浔之漫智控技术（上海）有限公司 

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开启 EN 位会启用此子例程。 确保 EN 位保持开启，直至 Done 位指示子例程执行已经完

成。

开启 START 参数将向运动轴发出 CACHE 命令。 对于在 START 参数开启且运动轴当前

不繁忙时执行的每次扫描，该子例程向运动轴发送一个 CACHE 命令。 为了确保仅发送

了一个命令，请使用边沿检测元素用脉冲方式开启 START 参数。

Profile 参数包含运动曲线的编号或符号名称。 “Profile”输入必须介于 0 - 31。否则子例程

将返回错误。

当运动轴完成此子例程时，Done 参数会开启。

说明

执行此命令将返回轴当前的实际位置。 AXISx_CTRL 和 AXISx_GOTO 等其它运动控制

子例程中提供的位置状态值将定期进行更新。 因此，通过其它命令报告的位置值与通过

该命令报告的位置值可能会略有不同，但这是正常现象。