西门子CPU412-2中央控制单元西门子中国一级总代理 西门子PLC代理商

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西门子V90伺服驱动器的面板控制

前言

本文主要讲解一下伺服驱动器的面板控制，大致了解它的功能。

一.V90概述：

.概述

SINAMICS V90是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统。它作为 SINAMICS 驱动系列家族的新成员，与SIMOTICS S-1FL6 伺服电机完美结合，组成zuijia的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计，SINAMICS V90 确保了卓越的伺服控制性能，经济实用、稳定可靠，能用于贴标机、包装机、压边机等等伺服控制系统。

二.V90的安装和接线

V90驱动器分为两种，如图：左侧是pti类型，使用MODBUS，485进行连接；右侧是pn类型，使用网口进行连接。

 我们这里以pti类型驱动器为例：下图是每个接口的介绍。

 大致接线：将电源220V，电机线UVW，驱动器24V电源的线接完整。

三.V90面板控制

1、面板介绍

面板如图：

 关于控制按键的功能：

【M】键：.退出当前菜单；.在主菜单中进行操作模式的切换。

【OK】键：短按：确认选择或输入；进入子菜单；清除报警。

长按：激活辅助功能。

【向上键】：翻至下一菜单项；增加参数值；顺时针方向JOG。

【向下键】：翻至上一菜单项；减小参数值；逆时针方向JOG。

【移位键】：将光标从位移动到位进行独立的位编辑，包括正向/负向标记的位。

2、面板控制伺服电机

恢复出厂设置：如图

 控制伺服电机：

1、首先恢复出厂设置，然后使用M键找到PARA这一选项；点击OK键进入，通过上下键找到P  OA，点击OK键确认；会出现P29000（连接电机ID，在伺服电机铭牌上面有说明），点击OK进入选择电机ID。

2、还在当前界面通过上下键，找到29001（电机的方向）选择1（顺时针，逆时针）；再找到29011（电机每圈的频率）改为200；

3、按M键，找到P  OC，点击OK进入，找到1058（电机速度）设置速度100；然后再通过M键找到P  ALL，进入，找到29300（软强制）改为46，按OK键确认。

4、以上都完成后，Zui后就是保存设置，首先通过M键找到FUNC，点击OK进入jog，通过上下键找到SAVE（保存参数），然后长按OK键进行保存！

5、设置保存后，找到FUNC选项，进入jog，点击OK键，会出现0.0 ，然后通过上下键就可以控制伺服电机正向或反向运行！！

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原文链接：

https://blog.csdn.net//article/details/127375834

西门子PLC指示灯含义

PLC在调试的时候状态指示灯可以帮助我们更快的解决问题，整理一点关于西门子PLC的状态指示灯的含义，希望对初学PLC的朋友有一些帮助。

S7200 CPU

SF 用作系统出错/故障显示，为红色，例如内部错误，用户程序错误(看门狗错误，间接寻址，非法的浮点数，地址范围错等)

RUN 绿色，运行模式。

STOP 黄色，停止模式。

DP 分布式I/O，(仅对CPU215)。

S7300 CPU

SF指示灯 用作系统出错/故障显示，为红色，CPU的硬件出现故障或软件有错，带诊断功能模块出错时点亮。

BATF 为电池故障，红色，电池电压低或没有电池时点亮。

DC5V 5V电源指示，绿色，CPU和S7300总线的5V电源正常时点亮。

FRCE 强制，黄色，至少有一个I/O被强制时点亮。

RUN 运行方式，绿色，CPU处于RUN状态时点亮，重新启动时以2Hz的频率闪亮，保持HOLD状态时以0.5Hz的频率闪亮。

STOP 停止方式，黄色，CPU处于STOP、HOLD状态时或重新启动时常亮，请求存储器复位时以0.5Hz的频率闪亮，正在执行存储器复位时以2Hz的频率闪亮，由于存储器卡插入需要存储器复位时以0.5Hz的频率闪亮。

BUSF 总线错误，红色，PROFIBUS-DP接口硬件或软件故障时点亮，集成有DP口的CPU才有此LED，(如CPU 315-2DP)，集成有2个DP口的CPU有两个LED(BUS1F和BUS2F)。

S7400 CPU

INTF 红色，内部故障，例如用户程序运行超时，用户程序错误。

EXTF 红色，外部故障，例如电源故障，I/O模板故障。

FRCE 黄色，至少有一个I/O被强制时点亮。

RUN 绿色，运行模式。

STOP 黄色，停止模式。

BUS1F 红色，MPI/PROFIBUS-DP接口1的总线故障。

BUS2F 红色，MPI/PROFIBUS-DP接口2的总线故障。

MSTR 黄色，CPU运行。

REDF 红色，冗余错误。

RACK0 黄色，CPU在机架0中。

RACK1 黄色，CPU在机架1中。

IFM1F 红色，接口子模块1故障。

IFM2F 红色，接口子模块2故障。

附：

S7400电源模块对供电频率从48Hz-64Hz可以自动调整。

INTF 指示内部故障，如：5V/24V的短路或过载;保持开关放在“0”位置，不允许对外部供电，电池故障。

BAF 电池故障，如果背板总线上的电池电压过低此LED就变亮例如没有装电池;

BATT1F/BATT2F 当电池极性接反时，或电池不存在，或电池放电过半时此LED点亮，BATT.INDIC开关用来选择1个电池监视，2个电池监视或不监视电池。

DC5V/DC24V 当5V/24V DC输出电压在允许的范围内时，此LED点亮，当短路或过载后恢复时该LED闪烁。