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开启 EN 位会启用此子例程。 确保 EN 位保持开启，直至 Done 位指示子例程执行已经完

成。

开启 START 参数将向运动轴发出 RUN 命令。 对于在 START 参数开启且运动轴当前不

繁忙时执行的每次扫描，该子例程向运动轴发送一个 RUN 命令。 为了确保仅发送了一个

命令，请使用边沿检测元素用脉冲方式开启 START 参数。

Profile 参数包含运动曲线的编号或符号名称。 “Profile”输入必须介于 0 - 31。否则子例程

将返回错误。

开启 Abort 参数会命令运动轴停止当前曲线并减速，直至电机停止。

当运动轴完成此子例程时，Done 参数会开启。

Error 参数 (页 588)包含该子例程的结果。

C_Profile 参数包含运动轴当前执行的曲线。

C_Step 参数包含目前正在执行的曲线步。

C_Pos 参数包含运动轴的当前位置。 根据测量单位，该值是脉冲数 (DINT) 或工程单位数

(REAL)。

C_Speed 参数包含运动轴的当前速度。 根据所选的测量单位，该值是脉冲数/每秒 (DINT)

或工程单位数/每秒 (REAL)。