改灵活，输入纠错等优点。

不喜欢使用符号表的，我猜测原因之一可能是怕麻烦，速度慢。其实这是认识上的误区，熟练使用符号表后输入速度反而要快。不相信吧?

1.符号表具有自动完成功能，当有几个变量频繁交替使用时，不需要记忆地址区别，只需要键入符号名的前几个字母，就会自动提示，所以输入反而要快。

2.做过指法强化训练的人应该有体会，当一个单词或汉字编码中有连续字符需要用同一只手甚至同一个指头输入时严重的影响输入速度，如果一篇文章中的汉字大多数编码都依次分布在左右两只手上，输入速度会高很多，而且不容易出错。

比如地址变量VW3234，六个字符全部使用左手输入，速度慢，且易出错。直接地址出错后较难检查出来，符号名出错的话立即会有在线提示，而且编译不会通过。符号名降低出错率实际上是提高了速度。

两个符号名使用的小技巧：

一.快速修改变量地址(在另一帖中已贴过)

1.符号名使用中(否则，先CTRL Y切换)

2.在符号表中直接修改符号对应的变量地址

3.OK

用符号表修改址有有个好处是数据块中的地址也会同时修改，这个比查找替换好用(数据块中不能选中某部分后在局部范围内全部替换)

二、快速修改符号名(比如符号名S1已在多处使用，现在想将它改成S2)

1.符号名未使用(如正在使用，先CTRL Y切换)

2.在符号表中直接修改符号名字

3.CTRL Y，符号名有效

4.OK

注意上面两个小技巧中，符号名是否使用中的条件正好是相反的。

正是因为上面两条快速修改的技巧，后期内存规划非常方便。在编程前可以不考虑内存位置安排，只定义符号名，内存地址可以随便输入(当然不要重叠)，这样着重于功能实现与调试，完成后按内存规划要求，将符号名剪切粘贴调整排序，Zui后用Excel填充功能连续生成地址，一个程序使用到哪些内存，看看符号表一目了然。

增加一个比较另类的“技巧”，有时用这个方法比搜索准确高效

有时需要快速判断某变量或定时器是否重复使用，比如VW100

1.假设VW100的符号名是S1(如果没用定义一个)，令符号名使用中

2.直接修改符号名为一个未用的符号(如后面随便加一个后缀)为S1_ttttt

3.编码代码(不是全部编译)，下面输出窗口提示错误数(如果为1则只存在1处引用)

4.滚动输出窗口，双击错误提示行，可快速定位到引用处

5.切换到符号表里撤销修改

这个方法在需要查连续查看多个变量引用数时比较方便，界面不需要切换(用查找法会不断变化当前光标).